امروزه تغییرات با گام های سریع به وقوع می پیوندد و سازمان ها در عرصه رقابت در محیط کسب و کارجهانی ملزم هستند تا نسبت به تغییرات مستمر واکنش مطلوب داشته باشند ویا از بین بروند، تیم سازی و کار تیمی تلاشی است تا سازمان را برای پاسخ گویی به این تغییرات هماهنگ سازد. این پژوهش به بررسی موانع مهمی که در تیم سازی سازمانی وجود دارند پرداخته است و تلاش نموده است تا موانع تیم سازی را با توجه به بستر سازمانی و بستر تیمی در سازمان جهاد کشاورزی استان زنجان بررسی نماید. در همین راستا با توجه به روش تحقیق پیمایشی یک جامعه 122 نفری از کارشناسان و مدیران سازمانی انتخاب گردیده و موانع درون سازمانی و درون تیمی در این سازمان ارزیابی گردید. نتایج بدست آمده به اثبات این نظریه که بسترها و مولفه های سازمانی موجب شکل دهی کار تیمی هستند و در درجه اول اهمیت قرار دارند اذعان دارد همچنین این نتایج نشان می دهد که عوامل مربوط به خود تیم ها نیز برای ساختن تیم های سازمانی درمرتبه بعد قرار دارند.

چکیده در سال های اخیر استفاده از ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دایم با تعداد قطب زیاد در توربین¬های بادی افزایش یافته است. زیرا، با افزایش مناسب تعداد قطب ها، جعبه دنده در توربین بادی می تواند حذف شود که نتیجه آن افزایش بازده در سیستم توربین بادی می باشد. در این پروژه، اتصال یک توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دایم به شبکه مطالعه شده است به عنوان یکسوساز(مبدل سمت ژنراتور )، یک مبدل سه سطحی با مدولاسیون بردار فضایی استفاده شده است. به عنوان اینورتر (مبدل سمت شبکه) ، یک مبدل سه سطحی منبع امپدانسی با مدولاسیون بردار فضایی اصلاح شده استفاده شده است. با طراحی مناسب سیستم کنترلی برای مبدل سمت ژنراتور و مبدل سمت شبکه، شرایط دستیابی به بیشترین توان در اتصال توربین بادی به شبکه فراهم خواهد شد. نتایج شبیه سازی عملکرد صحیح سیستم کنترلی را نشان می دهد. کلید واژه: توربین بادی، ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، مبدل منبع امپدانسی سه سطحی، حداکثر توان.

امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می باشد. سکوی متحرک شبیه سازهای پرواز از طریق ایجاد حرکاتی متناظر با حرکت واقعی هواپیما نقش مهمی در القاء احساس واقعی حرکت در خلبان دارد. هر چند از آنجا که یک شبیه ساز پرواز بر روی زمین ثابت است و دارای فضای کاری محدودی است و قادر به تامین حرکات واقعی یک هواپیما نیست، بایستی به بهترین نحو قابلیت های آن را مورد استفاده قرار داد تا قسمت های قابل احساس و ضروری حرکات را تامین کند. در ضمن در این فرآیند باید از ایجاد حرکات غیر واقعی و احساس های غلط اجتناب شود. وظیفه مقیاس نمودن و حذف حرکت های غیرمهم و یا غیر قابل تقلید توسط سکوی متحرک شبیه ساز بر عهده فیلتر حرکت شبیه ساز قرار دارد. فیلتر حرکت شبیه ساز، شتاب ها و سرعت هایی را که در پرواز واقعی احساس می شوند، به نحوی بازتولید و فیلتر می کند که شبیه ساز مورد نظر از محدوده عملکرد فیزیکی خود خارج نشود. به عبارت دیگر، فیلترهای حرکت به نحوی طراحی می شوند که ضمن برآوردن قیود حرکتی سکوی متحرک، احساس لازم را نیز در خلبان ایجاد نمایند. از دیگر محدودیت های شبیه سازی این است که، سکوی متحرک شبیه ساز از تمامی درجات آزادی هواپیما برخوردار نباشد. یکی از مسائل موجود در این رابطه، جبران حرکات انتقالی جانبی و رو به جلو در شبیه ساز سه درجه آزادی است که قابلیت تامین حرکات خیز، غلتش و پیچش را دارد. در این راستا فیلتر حرکت شش درجه باید به نحوی اصلاح شود تا حرکات مذکور را بتوان بازتولید نمود. در این تحقیق، علاوه بر طراحی فیلترهای حرکت کلاسیک و ترکیبی کلاسیک-وفقی برای شبیه ساز شش درجه آزادی، الگوریتم جدیدی برای تبدیل فیلتر های شش درجه آزادی به سه درجه آزادی ارائه شده است و از آنجا که شبیه سازهای سه درجه آزادی هزینه و پیچیدگی کمتری در مقایسه با انواع شش درجه دارند، فیلتر مذکور جهت پیاده سازی بر روی این نوع شبیه ساز طراحی شده است. الگوریتم کلاسیک طراحی شده برای شبیه ساز شش درجه آزادی، شامل فیلترهای خطی بالاگذر و پایین گذر با پارامترهای ثابت می باشد. تنظیم پارامترهای ثابت این الگوریتم نیز که از مراحل اساسی در طراحی فیلترهای حرکت می باشد، بررسی شده است. همچنین الگوریتمی جهت بازگرداندن زاویه چرخش به وضعیت صفر و نیز تطبیق حرکات دورانی شبیه ساز و هواپیما ارائه شده است. ویژگی اصلی الگوریتم کلاسیک، سادگی و قابل فهم بودن آن است. در ادامه الگوریتم وفقی معرفی شده است که دارای فیلترهای غیر خطی است و پارامترهای آن با استفاده از اصول کنترل وفقی بدست می آیند. الگوریتم ترکیبی کلاسیک- وفقی به عنوان طرح بعدی برای شبیه سازهای شش درجه آزادی انتخاب و طراحی شده است که این الگوریتم، فیلترهای غیر خطی وفقی را در ساختار کلی الگوریتم کلاسیک به کار می گیرد و پارامترهای آن بر اساس اصول کنترل وفقی و مطابق با وضعیت جاری شبیه ساز بدست می آیند. این الگوریتم، طرح هایی را از دو الگوریتم کلاسیک و وفقی الگو گرفته است و در عین ساده تر بودن نسبت به نوع وفقی، نتایج بهتری را در مقایسه با نوع کلاسیک می دهد. جهت تبدیل فیلترهای حرکت شش درجه آزادی به سه درجه آزادی، الگوریتم جدیدی طراحی شده است که این الگوریتم نیز بر اساس اصول کنترل وفقی عمل کرده و شتاب های خطی مورد نیاز در حرکات رو به جلو و جانبی را با اعمال شتاب زاویه ای مناسب به سکوی متحرک، بازتولید می کند. نتایج حاصل از این الگوریتم، با نتایج الگوریتم جمع ساده آثار مقایسه شده است که نشان از برتری الگوریتم جدید در حرکات دورانی دارد. نتایجی که برای فیلترهای شش درجه و سه درجه، در مانورهای مختلف ارائه شده است، حاکی از آن است که فیلتر حرکت طراحی شده برای شبیه ساز سه درجه آزادی در مقایسه با انواع شش درجه، شتاب های خطی مورد نیاز را نسبتاً خوب بازتولید می کند.

مونومر استایرن یک ترکیب هیدروکربنی آروماتیک با فرمول شیمیایی ‏c6h5ch=ch2‎‏ و از مشتقات بنزن می¬باشد که در ‏شرایط عادی مایعی سمی، اشتعال¬پذیر، شفـاف و بی¬رنگ بوده و هیدروژن زدایی اتیل¬بنزن روش مرســوم تولید آن در ‏صنعت می¬باشد. مونومر استایرن نقش عمده¬ای در تولید پلیمرهای پلی¬استایرن، بوتادین و غیره دارد. واکنش مذکور به ‏میزان شدیدی نسبت به دما و فشار حساسیت دارد، همچنین واکنش-های جانبی دیگری نیز در فرآیند تولید استایرن ‏مشاهده شده است که به عمده¬ی این واکنش¬ها در قسمت های بعدی اشاره شده است. بنابراین نیاز به یک شرایط بهینه¬ای ‏برای تولید استایرن داریم. در این طرح از یک راکتور دو بستری که در آن بستر اکسیداسیون بلافاصله پس از بستر هیدروژن زدایی تعبیه شده است، استفاده می¬شود. مدلی از پارامترهای عملیاتی برای درصد تولید استایرن با استفاده از روش طراحی ترکیب مرکزی و همین چنین با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی دست آمد که این مدل تطابق خوبی با داده¬های تجربی داشت ‏ نتایج حاصل نشان می¬دهد که با افزایش دما تا میزان °c620، راندمان تبدیل روند صعودی داشته و تا 60% افزایش می¬یابد. همچنین دو پارامتر فشار بخار ورودی و فشار اکسیژن نیز به ترتیب دارای مقادیر بهینه bar8/0 و bar9/0 می¬باشد. کلمات کلیدی: استایرن، هیدروژن¬زدایی، راکتور دوبستری، طراحی¬آزمایش، شبکه عصبی

استایرن یک ترکیب هیدروکربنی آلی از خانواده¬ی آروماتیک¬ها است که در شرایط عادی مایعی سمی، قابل اشتعال، شفاف و بی¬رنگ بوده و دی هیدروژناسیون اتیل بنزن روش مرسوم تولید آن در صنعت می¬باشد. در این طرح از یک راکتور دو بستری که در آن بستر اکسیداسیون بلافاصله پس از بستر دی هیدروژناسیون تعبیه شده است، استفاده می¬شود. در بستر اکسیداسیون این راکتور از کاتالیست¬های احیا شده که از احیای حرارتی کاتالیست¬های مستعمل واحد استایرن مجتمع پتروشیمی تبریز به دست آمد، استفاده شد. در این پروژه تاثیر سه پارامتر دمای واکنش، فشار جریان بخار آب ورودی و فشار جریان اکسیژن ورودی روی فرآبند تولید استایرن دنبال شد و برهمکنش¬های این پارامتر¬ها نسبت به هم و شرایط بهینه ای از پارامتر¬های یاد شده در محدوده¬ی معین طی فرآیند مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج حاصل از آزمایشات نشان می¬دهد که با افزایش دما تا میزان °c 620 راندمان تولید استایرن روند صعودی داشته و تا حدود ? 40 افزایش می¬یابد. همچنین دو پارامتر فشار جریان بخار آب ورودی و فشار جریان اکسیژن نیز به ترتیب دارای مقادیر بهینه ی bar 8/0 و bar 9/0 می¬باشند. در این پروژه جهت صرفه-جویی در زمان و هزینه¬ها، جلوگیری از انحراف در هدف و تحلیل¬های دقیق¬تر از نرم افزار minitab برای طراحی آزمایشات استفاده شد و به منظور ارزیابی نتایج تجربی کار، داده¬های آزمایشگاهی حاصل، هم با مدل به دست آمده از نرم¬افزار minitab و هم با مدل شبکه¬ی عصبی مصنوعی مقایسه و بررسی گردید، تحلیل¬های صورت گرفته از تطابق بسیار خوب ( بالاتر از ? 97 ) نتایج تجربی و نتایج حاصل از مدل¬های استفاده شده در طرح حکایت دارد. همچنین هر دو مدل به کار گرفته شده و نیز آزمایشات تجربی، اهمیت بالای دمای واکنش را در قیاس با فشار جریان بخار آب ورودی و فشار جریان اکسیژن طی فرآیند تأیید می¬کنند. مقایسه و تحلیل نتایج حاصل از فرآیند با کاتالیست¬های احیا شده¬ی اکسیداسیون و نتایج حاصل از فرآیند با کاتالیست¬های تازه¬ی اکسیداسیون در شرایط تقریبا یکسان فرآیندی نشان از کارایی و بازده بسیار خوب کاتالیست¬های احیا شده ( بازدهی بین ? 60 تا ? 80 کاتالیست¬های تازه ) دارد که در شرایط کنونی تحریم، حاکی از مناسب بودن و مقرون به صرفه بودن روش احیای یاد شده برای کاتالیست¬های اکسیداسیون است.

نفت یکی از مهم ترین منابع انرژی در جهان است که به دلیل داشتن محتوای گوگردی قبل از استفاده باید مورد فراورش و گوگردزدایی قرار گیرد. در حال حاضر عمده روشی که برای این کار استفاده می شود گوگردزدایی هیدروژنی می باشد. با توجه به اینکه امروزه هدف کاستن میزان گوگرد تا حد زیر ppm 10 برای سوخت ها می باشد، این روش مناسب نبوده و باید روش های جایگزین معرفی شوند. این پژوهش باهدف یافتن روشی مناسب برای گوگردزدایی انجام می گیرد که پس از بررسی های اولیه و مطالعه کارهای قبلی بیشتر تمرکز بر روی روش جذبی می باشد. حال آنکه روش های دیگری همچون اکسیداسیون و استخراج، استفاده از مایعات یونی، گوگردزدایی بیو و ... نیز وجود دارند. درروش جاذب ابتدا با استفاده از فلزات نیکل، سریم و منیزیم به اصلاح زئولیت y مورداستفاده پرداخته می شود و سپس زئولیت های تهیه شده مورد احیاء قرار می گیرند تا برای انجام فرایند گوگردزدایی آماده شوند. پس از انجام این مراحل عمل گوگردزدایی صورت می گیرد. درروش جذب، از کربن فعال نیز جهت حذف ترکیبات گوگردی استفاده می شود. همچنین برای داشتن حالت مقایسه ای گوگردزدایی با استفاده از روش اکسیداسیون شیمایی نیز به صورت تک نقطه ای بررسی می شود. نتایج به دست آمده نشان می دهند که استفاده از روش اکسیداسیون شیمیایی به دلیل چندمرحله ای بودن فرایند و نیز به علت عدم قابلیت بازیابی مواد مصرفی در حال حاضرجهت استفاده در واحدهای صنعتی مناسب و اقتصادی نمی باشد. درحالی که این موضوع در استفاده از روش جذب تقریباً حل شده می باشد. نتایج مربوط به روش جذب نشان می هند که استفاده از زئولیت اصلاح نشده عملکرد مناسبی نداشته و قبل از استفاده باید مورد اصلاح قرار گیرند. همچنین اصلاح زئولیت باید با توجه به ساختار الکترونی فلز مورداستفاده انجام شود. چراکه وجود ترکیبات آروماتیک بالا در داخل ترکیب یک مانع بزرگ و مهم در مسیر جذب ترکیبات گوگردی می باشد.

معنا داری زندگی یکی از پردغدغه ترین مسائل روی عصر حاضر است . از آنجا که معاد یکی از عوامل معنا بخشی به زندگی است این موضوع را از دیدگاه دو اندیشمند معاصر علامه طباطبائی و آیت الله جوادی آملی بررسی کردیم.

مقدمه : لومباردیسکوپاتی از شایع ترین علل کمر درد و درد انتشاری پا می باشد. با توجه به این که هرنیاسیون دیسک کمری موجب موربیدیتی و محدودیت فعالیت و هزینه هنگفت برای جامعه( شامل هزینه های درمانی و اتلاف ساعات کاری )می شود، مطالعه در مورد این مسأله لازم به نضر می رسد. این مطالعه به منظور تعیین فراوانی بیماران جراحی شده با لومبار دیسکوپاتی بر حسب جنس، سن، شغل، سطح درگیری و علایم بالینی صورت گرفته است. روش کار : این مطالعه به صورت توصیفی- مقطعی در طی 4 سال (1381-1378 ) بر روی تمام بیمارانی که در بیمارستان شفیعیه زنجان تحت عمل جراحی قرار گرفته بودند انجام شد. سپس سوالات پرسشنامه در طی 3 سال اول با استفاده از اطلاعات پرونده ها و در سال آخر از طریق مصاحبه و معاینه حضوری قبل از عمل تکمیل گردید و داده ها با استفاده از آمار توصیفی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج : در این مطالعه از209 بیماری که با لومبار دیسکوپاتی تحت عمل جراحی قرار گرفته بودند، 2/62% مرد و 8/37% زن بودند. شایع ترین گروه سنی درگیر 49-30 سال (54%) بود. شایع ترین مشاغل به ترتیب خانه دار (4/35%) کشاورز (6/20%) و کارگر (3/15%) بودند. شایع ترین سطح درگیری l4-l5 (9/69%) بود. شایع ترین علایم درد رادیکولر 7/93% ، تست لازک مثبت 8/81% و درد کمر 6/40% بود. نتیجه گیری : در مطالعه انجام شده با توجه به این که بیشترین گروه درگیر خانم های خانه دار، کشاورزان و کارگران بودند لزوم افزایش آگاهی و آموزش بهداشت کار از طریق رسانه ها و مراکز بهداشت و درمان ضروری به نظر می رسد. واژه های کلیدی : کمر درد- لومبار دیسکوپاتی – درد رادیکولر – تست لازک