امروزه توجه روزافزونی به جراحی¬های با حداقل تهاجم، به کمک اسکنرهای open-mr شده¬است. در این روش درمانی از تصاویر open-mr اخذ شده حین جراحی، و انطباق آن¬ها بر روی تصاویر سی¬تی¬اسکن قبل از جراحی، موقعیت تومور مشاهده می¬گردد. بدلیل میدان مغناطیسی کم (t 5/0) و شرایط متفاوت اتاق عمل، برخی اوقات کیفیت تصاویر open-mr از تصاویر mri یا سی¬تی¬اسکن، کمتر بوده و تومور در این تصاویر به¬راحتی قابل مشاهده نمی¬باشد. از این¬رو با ترکیب تصاویر سی¬تی¬اسکن، مکان تومور را می¬توان با استفاده از تکنیک¬های انطباق تصاویر، تشخیص داد. در این پایان¬نامه، تطبیق تصاویر سی¬تی¬اسکن کبد بر تصاویر open-mr با ترکیب انطباق صلب و غیرصلب تصاویر انجام شده¬است. از آنجایی که بافت کبد لخت بوده و متناسب با وضعیت قرارگیری بیمار تغییرفرم¬های مختلفی می¬تواند داشته باشد، انطباق صلب به¬تنهایی کافی نیست. الگوریتم پیشنهاد شده در این پروژه ترکیب دو مرحله انطباق صلب و غیرصلب مبتنی بر نقاط مشخصه بیولوژیکی می¬باشد؛ به¬طوری که انطباق صلب از یک انطباق ماکزیمم شدت روشنایی و همچنین آنالیز محورهای اصلی به¬عنوان نوآوری در انطباق تصاویر، بهره¬برده¬است. انطباق غیرصلب نیز مبتنی بر اسپلاین¬های صفحه باریک بوده است، که پارامترهای آن با استفاده از استراتژی چند رزولوشنی محاسبه گردیده¬اند. روش پیشنهادی بر روی مجموعه تصاویر سی¬تی¬اسکن و open-mr از 9 بیمار مختلف اعمال و نتایج آن با روش¬های انطباق صلب و غیرصلب دیگر مقایسه گردیده¬است، که بهبود حداقل mm6 را در معیار فاصله hausdorff نسبت به روش¬های دیگر نتیجه می¬دهد.