در این رساله ((اصول طراحی میل گاردانهای کامپوزیتی)) مورد بررسی قرار گرفته است. یک میل گاردان فقط مختص خودرو نمی باشد، بلکه در بسیاری از سیستمهای انتقال قدرت می تواند مورد استفاده قرار بگیرد. اما در این رساله به طور خاص هدف جایگزین کردن یک میل گاردان کامپوزیتی یک پارچه به جای میل گاردان فلزی دو تکه موجود بر روی پژو ‏‎rd‎‏ می باشد.طراحی یک گاردان کامپوزیتی به دو قمست عمده ‏‎"‎‏طراحی محور کامپوزیتی‏‎"‎‏ و ‏‎"‎‏طراحی اتصالات‏‎"‎‏ تقسیم می شود. در بحث طراحی محور کامپوزیتی عموما به بررسی پارامترهائی چون سرعت بحرانی، گشتاور استاتیکی و گشتاور کمانشی پرداخته شده است.در بحث طراحی اتصالات، مدل سازی سه بعدی اتصالات تک لبه و دو لبه تحت گشتاور استاتیکی انجام گرفته است. در این مدل رفتار مواد به صورت ایزوتروپیک غیرخطی برای چسب، ایزوتروپیک خطی برای فلز وارتوتروپیک خطی برای محور کامپوزیتی منظور گردیده است. در طول مسیر طراحی کلیه تحلیلها با استفاده از روش اجزا محدود صورت گرفته است. درهر مرحله برای اطمینان از صحت جوابها بعد از معرفی پارامتر مربوطه همچون، سرعت بحرانی، گشتاور استاتیکی و کمانشی و طراحی و اتصالات و ...، جوابهای حاصل از تلیل ازجا محدود با نتایج آزمایشگاهی و تحلیلی موجود در مقالات متعدد مورد مقایسه قرار گرفته است.در انتها به طور خاص به طراحی گاردان کامپوزیتی یک پارچه برای پژو ‏‎rd‎‏ پرداخته شده است. گرادان نهائی طراحی شده برای ‏‎rd‎‏ یک کامپوزیت هایبرید ساخته شده از الیاف کربن و شیشه به همراه رزین اپوکسی می باشد که دراای وزنی کمتر از یک سوم گاردان اصلی می باشد.