کنترلرهای ماشین های کنترل عددی کامپیوتری (cnc) به عنوان هسته اصلی کنترل و هدایت دستگاه های خودکار مورد استفاده قرار می گیرند. تکنولوژی سیستم cnc به عنوان معیار اصلی اندازه گیری سطح تکنولوژی دستگاه های یک کشور به شمار می رود. در سامانه های cad/cam امروزی، نیاز برای شکل های پیچیده در بسیاری از حوزه های کاربردی از قبیل صنایع هوافضا و خودروسازی، تکنیک های طراحی سطح و منحنی پارامتری را گسترش داده است چرا که روش های متداول درون یابی خطی مورد استفاده در این سامانه ها جوابگوی سرعت و دقت بالا نبوده و مانعی جهت کاهش زمان تولید به حساب می آیند. درون یابی پارامتری مزایای زیادی نسبت به درون یابی های خطی و دایره ای متداول در سیستم ماشین cnc را دارا می باشد. در این پایان نامه کاملترین نوع منحنی پارامتری با نام nurbs در کنترلر ماشین های cnc به عنوان مولد فرمان های حرکتی بررسی می شود. در روش های موجود در این زمینه، دست یابی به سرعت ثابت حرکت ابزار همراه با کنترل خطای کمان مجاز و شتاب گیری و کاهش سرعت محدود ارائه شده است. اما در ابن روش ها، به خوبی از تغییرات ناگهانی جرک جلوگیری بعمل نیامده است. چرا که این تغییرات باعث ایجاد شوک های مکانیکی به سیستم ماشین cnc شده و از کیفیت سطح قطعه کار ماشین کاری شده می کاهد. در این پایان نامه، روش درون یابی تطبیقی با در نظر گرفتن قابلیت های دینامیکی ماشین با جزئیات ارائه و پیاده سازی شده است. در روش ارانه شده، سرعت پیشروی ابزار در اغلب زمان ها ثابت نگه داشته شده است و به صورت تطبیقی در نقاط دارای انحنای زیاد برای رسیدن به دقت مورد نیاز سطح قطعه کار کاهش می یابد و مقادیر جرک و شتاب در طول تمام پروسسه ماشین کاری در حد قابلیت ماشین قرار گرفته است. نتایج عملیات درون یابی بر روی سه نوع منحنی پارامتری nurbs مزایا و همچنین عملی بودن این روش را نشان می دهد. این پایان نامه توسعه کنترلر ماشین cnc بر اساس پردازنده های dual core به عنوان cpu واحد کنترل حرکت و fpga به عنوان فرمان دهنده محور های خروجی را نشان می دهد.

هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر آموزش راهبردهای یادگیری خودتنظیمی بر ادراک شایستگی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در درس زبان انگلیسی بود. جامعه آماری آن کلیه دانش آموزان پسر پایه اول متوسطه شهر همدان به حجم 4435 نفر بودند که به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای تعداد 60 نفر از آنها به صورت تصادفی انتخاب و در سه گروه 20 نفری (دو گروه آزمایش و یک گروه کنترل) جایگزین شدند. گروه های آزمایشی هر یک به طور جداگانه به مدت 8 جلسه تحت آموزش راهبردهای یادگیری خودتنظیمی (یک گروه تحت آموزش راهبردهای شناختی خودتنظیمی و گروه دیگر تحت آموزش راهبردهای فراشناختی خودتنظیمی) قرار گرفتند. برای گرد آوری داده ها از مقیاس ادراک فرد از شایستگی خود و نمرات درس زبان انگلیسی دانش آموزان در پایه سوم راهنمایی (پیش آزمون) و نمرات نوبت اول در پایه اول متوسطه (پس آزمون) استفاده شد. یافته های پژوهش با استفاده از آزمون t در گروه های مستقل، اثر بخشی شیوه های مختلف آموزش بر ادراک شایستگی را نشان داد؛ ولی در مورد تأثیر دو روش آموزشی بر پیشرفت تحصیلی در درس زبان انگلیسی نتایج حاصل از آزمون t در گروه های مستقل تنها برای روش آموزش راهبردهای شناختی خودتنظیمی معنا دار بود. همچنین نتایج حاصل از تحلیل واریانس یک راهه مشخص کرد که بین میزان تأثیر آموزش راهبردهای شناختی و فراشناختی خودتنظیمی بر ادراک شایستگی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در درس زبان انگلیسی تفاوت معناداری وجود دارد؛ یعنی راهبردهای شناختی خودتنظیمی تأثیر بیشتری بر هر دو متغیر وابسته داشته است. به عنوان نتیجه جانبی نیز مشخص گردید آموزش راهبردهای یادگیری خودتنظیمی (راهبردهای شناختی خودتنظیمی و راهبردهای فراشناختی خودتنظیمی) بر افزایش این راهبردها در دانش آموزان موثر می باشد.

چکیده: این پژوهش در 20 فصل در موضوعات مختلف از قبیل: پزشکی،نجوم، موسیقی،مشاغل،مراسم عروسی و عزاداری و میهمانی ها و جشن ها، ورزش ها و سرگرمی ها،علوم غریبه، باورهای مربوط به حیوانات، ضرب المثل ها،مباحث زنان و کودکان،خوراک،پوشاک، مسکن و معماری، ابزار زندگی و ابزارجنگ ،سنگ ها و باورهای عامیانه متفرقه و آداب و رسوم اجتماعی را در مثنوی کاوش قرار داده است و با تفکیک و تقسیم بندی و با توجه به موضوع هرکدام از ابیات و ارجاع دادن به منابع مربوط به آن بخش به توضیح و تحلیل موضوعات مورد بحث پرداخته شده است. کنکاش در آداب و رسوم و باورهای عامیانه در مثنوی اولاً می تواند در شناساندن جامعه قرن هفتم به ما کمک شایانی کند و در روشن شدن مباحث جامعه شناسی، اسطوره ای و مسائل تاریخی زمان شاعر و فهم عمیق تر مثنوی و حل بعضی از ابیات مشکل آن یاری مان کند. بررسی آداب و رسوم وباورهای عامیانه بیانگر مشابهت فرهنگ کنونی بشر با فرهنگ کهن اوست. بررسی فرهنگ مردم در مثنوی، این نکته را برخواننده روشن می سازد که پیوستگی بسیار پرمعنایی بین آنچه بشر امروزی به آنها پایبند است با آنچه در مثنوی آمده، وجود دارد. در قرن هفتم تا حدودی هنوز نمی توان بین باورهای عامیانه و اندیشه های عالمانه مرزی مطلق مشخص کرد و به دلیل پایین بودن سطح فکری مردم آن زمان، باورهای عامیانه در زندگی مردم نقش بسزایی داشت و این موضوع با همه ابعاد آن در مثنوی انعکاس داده شده است. در مثنوی مردم و اجتماع بیشترین سهم را در خلق حکایت ها و اشعار مثنوی دارد و مثنوی آیینه ای از زندگی مردم زمان شاعر را نشان می دهد. بیشترین بازتاب باورهای عامیانه و آداب و رسوم در مثنوی درموضوعاتی از قبیل: پزشکی، نجوم و احکام نجومی، علوم غریبه و موجودات وهمی، باورهای مربوط به حیوانات،مراسم عروسی و عزاداری، ورزش ها و سرگرمی ها و خوراک و مشاغل دیده می شود. واژگان کلیدی: مثنوی، مولوی، آداب و رسوم، باورهای عامیانه، فرهنگ عامه

در بخش اول پایان نامه، ابتدا سنتز استر متیل پرفلوئورواکتانوات انجام شده است.در ابتدا،اسید پرفلوئورواکتانوات در حضور مقدار کاتالیستی از پیریدین، وارد واکنش با تیونیل کلرید شده و پس از جداسازی و خالص سازی لایه پایینی، پرفلوئورواکتانوئیل کلرید بدست می آید.سپس این محصول, در حضور مقدار کاتالیستی از پیریدین، وارد واکنش با متانول شده و پس از جداسازی و خالص سازی لایه پایینی، متیل پرفلوئورواکتانوات بدست می آید. در بخش دوم پایان نامه, ابتدا ساختار بهینه متیل اکتانوات و متیل پرفلوئورواکتانوات توسط نرم افزار gaussian 09w بدست آمده و توسط نرم افزار dl_poly 4.03 در دو دمای 300 و 350 کلوین، شبیه سازی دینامیک مولکولی متیل اکتانوات و متیل پرفلوئورواکتانوات انجام و مقادیر محاسبه شده دانسیته و آنتالپی این دو ترکیب با یکدیگر و با مقادیر تجربی مقایسه شده است.

شخصیت های دینی، اسطوره ای، تاریخی و سیاسی به گونه های مختلف مورد توجه شاعران هستند و نام، اندیشه و رفتار آن ها دستمایه کار هنری شاعران می شود. شناخت و تحلیل ابعادی از اندیشه ها و عقاید شاعران از رهگذر بررسی و تحلیل شیوه به کارگیری این شخصیت ها در شعرشان ممکن می شود. شخصیت ها عمدتاً نمونه های برجسته ای برای بیان مفاهیم و اندیشه ها هستند. توجه به شخصیت ها در ادبیات دوره های متفاوت، کارکردهای متمایزی دارد و از آن جا که وجه فرهنگی و دینی در دو دوره قبل و بعد از انقلاب اسلامی آشکار است، بررسی جایگاه شخصیت ها و نوع تلقی شاعران از آن ها، امکان شناخت جریان های شعری در دو دوره قبل و بعد از انقلاب اسلامی را بیشتر فراهم می سازد. برای اندیشه شناسی شاعران و زمان شناسی آن ها، نگارنده این پژوهش آثار پنج شاعر قبل از انقلاب اسلامی (نیمایوشیج، احمد شاملو، مهدی اخوان ثالث، نادر نادرپور و سیاووش کسرایی) و پنج شاعر بعد از انقلاب اسلامی (قیصر امین پور، سیدحسن حسینی، نصرالله مردانی، علی معلّم دامغانی و موسوی گرمارودی) را مورد بررسی قرار داد. بعد از مطالعه آثار ده شاعر و یادداشت برداری، نتایج به دست آمده، مورد ارزیابی آماری قرار گرفت و به جدول ها و نمودار های معناداری تبدیل گردید. دستاورد نهایی این پژوهش عبارت است از این که هر شاعری براساس اندیشه و تفکر خاص خود از شخصیت های مختلف استفاده ویژه ای می کند و شباهت ها و تفاوت های معناداری در نگاه شاعران به شخصیت ها وجود دارد. در دستاورد دیگری به این موضوع رسیدیم که انقلاب اسلامی، نقش مهمی در تحول فکری شاعران پس از انقلاب اسلامی داشته است ا

مطالعه و شبیه سازی هیدرولیک جریان و رسوب در قوس ها به روش های مختلف همواره مورد توجه مهندسین علم هیدرولیک و مهندسی رودخانه بوده است. نیروهای تأثیرگذار بر جریان در قوس شامل نیروی گریز از مرکز ناشی از انحنای جریان ترکیب شده با پروفیل قائم سرعت غیریکنواخت، تنش های برشی و گرادیان فشار می باشد که باعث شیب جانبی سطح آب می شود. در این تحقیق، نحوه اصلاح الگوی جریان درون قوس تونل سد سیازاخ و کاهش آشفتگی و ارتفاع خیزآب درون تونل با تغییر هندسه تونل مورد توجه بوده است. به دلیل مشکلات ناشی از زمین-شناسی، در این تحقیق اصلاح و یکنواخت کردن ارتفاع سطح آب در مقطع عرضی بدون تغییر در شعاع و مسیر قوس مورد توجه بوده است. بنابراین برای اندازه گیری فشار و پروفیل جریان در طول قوس آزمایش هایی بر روی مدل فیزیکی تونل برای دبی های مختلف صورت گرفت. سپس از نتایج آزمایشگاهی برای کالیبره کردن مدل عددی هندسه ساخته شده در flow-3d استفاده شد. این مدل برای اصلاحات مختلف مقطع عرضی مورد استفاده قرار گرفته و نتایج برای رسیدن به بهترین الگوی جریان مقایسه شد. نتایج نشان داد که یک دیواره طولی با ویژگی های مشخص در وسط تونل باعث تقسیم جریان شده و بهترین نتایج اصلاح پروفیل جریان حاصل می شود. با اضافه شدن این سازه ارتفاع خیزآب تقریباً به نصف کاهش یافته و همچنین شکل پروفیل عرضی جریان نیز به طور اساسی اصلاح شده است.

هدف از این پروژه، سنتز نانو ورقه های گرافن، نانوچندسازه بر پایه گرافن و نانوذرات منگنز اکسید (mno2) و به کارگیری آن به عنوان مواد فعال الکترودی در ابرخازنها می باشد. در این راستا، فیلم نازکی از گرافن اکسید با استفاده از فن ترسیب الکتروفورتیک از سوسپانسیون گرافن اکسید سنتز شده، بر روی فولاد ضد زنگ رونشین شده و سپس با روش الکتروشیمیایی به گرافن کاهش یافت. سپس، با استفاده از فن ترسیب دوپتانسیلی نانوذرات mno2 بر روی فیلم گرافن ترسیب شدند. ریخت شناسی و ساختار گرافن و نانوچندسازه تهیه شده با استفاده از فنون پراش اشعه ایکس، میکروسکوپی الکترونی روبشی و طیف سنجی زیر قرمز تبدیل فوریه بررسی گردید. نتایج حاصل از این مطالعات نشان می دهد که نانوذرات mno2 دارای ساختار آلفا بوده این نانوذرات دارای ابعاد در گستره 40-70 نانومتر قرار دارد و به صورت یکنواخت بر روی فیلم گرافن سنتز گردید. رفتار خازنی الکترودهای تهیه شده با استفاده از ولتامتری چرخه ای، آزمون پر/تخلیه شدن گالوانواستاتیکی و طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی در سیستم سه الکترودی در محلول m 5/0 سدیم سولفات به عنوان الکترولیت بررسی شد. به دلیل ساختار منحصر بفرد نانوچندسازه ی mno2/گرافن، ظرفیت ویژه خازنی به بزرگی 392 فاراد بر گرم در چگالی جریان 1 آمپر بر گرم می باشد که بیشتر از ظرفیت ویژه خازنی گرافن (159 فاراد بر گرم) در این چگالی جریان می باشد. نتایج حاصل از بررسی بهبود رفتار خازنی را تأیید می کند که به دلیل اثر هم افزایی mno2 و گرافن می باشد.

ویروس موزاییک کاهو (lettuce mosaic virus, lmv) از بیماری¬های مخرب و مهم اقتصادی است که متعلق به جنسpotyvirus و از خانواده potyviridaeمی¬باشد. در ¬¬سال های اخیر علائم بیماری ویروسی (موزائیک) در سطح وسیعی از مزارع کاهو استان گلستان شایع شده است. به منظور ردیابی ویروس lmv ، 93 نمونه¬ مشکوک به بیماری که دارای علایم موزاییک، پیسک، کوتولگی، کاهش رشد، بدشکلی برگها و عدم تولید تاج طبیعی بودند طی سال زراعی 93-1392 از استان گلستان جمع¬آوری گردید و درون کیسه¬های پلاستیکی منفرد، در مجاورت یخ به آزمایشگاه منتقل گردیدند. سپس از طریق آزمون das-elisa و با استفاده از آنتی سرم منوکلونال ویروس lmv مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج آزمون سرولوژیکی نشان داد که تعداد80 نمونه از نظر آلودگی به ویروس مثبت بودند، در حالی¬که علائم زردی در تست الایزا منفی بوده است. از بین نمونه های آلوده، تعدادی از نمونه ها به منظور ردیابی ویروس همسانه¬سازی و تعیین ترادف گردیدند.rna کل با استفاده از کیت mrna از نمونه¬های مذکور استخراج شد و در آزمون rt-pcr با استفاده از آغازگر عمومی پوتی¬ویروس (oligo1n/oligo2n)، قطعه¬ای به طول 327 جفت باز که مربوط به ژن پروتین پوششی این ویروس می باشد تکثیر گردید. توالی¬های بدست آمده، با توالی¬های منتخب از کشورهای مختلف دنیا در genbank، مقایسه گردید. همردیف¬سازی¬های چندگانه و آنالیزهای فیلوژنتیک و تعیین نسبت جانشینی نامترادف (dn) به جانشینی مترادف (ds) با نرم افزارهای dnastar، dnaman، clustal x وmega5 انجام و درخت فیلوژنتیک به روش neighbor-joining ترسیم گردید. نتیجه تعیین توالی مشخص نمود که نمونه¬های استان گلستان به ویروس موزاییک کاهو (lmv ) lettuce mosaic virus آلوده می¬باشند. نتیجه حاصل ازآنالیزهای فیلوژنتیکی تعیین نمود که جدایه گلستان دارای شباهت 7/99 درصدی در سطح نوکلئوتیدی با جدایه فرانسه (z78229) می¬باشد و در سطح آمینواسیدی بیشترین درصد تشابه (100 درصد) را با یک جدایه¬ی دیگر از فرانسه (z78230) داشت. نسبت dn/ds در گروه¬های فیلوژنتیک کمتر از 1 است و این نشان دهنده¬ی نقش موثر انتخاب منفی در تنوع و تکامل این ویروس می¬باشد. بر اساس اطلاعات موجود، این اولین گزارش از آلودگی ویروس موزاییک کاهو (lmv) و تعیین توالی ناحیه cp ژنوم این ویروس در استان گلستان می¬باشد. کلمات کلیدی: ویروس موزاییک کاهو(lmv)، آزمون سرولوژیکی das-elisa ، rt-pcr، آنالیزهای فیلوژنتیکی

کشور ایران به دلیل قرار گرفتن در منطقه خشک نیمه خشک جهان، همواره با معضل کمبود آب مواجه بوده است. خشکسالی های اخیر و افزایش جمعیت ، کشور را بیش از پیش با این مشکل درگیر نموده است. امروزه افزایش تعرفه های انرژی، منجر به افزایش هزینه های مصرف انرژی در سامانه های آبیاری گردیده است.بنابراین نقش مهمی در توجیه اقتصادی این پروژه ها ایفا می نماید. گلخانه یکی از برنامه های توسعه ای استفاده از منابع آب و خاک می باشد. مهمترین گام در برنامه ریزی جهت آبیاری بهینه محصولات گلخانه ای، تخمین نیاز آبی گیاه است. هدف از این تحقیق اندازه گیری نیاز آبی و ضرب گیاهی فلفل و تعیین مناسبترین معادله جهت برآورد تبخیر و تعرق مرجع در درون گلخانه ای واقع در شهر سنندج می باشد. در این تحقیق از میکرولایسیمتر برhی اندازه گیری نیاز آبی گیاه فلفل بصورت روزانه در داخل گلخانه استفاده گردید. . نتایج نشان داد که مقدار ضرایب رشد گیاه فلفل در مراحل رشد اولیه، میانی و انتهایی به ترتیب 5،1/5/ و 0/8 می باشد. نتایج همچنین نشان داد که معادله مک کینگ بهترین معادله برای برآورد تبخیر و تعرق مرجع در شرایط گلخانه ای در شهرستان سنندج می باشد.

چکیده ندارد.