در این پروژه قصد داریم یک کنترلر مقاوم برای سرعت و موقعیت موتورهای سنکرون با مغناطیس دائمی طراحی نمائیم معادلات دینامیکی حاکم بر ماشین سنکرون غیرخطی است ابتدا با استفاده از مفاهیم اصل جهت دهی میدان یک کنترلر جریان طراحی می شود تا معادلات خطی شده و همچنین شرایط لازم برای تولید گشتاور بهینه مهیا گردد. در ضمن با توجه به اینکه در بسیاری از ماشینهای سنکرون با مغناطیس دائم ثابت زمانی الکتریکی خیلی کوچکتر از ثابت زمانی مکانیکی است از روش آشفتگی تکین بهره برده و مرتبه سیستم را کاهش می دهیم البته قبل از این کار پایداری سیستم مورد بررسی قرار می گیرد.

اهداف موضوع: استفاده از طراحی و پیاده سازی برنامه ریزی استراتژیک ، برای تبیین روشی جهت یافتن عوامل موفقیت در فروشگاههای زنجیره ای تامین اقلام مصرف بسیجیان و در نتیجه شناخت ورودیها و خروجیها و انتخاب ورودیها و خروجیهای مناسب ، با توجه به محور استراتژیک سازمان. در مرحله بعد ، استفاده از ورودیها و خروجیهای تعیین شده و محاسبه کارایی هر کدام از فروشگاههای موسسه تامین اقلام مصرف بسیجیان و انجام مقایسه بین فروشگاههای موسسه ونهایتا ایجاد رتبه بندی بین فروشگاهها.