در این پایان نامه به بررسی سیستم های تأخیری می¬پردازیم. ابتدا سیستم های تأخیری مشارکتی همگن را در نظر می گیریم و مفهوم d- پایداری و ارتباط آن را با شرایط پایداری مورد بررسی قرار می¬دهیم. همچنین نشان می دهیم که برای این سیستم ها، می توان یک شرط پایداری مستقل از تأخیر به دست آورد. در ادامه سیستم های تأخیری با اشباع ورودی را در نظرگرفته و ضمن معرفی دامنه جذب، بر اساس دو رویکرد مستقل از تأخیر و وابسته به تأخیر، به تحلیل پایداری سیستم می پردازیم و با طراحی کنترل گر پایدارساز مطلوب، اندازه دامنه جذب را ماکزیمم نموده و در انتها نتایج عددی مربوط ارائه می گردد.