نام پژوهشگر: محمود قنبری
کوروش مزیدی ابوالفضل رنجبر نوعی
تخمین پارامترها در فرایند شناسایی سیستم های دینامیکی مرتبه کسری یک ضرورت در تئوری کنترل محسوب می شود. سیستم مرتبه کسری می تواند بطور کامل با دقت بالایی حتی با وجود مقادیر قابل توجهی از خطاها، شناسایی گردد. فرایند شناسایی با استفاده از الگوریتم روشهای هوشمند ارائه و در مدلهای مختلف با استفاده از تعاریف انتگرال دیفرانسیل کسری مورد تحقیق قرار گرفت.روش پیشنهادی، تئوری حساب دیفرانسیل و انتگرال را برای یافتن معادلاتی در ارتباط با پارامترهای نامعلوم بکار گرفته و سپس پارامترهای فرایند را پس از حل معادلات همزمان، تعیین می نماید. معادلات همزمان با استفاده از تکنیک بهبود گروهی ذرات (ga ,cpso, pso) حل و به روز می شود. خروجیهای شبیه سازی شده با مجموعه خروجیهای بدست آمده از سیستم واقعی مرتبه کسری، ضمن اعمال ورودی یکسان مقایسه شده، بهبود داده می شود. تابع هدف به صورت مجموع مربعات خطا بین پاسخ سیستم واقعی و سیستم تخمین زده شده تعریف شده است. نتایج از لحاظ سرعت همگرایی با یکدیگر مقایسه شده و بهترین روش شناسایی پارامترهای توابع کسری احصا گشته است. در خاتمه نیز با شبیه سازی سیستم نمونه ای و کاربردی در شرایط نویزی، اقدام به تخمین پارامترهای آزاد ساختار مدل گردیده است. نتایج بدست آمده کارآمد بودن این روش را نمایش می دهد.
علی مهرابیان محمود قنبری
سیستم های فتوولتائیک ، انرژی خورشیدی را به صورت مستقیم به انرژی الکتریکی تبدیل می کنند و در مقایسه با سیستم های سنتی تولید انرژی ، باعث آلودگی محیط زیست نمی گردند. به همین دلیل سیستم های فتوولتائیک را منابع تولید انرژی "سبز" یا "تمیز" نیز می نامند. همزمان با افزایش مشکلات ناشی از آلودگی محیط زیست و همچنین کاهش ذخایر انرژی های فسیلی ، استفاده از سیستم های فتوولتائیک در سال های اخیر به شدت افزایش یافته است. از نظر تاریخی ، سیستم های فتوولتائیک به خاطر هزینه های بالایی که داشتند ، عموما برای تأمین توان الکتریکی مورد نیاز ماهواره ها استفاده می شدند. اما با رشد فزاینده صنعت نیمه هادی در سال های اخیر و کاهش هزینه های تولید ادوات نیمه هادی ، امروزه آرایه های خورشیدی کاربردهای گسترده ای پیدا نموده اند که یکی از آنها ، سیستم های فتوولتائیک متصل به شبکه است. استفاده از ادوات الکترونیک قدرت موجب بروز هارمونیک در ولتاژ خروجی سیستم فتوولتائیک می شود که بایستی این هارمونیک ها تا حد امکان حذف شوند.
کیانوش تبار محمود قنبری
با توسعه و پیشرفت سیستم قدرت مسأله پایداری ولتاژ به یکی از مهمترین مسائل در صنعت برق تبدیل شده است. برای بررسی شرایط پایداری یک شبکه قدرت باید در هر لحظه اتفاقاتی که در حال رخ دادن است مورد بررسی قرار بگیرد، اما از آنجایی که دستگاههای اندازه گیری اولا تمام اطلاعاتی که نیازمند آن هستیم به ما نمی دهد و دوما دستگاههای اندازه گیری دارای خطا هستند و این خطا ممکن است سبب تحلیل اشتباه از سیستم گردد. در نتیجه نیازمند استفاده از تخمین حالت برای شبکه هستیم تا با استفاده از آن خطای دستگاه های اندازه گیری را به حداقل برسانیم و هم اینکه بتوانیم تمام داده های مورد نیاز جهت تحلیل بررسی شرایط پایداری را ایجاد کنیم. در ادامه دستگاه های اندازه گیری فازوری معرفی می شوند که اطلاعات بسیار با ارزشی را به ما می دهند. این دستگاه ها خطای بسیار کمتری دارند بطوریکه می توان از خطای آن چشم پوشی کرد. در این پایان نامه نشان داده می شود که استفاده از دستگاه های اندازه گیری فازوری تا چه حد سرعت و دقت انجام تخمین حالت را بالا می برد. در ادامه روش جفت گیری زنبور عسل به عنوان الگوریتم بهینه سازی معرفی می گردد و کمینه کردن تابع هدف برای کاهش خطاهای اندازه گیری شده توسط این الگوریتم صورت می پذیرد.