در سال های اخیر پرنده های بدون سرنشین یا uavها در کاربردهای نظامی و غیر نظامی مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. این-گونه وسایل پرنده به دلیل کاهش هزینه ی تولید و نگهداری، طولانی تر بودن مدت پرواز، کاهش احتمال شناسایی توسط رادار و کاهش خطر برای خدمه ی پرواز، در انجام مأموریت های نظامی (شناسایی، مراقبت، جاسوسی) و در زمینه های غیرنظامی (عملیات امداد و نجات در سوانح، مدیریت خطرات محیطی، کنترل ترافیک شهری و ...) در مقابل پرنده های سرنشین دار از مزیت بالاتری برخوردار اند. در این میان، پرنده هایی با قابلیت نشست و برخاست عمودی یا vtol، که در طول عملیات نیاز به دخالت انسانی کمتری داشته و همچنین دارای قدرت مانور بیشتر و توانایی پرواز در مکان ثابت را دارند، دارای جایگاه ویژه ای هستند. یکی از انواع این پرنده های بدون سرنشین عمود پرواز، کوادروتورها (quadrotor) هستند. بدنه ی کوادروتور به شکل صلیب + است که بار مفید در مرکز آن قرار گرفته است. در هر گوشه از آن، یک موتور الکتریکی نصب شده است که دارای یک پره ی سبک است. ورودی موجود برای کنترل وسیله صرفا دور موتور هاست. طراحی کنترل کننده ای که قادر باشد پرنده را در حضور نامعینی ها و اغتشاشات به صورت مقاوم پایدار سازد و همچنین آن را به سمت مسیر مطلوب ببرد، مهم ترین مرحله در طراحی و ساخت یک پرنده ی بدون سرنشین با قابلیت پرواز خودکار است. از این رو هدف این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی با رویکردی مقاوم برای این سیستم است. برای این منظور ابتدا مدلی از سیستم بر اساس روش نیوتن اویلر بدست می آید. سپس به دلیل وجود نامعینی و اغتشاشات در سیستم، کنترلرهای مقاوم و غیرخطی طراحی می شوند. دو نوع کنترلر بر روی سیستم پیاده می شود. اولین کنترلر بر مبنای ساختار متغیر است که برای مواجه با نامعینی های موجود به صورت رویتگر اغتشاش بر مبنای کنترل مد لغزش پیاده سازی شده است. با توجه به اینکه دامنه ی نامعینی های مجاز برای این کنترلر محدود است کنترلری بر مبنای مینیمم سازی گین l2 یا h_? غیرخطی با استفاده از روش بسط سری تیلور نیز بر روی سیستم پیاده شد. کنترلرهای اعمال شده بر روی این سیستم در محیط matlab شبیه سازی می شوند. نتایج شبیه سازی ها نیز کارایی کنترل کننده ها را در هدایت سیستم به سمت مسیر مطلوب نشان می دهند.

چکیده: مقدمه و هدف: ارتباط نزدیک بین شایستگی بالینی و مفهوم کیفیت مراقبت سبب شده شایستگی بالینی در حرفه پرستاری، از جایگاهی منحصر به فرد برخوردار باشد. یکی از محورهای اصلی قضاوت در مورد شایستگی بالینی پرستاران نظر بیماران میباشد. با افزایش شایستگی بالینی پرستار، کیفیت خدمات پرستاری ارتقاء یافته و این امر منجر به افزایش رضایت بیماران می شود. در این میان پرستاران شاغل در بخش های ویژه به جهت موقعیت خاص، نیازمند به شایستگی بیشتری میباشند. از جمله روشهایی که امروزه برای ارتقاء شایستگی بالینی پرستاران و دانشجویان پرستاری مورد توجه قرار گرفته، استفاده از دانش تجربی یا دانش پنهان افراد خبره میباشد. به اشتراک گذاری دانش پنهان از جمله مسایلی است که سیستم پرستاری با آن رو برو است. با باز نشسته شدن پرستاران، میزان قابل توجهی از دانش پنهان آنها از دست می رود. یکی از بهترین روش ها برای انتقال دانش پنهان، استفاده از روش داستان گویی است. این پژوهش با هدف تعیین تأثیر انتقال دانش پنهان به روش داستان گویی بر شایستگی بالینی پرستاران بخش های آی. سی. یو شاغل در بیمارستان های شهر بوشهر در سال 1390 انجام شده است مواد و روشها: این مطالعه یک تحقیق نیمه تجربی دو گروهی از نوع قبل و بعد است که بر روی 31 نفر از پرستاران شاغل در بخش آی. سی. یو انجام شده است( 16 نفر گروه مداخله و 15 نفر گروه مقایسه). ابزار پژوهش پرسشنامه خود ابرازی شامل 74 سئوال از مهارتهای عمومی و تخصصی بخش آی. سی. یو می باشد. روایی صوری و محتوایی پرسشنامه با نظر 16 نفر از اساتید دانشگاه تآییدو پایایی ابزار نیز با دو روش آزمون- باز آزمون(r=87) و سنجش همبستگی درونی سئوالات از طریق محاسبه ضریب آلفا کرونباخ (98%) با استفاده از پرسشنامه هایی که توسط 16 نفر از اعضای جامعه پژوهش تکمیل شد به دست آمد. 16 نفر از اعضای جامعه پژوهش به عنوان گروه مداخله و 15 نفر به عنوان گروه مقایسه انتخاب شدند. مداخله شامل 4 جلسه داستان گویی برای انتقال تجارب برای هر یک از نمونه ها بوده و پرسشنامه ها قبل و بعد از مداخله توسط شرکت کنندگان تکمیل و نتایج در پایان با استفاده از spss نسخه 16 و آزمون تی زوجی تحلیل شد. یافته ها: نمونه های مداخله در مقطع تحصیلی لیسانس بوده، 5/87% زن با میانگین سنی 81/29 سال و 5/12% در دوره های بلندمدت سی. سی. یو، 3/33% در دوره های بلندمدت آی. سی. یو و 8/18% در دوره های بلندمدت اورژانس شرکت کرده بودند و هیچکدام از افراد در دوره های بلندمدت سی. پی. آر شرکت نداشته اند. 5/62% نمونه ها در بخش آی. سی. یو جراحی و 5/37% در بخش آی. سی. یو داخلی مشغول به کار بوده اند؛ 3/6% نمونه در شیفت کاری ثابت صبح و 8/93% شیفت در گردش بوده است؛ 8/18% از کار خود ناراضی، 5/62% نسبتاً راضی، و 8/18% راضی بوده اند؛ میانگین سابقه کاری 66/5 سال و میانگین سابقه کاری در بخش فعلی 67/2 سال بود. به صورت کلی میانگین نمرات شایستگی بالینی پیش آزمون 50/219 و میانگین نمرات پس آزمون 69/239 بوده است که میانگین نمرات پس آزمون به طور معناداری بیشتر از پیش آزمون است (003/0p=). نمونه های مقایسه نیز همگی در مقطع لیسانس بوده ،7/66 مرد با میانگین سنی 80/34 سال بوده و 3/33 درصد از کار خود راضی بوده اند. میانگین سابقه کاری 40/10 سال و میانگین سابقه کاری در بخش فعلی 47/5 سال با بود. به صورت کلی میانگین نمرات شایستگی بالینی پیش آزمون 80/250و میانگین نمرات پس آزمون 87/255بوده است که میانگین نمرات پس آزمون تفاوت معناداری با پیش آزمون نداشته است (182/0p=). بحث و نتیجه گیری: نتایج حاصل از این پژوهش نشان می دهد که انتقال تجارب و دانش از طریق داستان گویی باعث ارتقاء شایستگی بالینی پرستاران در زمینه های مختلف مربوط به شایستگی بالینی می شود. لذا توصیه می شود تجارب پرستاران در بخش های مختلف بالینی مورد توجه بیشتری قرار گیرد و از تجارب بالینی در جهت بالا بردن کیفیت مراقبت و مدیریت و سایر زمینه های مربوط به شایستگی بالینی استفاده شود. واه ژهای کلیدی: شایستگی بالینی، دانش پنهان، داستان گویی

نهاد ها، سازمان ها و ساختار اداری هر جامعه از جمله آثار حیات اجتماعی و تمدنی آن جامعه محسوب می شوند؛ لذا تغییر و تحول این ساختار ها و سازمان ها از موضوعات اساسی در بررسی سوابق تاریخی و فرهنگی هر جامعه است. در این میان ساختار اداری ایران اگرچه در دوره های تاریخی در ظاهر از ویژگی ها و کارکردهای مشابهی برخوردار بوده است، اما بررسی ها نشان می دهد سازمان های اداری در دوره های گوناگون و حکومت های مختلف تفاوت هایی داشته اند. نظام اداری دوره قاجاریه که بخشی از آن در این پژوهش مورد کنکاش قرارگرفته است نیز از ابتدا تا پایان شاهد تغییرات و دگرگونی های فراوان بوده است. تشکیلات حکومت قاجار بخصوص در زمان ناصرالدین شاه انسجام، سازمان دهی و توسعه فراوان یافت لذا این دوره از نظر تعدد تشکیلات و تغییرات حائز اهمیت زیادی است. بخشی از این تشکیلات معطوف به مناصب و مقامات اداری است. بر این اساس هدف بررسی حاضر شناسایی مقامات و مناصب اداری ایران در دوره پادشاهی ناصرالدین شاه و مظفرالدین شاه قاجار در حوزه های دربار ، دیوان و تشکیلات ایالات و ولایات و به منظور شناخت مهمترین ویژگی های ساختار اداری وعوامل موثر در تغییرات ساختار اداری ایران در این دوره است. همچون گذشته، موروثی بودن برخی مناصب، انحصار برخی مناصب برای شاهزادگان قاجاری و نیز در میان خانواده های معتبر وابسته به دربار قاجار، گسترش پدیده چند منصبی بودن رجال عهد قاجار، و همچنین تغییرات تقریبا مداوم در سطوح بالای تشکیلات اداری به خصوص در وزارتخانه ها،ایجاد مناصب جدید و یا حذف برخی مناصب به دنبال تشکیل وزارتخانه های جدید و تاثیر پذیری از تشکیلات اداری دول اروپایی،کاهش اعتبار و اختیار برخی مناصب از جمله ویژگی های ساختار اداری ایران در حوزه مناصب اداری این دوره است. توسعه روابط خارجی، تاسیس سفارت خانه های متعدد در ایران و متعاقباً تاسیس سفارت خانه های ایران در کشورهای همسایه، حضور مستشاران نظامی دول اروپایی در ایران، مسافرتهای متعدد شاه قاجار و رجال سیاسی ایران به فرنگ و اعزام دانشجویان ایرانی جهت کسب علوم و فنون جدید به اروپا و افزایش اطلاعات صاحب منصبان ایرانی از تشکیلات کشورهای اروپایی، از مهمترین عوامل تاثیرگذار بر ساختار اداری کشور در دوره ناصری و مظفری در حوزه مناصب اداری بوده است.

کاربرد علایم سجاوندی به مترجم قرآن کریم این امکان را می دهد تا در انتقال محتوای آیات آن به مخاطب بهتر عمل کرده ومخاطب را با آهنگ کلام وحی آشنا سازد.

هدف از این پژوهش بررسی رابطه مهارت های اجتماعی و اضطراب امتحان با عملکرد تحصیلی دانش آموزان دختر متوسطه شهر مرودشت بود به لحاظ ماهیت و اهداف، این پژوهش از نوع کاربردی و برای اجرای آن از روش همبستگی استفاده شده است. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانش آموزان دختر مقطع متوسطه شهر مرودشت بوده که با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله¬ای تعداد 290 نفر به عنوان حجم نمونه آماری پژوهش انتخاب شدند. برای گردآوری داده¬ها از پرسشنامه¬های مهارت اجتماعی ماتسون و همکاران (1983)، اضطراب امتحان ساراسون (1975) و عملکرد تحصیلی فام تیلور (1990) استفاده شده است که روایی و پایایی آنها مورد تأیید قرار گرفته است. جهت تجزیه و تحلیل اطلاعات حاصل از داده¬ها در سطح آمار استنباطی از آزمون¬¬های ضریب همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون چندگانه به شیوه همزمان استفاده شده است. نتایج پژوهش نشان داد که بین بعدهای رفتار مناسب اجتماعی و اطمینان به خود داشتن با عملکرد تحصیلی رابطه مثبت و معناداری وجود دارد و بین بعدهای رفتار نامناسب اجتماعی، تکانشی عمل کردن با عملکرد تحصیلی رابطه منفی و معنادار وجود دارد، بین حسادت با عملکرد تحصیلی رابطه ای مشاهده نگردید. بین اضطراب امتحان با عملکرد تحصیلی رابطه منفی و معنی داری وجود دارد، همچنین نتایج نشان داد مهارت¬های اجتماعی به صورت مثبت و اضطراب امتحان به صورت منفی قادر به پیش¬بینی عملکرد تحصیلی می¬باشند.

پس از ظهور اسلام و حکومت اسلامی پیامبر صلی الله و علیه و آله در مدینه به دنبال انحرافات وتحریفاتی که توسط اصحاب سقیفه و عمر بوجود آمد سبب شد تا به پیشنهاد امام علی علیه السلام ادامه این حرکت توسط شخصیت هایی چون حذیفه بن یمان و سلمان فارسی و دیگر اصحاب پیامبر صلی الله و علیه و آله پیگیری شود امّا نوع تگاه عمر به حکومت که آن را یک فرصت برای انجام مطامع خویش می دانست با نوع نگاه سلمان که آن را یک پدیده سیاسی یا یک حادثه نمی دانست فرق داشت. و این دید موجب شد تا تضادی شکل بگیرد که منجر به احتجاج دو تفکر تشیع سرخ علوی که سلمان آن را مدیریت می کرد و دیگری تفکر عمر که امروزه خود، حقیقت فاصل? آن تا پیامبر صلی الله و علیه و آله را نشان می دهد. در این پژوهش تحت عنوان «بررسی احتجاج سلمان فارسی با عمربن خطاب» و نحوه مدیریت و روش حکومتی جناب سلمان و تأثیر آن بر مدائن درآن برهه تاریخی خاص که ادیان دیگر در برابر اسلام قد علم کرده بودند، در چهار فصل پرداخته می شود.