استفاده از کاتالیزورهای آلی در سنتز مواد آلی به یک موضوع مهم و کلیدی در سال های اخیر تبدیل شده است. این روند به ویژه زمانی که این گونه کاتالیزورها بتوانند محصولات فعال نوری تولید کنند، اهمیت به مراتب بیشتری پیدا می کند. به همین منظور مجامع تحقیقاتی دانشگاهی و صنعتی شاهد رشد چشمگیر کاتالیزورهای آلی بوده اند. این کاتالیزورها دارای خصوصیاتی از قبیل جرم مولکولی پایین، راحتی تهیه، ساختار شیمیایی مستحکم و غیرسمّی بوده و در نتیجه از نظر صنعتی و محیط زیستی پتانسیل بسیار بالایی دارند. دراین تحقیق برای اولین بار از خصوصیت کاتالیزوری نمک های قلیایی پارا تولوین سولفینات برای انجام واکنش سیانوسیلیل دار شدن ترکیبات کربونیل به ویژه آلدهیدها استفاده شده است. واکنش از نقطه نظر درصد مولی کاتالیزور، نوع کاتیون همراه آنیون پارا تولوین سولفینات، حلال واکنش و دمای بهینه واکنش مورد بررسی قرار گرفت. نتایج این بررسی ها نشان داد که در صد مولی 5/2 از کاتالیزور پتاسیم پارا تولوین سولفینات در دمای محیط، بدون حضور هیچ گونه حلالی می تواند واکنش سیانوسیلیل دار شدن را با بهره های عالی تا کمّی کاتالیز نماید. محصولات واکنش با به دست آوردن طیف های 13c nmr, 1h nmr, ir و همچنین کروماتوگرام گازی آنها و مقایسه با ترکیبات شناخته شده شناسایی شدند.

در این پروژه یک کنترل کننده بهینه ‏‎lqg‎‏و یک کنترل کننده ترکیبی برای سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو طراحی شده است . هدف اصلی سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو، کاهش شتاب عمودی و شتاب دورانی انتقالی به مسافران درون خودرو می باشد بطوریکه کرانهای مجاز میزان جابجایی سیستم تعلیق چرخهای جلو و عقب را تامین نماید. در این پروژه نشان داده شده است که کنترل کننده بهنیه می تواند در حضور نویز اندازه گیری پارامترهای شتاب عمودی ، شتاب دورانی بدنه نیم خودرو و میزان جابجایی سیستم تعلیق چرخهای عقب و جلو با توجه به تابع هزینه مورد نظر را کمینه نماید. با توجه به اینکه کنترل بهینه در مقابل عدم قطعیتهای سیستم مقاوم نمی باشد کنترل کننده ترکیبی جهت تحقق کمینه سازی جابجایی عمودی و جابجایی دورانی بدنه و مقاومت در مقابل عدم قطعیت میزان جابجایی سیستم تعلیق چرخهای جلو و عقب ارائه و نتایج آن با نتایج بدست آمده از کنترل بهینه ‏‎lqg‎‏ مقایسه گردیده است. در این پروژه فرض شده است که تنها پارامترهای قابل اندازه گیری شتاب عمودی بدنه و شتاب دورانی بدنه نیم خودرو از پهلو می باشد. معادلات ریکاتی کنترل کننده ترکیبی با استفاده از یک الگوریتم تکرار حل شده و با اعمال کنترل کننده مفروض به سیستم تعلیق ، عملکرد آن با کنترل کننده ‏‎lqg‎‏مقایسه گردیده است.