شناور بالشتک هوایی که بوسیله فن هوای فشرده در قسمت زیرین ایجاد می کند دارای خاصیت دوزیسته ( بکارگیری در آب و خشکی) می باشد. در این پایان نامه دو هدف عمده ، بررسی عملکرد هواناو و پایداری آن با شش درجه آزادی پی گیری می شود.معادلات حاکم بر حرکت هواناو که شامل معادلات حاکم بر دینامیک هواناو و معادلات حاکم بر جریان سیال از ورودی ( فن ) تا خروجی از زیر بالشتک بیان می شوند.لازم بذکر است که در بیان معادلات کلی حرکت در رویارویی با امواج و حرکت در حالت مانور در نظرگرفته شده است. با حل معادلات حرکت در بازه زمان با استفاده از برنامه ‏‎simulation‎‏ ونیز خطی سازی آنها حول شرایط تعادل بررسی رفتار هواناو و پایداری میسر می گردد.دراین نوشتار رفتار هواناو در برابر عوامل خارجی مانند باد و فرامین کنترلی مانند رادر و همچنین حرکت در برابر امواج به تاثیر بالشتک مورد بررسی قرار گرفته است.دید می شود که تاثیر سطوح کنترلی اعم از رادر و شکل آئرودینامیکی هواناو در فراهم آوردن شرایط پایداری در حالت چرخشی ‏‎yaw‎‏مهم بوده و عدم طراحی درست باعث پدیده ‏‎(over turning)‎‏می شود.وجود بالشتک هوا وایجاد هوا و ایجاد اختلاف در میزان فرار هوا در حرکتهای چرخشی باعث ایجاد حرکت عرضی در شناور می گردد.در حالتی که طول هواناو با طول موج مواجه یکسان باشد تغییرات شدید حرکتی در حالت پیچش و نهایتا در دماغه می گردد.نتایج زیر از آنالیز پایداری قابل استخراج می باشند:1) ا افزایش ارتفاع دامن پایداری وسیله در حالت خیزش کاهش می یابد. 2) با نزدیک شدن تیغه جداکننده ‏‎(compartment)‎‏ به مرکز جرم پایداری سیستم افزایش می یابد. 3) افزایش میزان سطح جریان از کیسه به بالشتک ناحیه پایداری را افزایش می دهد.