انتخاب یک نظیر قابل اطمینان برای دریافت خدمات، و مقابله با کاربران مصرف کننده (کاربران مصرف کننده یعنی نظیرهایی که منابع خود را در اختیار سایرین نمی گذارند و تنها مصرف کننده منابع دیگران هستند) دو مشکل عمده ی پیش روی توسعه ی شبکه ‎های نظیربه نظیر است. یکی از روش های موفقی که در حل هر دو مسأله به کار گرفته شده، استفاده از اعتماد بر پایه شهرت است. مشکلی که سیستم های مبتنی بر اعتماد در حل مسأله کاربران مصرف کننده دارند عدم توانایی تشخیص بین تازه واردین و مصرف کنندگان است. استفاده از اعتماد برای انتخاب سرویس دهنده نیز با مشکل شروع ابتدایی همراه است. با وجود اینکه اعتماد برای مقابله با کاربر مصرف کننده و انتخاب سرویس دهنده با مشکلاتی مواجه است ولی این مشکلات مانع از کارکرد شبکه های نظیر به نظیر نمی شود. زیرا در مقابله با کاربران مصرف کننده وقتی شبکه بزرگ باشد و درخواست برای دریافت خدمات زیاد، کاربر جدید می تواند طی مدت کوتاهی اعتماد خود را بالا ببرد. در انتخاب سرویس دهنده نیز مسأله شروع ابتدایی چندان مهم نیست زیرا هدف اصلی نظیر جدید از پیوستن به شبکه ی نظیربه نظیر گرفتن خدمات از سایرین است نه دادن منابع خود به دیگران. مشکلی واقعی زمانی بروز می کند که در یک شبکه ی نظیربه نظیر هم با کاربران مصرف کننده برخورد شود و هم انتخاب سرویس دهنده را بر اساس اعتماد انجام گیرد. در این حالت ترکیب دو راه حلِ موفق بالا با شکست مواجه می شود. زیرا به علت مسأله شروع ابتدایی تازه واردین نمی توانند اعتماد خود را افزایش دهند و سایر نظیرها هم به نظیری که اعتمادش پایین است به عنوان مصرف کننده نگاه کرده و به او خدمات نمی دهند. در این پایان نامه روشی ارائه شده است که در یک شبکه ی نظیربه نظیر اشتراک فایل، با استفاده از اعتماد به انتخاب سرویس دهنده و شناسایی مصرف کنندگان پرداخته و کاربران جدید نیز بتوانند به این شبکه بپیوندند. برای این منظور روش افزایش/کاهش شهرت تغییر یافته است و با کمک نظریه بازی این مقادیر به گونه‎ ای تعیین شده اند که "مصرف کنندگی" و "ارائه خدمات بد" به صورت استراتژی های مغلوب برای نظیرها در آیند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که میزان اعتماد کاربرانی که خدمات بد ارائه دهند یا خدمات ارائه ندهند از حد معینی (در شبیه سازی انجام شده 45 واحد) فراتر نمی رود. در عوض میزان شهرت نظیرهایی که خدمات خوب ارائه می کنند صرف نظر از زمان پیوستن به شبکه به صورت صعودی محض بوده و بعد از 450 سیکل (هر سیکل در شبیه سازی معادل یک پرش پیام در شبکه واقعی است) این مقدار از 45 فراتر می رود.

جنس bupleurum l. به تیره کرفسیان (apiaceae)، زیرتیره ی apioidae و تبار apieae تعلق دارد. این جنس با 185 تا 195 گونه دومین جنس بزرگ در تیره کرفسیان بوده و در فلات ایران 35 گونه و در ایران نیز 14 گونه از این جنس موجود است. وسعت و الگوی پراکنش گونه های این جنس با وجود برخی مشابهت ها یکسان نیست. گونه های اندمیک این جنس در ایران عبارتند از b.wolffianum، b.flexile و b.ghahremanii. در فصل اول این مطالعه کلیات و تعاریف مورد لزوم برای درک و مطالعه ی مناسب تیره ی چتریان و جنس bupleurum ارائه گردیده است. سعی نموده ایم ضمن رغایت ایجاز به برخی از مهمترین صفات لازم برای رده بندی و شناسایی گونه های جنس bupleurum بر اساس آناتومی میوه و نیز سایر صفات مورفولوژیکی اشاره کرده ایم. فصل دوم شرح داده هایی است که از مطالعه مورفولوژیکی گونه های در درسترس جنس bupleurum و نیز بررسی آناتومی میوه ی آنها به دست آمده است. برخی از مهمترین صفاتی که در آناتومی میوه ی جنس bupleurum مورد بررسی و تاکید قرار گرفتند عبارتند از همسانی مریکارپ ها، شکل مریکارپ در برش عرضی، فشردگی مریکارپ ها، تزیینات سطح میوه، زوائد موجود بر سطح میوه و کیفیت آنها، شکل و گسترش پره های مریکارپی، وجود مجاری ترشحی و تعداد مجاری ترشحی در ردیف های بین پره ای. در انتهای این فصل کلید شناسایی دو راهه و جدولی از صفات تشخیصی مهم از یافته ها استخراج گردیده که می تواند شناسایی گونه های مختلف این جنس را تسهیل کند. فصل سوم حاوی تحلیل داده های به دست آمده با استفاده از نرم افزار paup و تلاش برای انطباق و مقایسه کلادهای به دست آمده با طبقه بندی های پیشین می باشد. ضمنا سعی نمودیم با تشریح الگوهای پراکنش گونه های جنس bupleurum نتایج به دست آمده را وضوح بیشتری ببخشیم.

در این پایان¬نامه طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس در سیستم¬های مکانیکی ارائه شده است که می¬تواند رفتار دینامیکی سیستم تعلیق را در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل کند. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می شود که حلقه بیرونی به طراحی نیروی مطلوب و حلقه درونی به کنترل نیرو با روش تناسبی-انتگرالی می پردازد. این تحقیق به بررسی پایداری سیستم کنترل می¬پردازد و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه¬سازی تایید می¬گردد. در ابتدا کنترل تطبیقی جهت غلبه بر عدم قطعیت¬ پارامتری سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود. کنترل فازی تطبیقی یک کنترل کننده¬ی موثر برای کنترل عدم قطعیت در سیستم¬های غیر خطی است. در ادامه روش کنترل فازی تطبیقی مستقیم و فازی تطبیقی غیرمستقیم به دلیل عملکرد ردیابی مقاوم، تضمین پایداری و پاسخ با دقت بالا مطرح شده است. ورودی¬های کنترل کننده فازی، سیگنال¬های جابه¬جایی و سرعت بدنه می¬باشد. کنترل لغزشی یک رهیافت قدرتمند در جهت کنترل سیستم¬های غیرخطی و غیرقطعی می¬باشد. در پایان کنترل لغزشی که یک روش کنترل مقاوم است، برای غلبه بر عدم قطعیت و اغتشاش مطرح شده است. روش¬های کنترلی پیشنهادی در هنگام عبور خودرو از دست¬انداز، راحتی مطلوب برای سرنشین فراهم می-نماید و بعد از عبور، رانندگی مطمئن را نیز مهیا می¬سازد. روش پیشنهادی با سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه می¬شود. نتایج شبیه سازی برتری سیستم تعلیق فعال را نسبت به سیستم تعلیق غیرفعال در موارد رانندگی مطمئن و راحتی سرنشین نشان می دهد.

توسعه شبکه به منظور تأمین بار با قابلیت اطمینان بالا با هزینه زیادی همراه است. گاهی اوقات ممکن است به دلیل عدم قطعیت در پیش بینی بار، کمبود منابع مالی و یا استفاده حداکثری از ظرفیت فعلی شبکه به منظور کسب سود بیشتر، توسعه شبکه به تعویق بیافتد. چنین شبکه هایی با مشکلاتی برای تأمین بار در مواقع پرباری مواجه هستند. در این پایان نامه روشی برای بهبود شرایط بهره برداری در سیستم های توزیع توسعه نیافته با کمک بازآرایی شبکه و برنامه کنترل مستقیم بار ارائه شده است. برای یافتن همزمان وضعیت بهینه کلیدها، مقادیر تشویقی بهینه در برنامه پاسخ گویی بار فوق و مقادیر بارزدایی بهینه از الگوریتم ژنتیک به عنوان یکی از روش¬های جست وجوی تصادفی استفاده شده است. زیرا الگوریتم ژنتیک به جای یک نقطه، عمل جست وجو را از چند نقطه شروع کرده (جمعیت اولیه) و از چندین مسیر مختلف به سمت پاسخ بهینه حرکت می کند. در نتیجه احتمال اینکه فرآیند جست وجو در بهینه محلی قرار گیرد، بسیار کاهش می یابد. برای نشان دادن اثر بازگشت انرژی در برنامه پاسخ گویی بار، از ماتریس حساسیت بار به قیمت استفاده شده است. همچنین مدلی جامع برای نمایش تمامی برنامه های پاسخ گویی بار (چه تشویق محور و چه زمان محور) ارائه شده، سپس این مدل به گونه ای ساده شده است که نشان دهنده برنامه کنترل مستقیم بار باشد. هزینه های بهره برداری از شبکه به عنوان تابع هدف در نظر گرفته شده اند. قیود ولتاژ، ظرفیت خطوط شبکه و برخی از قیدهای مربوط به برنامه های پاسخ گویی بار نیز در ارزیابی تابع هدف در نظر گرفته شده اند و در نهایت برای نشان دادن کارآیی روش ارائه شده در کاهش هزینه های بهره برداری، دو دسته سناریو روی شبکه 33 باسه باران پیاده سازی شده است. در دسته اول طول دوره شبیه سازی یک روز و در دسته دوم یک هفته می باشد.

در خودروهای هیبرید الکتریکی از موتورهای الکتریکی مختلفی برای کشش خودرو استفاده می شود که از آن جمله می توان به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم اشاره کرد. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ازنظر بازدهی، حجم، وزن، زمان شتاب گیری، سادگی کنترل سرعت و گشتاور بر موتورهای الکتریکی متداول برتری دارند. درصورتی که برای کنترل این گونه موتورها از روش های نوین کنترلی نظیر کنترل برداری استفاده شود، می توانند برای اهداف مختلفی نظیر کاربردهایی که نیاز به کنترل سرعت یا کنترل گشتاور دارند، مورداستفاده قرار گیرند. به سیستمی که کنترل موتورها را انجام می دهد، سیستم درایو الکتریکی گفته می شود. سیستم های درایو الکتریکی نظیر دیگر سیستم های الکتریکی ممکن است دچار خرابی ها یا اختلالاتی شوند که بعضاً عملکرد سیستم را مختل می کنند. برای جلوگیری از چنین وضعیتی استفاده از روش های تشخیص عیب و بازیابی سیستم های درایو پس از وقوع خرابی لازم است. از جمله خرابی هایی که می تواند در سیستم درایو الکتریکی اتفاق بیافتد، خرابی سنسور سرعت است. در این پروژه یک سیستم کنترل انعطاف پذیر در مقابل عیب برای زمانی که سنسور سرعت موتور الکتریکی خودروی هیبرید الکتریکی دچار عیب شود، طراحی شده است. موتور خودرو از نوع موتور سنکرون مغناطیس دائم می باشد. کارکرد سیستم به گونه ای است که در ابتدا سرعت روتور توسط دو سنسور مجازی برآورد می شود و با سرعت تخمینی توسط سنسور سرعت موتور مقایسه می شود. در صورتی که سنسور دچار عیب شده باشد، با استفاده از یک سوئیچ، موتور در مد بدون سنسور درایو می شود. از تخمین گر سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع و مشاهده گر back_emf بعنوان سنسور مجازی استفاده شده است. در صورتی که سنسور سرعت موتور دچار عیب شود، با استفاده از یک سوئیچ، موتور به حالت بدون سنسور می رود و با استفاده از تخمین گر کنترل تطبیقی مدل مرجع درایو می شود.

گذشت زمان و تغییر در شیوه زندگی ایرانیان، تبادل فرهنگی با دیگر کشورها و توجه به الزامات اقتصادی نحوه ساخت مسکن را تغییر داده است. شرایط کنونی جامعه و مواجهه اقشار گسترده ای از مردم با مسئله کمبود مسکن و گرانی باعث شده که افراد کم درآمد و زوج های جوان در پی خانه هایی با مساحت اندک باشند و صاحبخانه شدن برای آنها نعمتی است که پذیرای هر گونه مسکنی می باشند بدون این که به کیفیت و پاسخگویی آن به نیازهای انسانی توجهی داشته باشند

با توجه به اهمیت و حساسیت پروسه ی راه اندازی توربین گاز، کنترل دبی سوخت در حین راه اندازی از اهمیت به سزایی برخوردار است. چرا که در پروسه ی راه اندازی مواردی از قبیل شرایط آب و هوایی تأثیرگذار است و همچنین کوتاه بودن زمان راه اندازی گاهی اوقات بسیار حیاتی می باشد. پروسه ی راه اندازی به طور معمول به مرحله ای از عملکرد موتور اطلاق می شود که در آن سرعت موتور از صفر به سرعت ایده آل در حالت بی باری می رسد. همچنین در طی مراحل راه اندازی توربین گاز کمپرسور از اجزایی است که باید توجه ویژه ای به آن شود، زیرا نقشه ی کمپرسور در هنگام راه اندازی دارای نواحی ناامن و خواص منحصر به فردی می باشد. بنابراین یک درک خوب از جزئیات نقشه ی کمپرسور بسیار مهم است، چرا که باید یک عملکرد کاملاً امن تا رسیدن به نقطه ی کار فراهم باشد. معمولاً در توربین های گازی، دبی سوخت بر اساس میزان سرعت شفت موتور می باشد، درصورتی که در این پایان نامه کنترل دبی سوخت (علاوه بر تأثیرپذیری از سرعت شفت) بر اساس میزان نسبت فشار کمپرسور تعریف شده است که این کار توسط کنترل کننده ی لغزشی و کنترل کننده ی فازی صورت می گیرد. کنترل کننده ی لغزشی وظیفه ی کنترل پاشش سوخت را برعهده دارد، به ترتیبی که میزان رشد نسبت فشار کمپرسور بر اساس یک الگوی مشخص (مسیر مطلوبی که با توجه به نقشه ی کمپرسور بدست می آید) صورت پذیرد تا به سلامت از نواحی نامطلوب در نقشه ی کمپرسور عبور کرده و به نقطه ی امن برسد. از جهتی کنترل کننده ی فازی وظیفه ی نظارت بر عملیات کنترل در طی پروسه ی راه اندازی توربین گاز را برعهده دارد تا در صورت خروج از الگوی مطلوب، موارد لازم را اصلاح نماید. هرچند ماهیت کنترل کننده ی لغزشی به گونه ای است که امکان خروج از مسیر مطلوب و ورود به نواحی ناامن، در شرایط عادی کم می باشد، اما به هرحال وجود کنترل کننده ی فازی این احتمال را به حداقل می رساند. در پایان نیز عملکرد کنترل کننده ی جدید در حضور مدل غیرخطی موتور توربینی شبیه سازی شده و نتایج به دست آمده تاییدکننده ی عملکرد طراحی مناسب آن می باشد. کلمات کلیدی: توربین گاز، راه اندازی، فازی، کنترل دبی سوخت، لغزشی.

با آگاهی از نیازهای فیزیولوژیک و فوتوبیولوژیک انسان و بوسیله ی بهره گیری موثر از نوردهی با نور روز در معماری مسکن می توان نور روز را به عنوان یک ابزار موثر بر سلامت ساکنین در روند طراحی معماری به کار گرفت. این پژوهش و طرح منتج از آن به دنبال پاسخ به این پرسش است که راهکارهای بهره گیری از نور روز در طراحی مسکن سازگارتر با نیازهای روحی و جسمی ساکنین کدام ها هستند؟ ضرورت پاسخگویی به این پرسش در این است که نهایتاً سلامت روحی و جسمی ساکنین خانه به کمک راهکارهای معماری بهبود یابد و معماری مسکن هر چه بیشتر منطبق بر نیازهای روحی و جسمی انسان گردد.

چکیده ندارد.