نام پژوهشگر: حبیب نژادکواریم
طراحی و شبیه سازی سیستم تعلیق ربات متحرک خودمختار
پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
1379
سیاوش مدرس حبیب نژادکواریم
سیاوش مدرس حبیب نژادکواریم
در این پروژه پس از معرفی انواع رباتها و مزیتهای استفاده از رباتهای متحرک چرخدار، به ارائه دلایل ضرورت وجود سیستم تعلیق برای اینگونه رباتها پرداخته و پس از آن به معرفی عواملی که در رفتار دینامیکی ربات و ارتعاش آن در راستای عمودی نقش دارند پرداخته می شود. در قسمت عمده ای از این پروژه، سیستم هایی که بر رفتار دینامیکی و تعلیق موثرند، نظیر انواع چرخهای رباتها، انواع مختلف تایرها، فنرها و نیز مزایا و معایب هر کدام از موارد ذکر می شود.