نهان نگاری دانشی است که در آن، تصویر به عنوان یک کانال ارتباطی عمل می کند. در حقیقت تصویر پوششی برای پیام پنهان شده می باشد. روشهای نهان نگاری در عصر حاضر به سوی پیشرفت و گسترش روز افزونی پیش می روند که این امر باعث بروز مشکلات امنیتی می شود در نتیجه به روشهایی نیاز است که این گونه تصاویر را شناسایی کند، نهان کاوی دانشی است که خصوصیات ذاتی تصاویر را بررسی می کند. این دانش با استخراج مشخصه هایی که به جاسازی پیام حساس هستند، با استفاده از یک سیستم طبقه بندی کننده، عمل تشخیص تصاویر پاک و نهان نگاری شده را انجام می دهد. در این پایان نامه روشهای نهان نگاری معروف (f3، f4، f5، mb، yass) مورد بررسی قرار گرفته، و چند روش نهان کاوی که از مشخصه های خوبی برای شناسایی تصاویر استفاده می کنند، مطرح شده اند. در نهایت عملکرد روش پیشنهادی در مقایسه با چند روش دیگر، بر روی دیتا بیس تهیه شده برای موضوع تحقیقی این رساله، مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج حاصل از ارزیابی نشان دهنده ی عملکرد بهتر روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای مطالعه شده در این رساله می باشد.

جعبه دنده های اپیسیکلوئیدی نمونه ای از کاهنده ها در صنعت می باشند که مزایای ویژه ای دارند، از قبیل: نسبت کاهش بالا در ابعاد و وزن کم، تماس کاملا غلتشی در برابر تماس لغزشی، لقی خیلی کم که باعث کاهش سروصدا، ارتعاش کم، سایش ناچیز و در نتیجه عمر زیاد می گردد. نوع کاملا بدون لقی آن به علت دقت بالای انتقال حرکت در رباتیک و هوافضا کاربرد فراوانی دارد. با توجه به مزایا و عدم تولید این جعبه دنده ها در داخل کشور، موضوع این پایان نامه طراحی و ساخت جعبه دنده های اپیسیکلوئیدی قرار گرفت. این جعبه دنده ها نسبت به انواع دیگر جعبه دنده ها دارای تحلیل نیرویی و تنشی پیچیده تری می باشند زیرا مقادیر نیرو در طول زمان تغییر می کند و این تغییرات تابع هیچ نمودار و قاعد? مشخصی نیست، به همین علت مقادیر نیرویی و تنشی در یک دور? تناوب در یازده نقطه مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از داده ها نشان داد که نیروها و در نتیجه تنش های بیشینه در طول زمان تقریبا ثابت باقی می ماند. در مراحل تولید این جعبه دنده، مطابق با استاندارد های موجود در کشورمان، قطعات در هر مرحله مورد آزمایش های لازم قرار می گرفتند. تمام فولادها ساخت داخل و دارای گواهینام? معتبر شرکت های سازند? داخلی بودند. در نهایت یک عدد جعبه دنده ساخته شد. جعبه دنده اپیسیکلوئیدی در شرایط بار-کامل مورد آزمایش قرار گرفت و نتایج آزمایش موفقیت آمیز بود. آزمایش های ارتعاش سنجی و صوت سنجی انجام شده بر روی جعبه دنده نیز نتایج قابل قبولی ارائه دادند.