در این پروژه مدلی ریاضی جهت عضله مصنوعی ‏‎mckibben‎‏ استخراج می گردد. این عضله از یک تیوپ لاستیکی داخلی که دارای پوششی با بافت مارپیچی است، ساخته می شود . شبیه سازی و مدلینگ عضله بر مبنای سه پارامتر صورت می گیرد : زاویه بافت اولیه پوشش، طول اولیه عضله و شعاع اولیه آن.