هدف از اتجام این پژوهش، برنامه ریزی راهبردی والیبال ساحلی جمهوری اسلامی ایران بود. روش شناسی: روش مورد استفاده در این تحقیق، توصیفی تحلیلی است. برای گرد آوری اطلاعات از بررسی اسناد و مدارک، مطالعه ادبیات پیشینه، نظرسنجی استفاده شد. در بخش نظر سنجی از پرسشنامه های بررسی وضعیت موجود (78.45/.=?) و تحلیل سوات (84.60/.=?) استفاده شد. بدین منظور50 نفر از خبرگان والیبال ساحلی به عنوان نمونه انتخاب و از آنها نظرسنجی شد. برای تجزیه و تحلیل داده ها علاوه بر شاخص های توصیفی، آزمون فریدمن و توزیع دو جمله ای، از ماتریس های ارزیابی درونی و بیرونی، تحلیل سوات و ماتریس کمّی برنامه ریزی راهبردی استفاده شد. یافته ها: یافته های پژوهش نشان داد والیبال ساحلی در وضعیت کنونی از 15 قوت و 21 ضعف برخوردار و با 12 فرصت و 13 تهدید مواجه می باشد. در نقاط قوت والیبال ساحلی کشور گویه تنها ورزش ساحلی در مسابقات المپیک بالاترین میزان اهمیت در بخش ضعف گویه نبود یک سیستم استعداد یابی به عنوان بالاترین نقطه ضعف از دیدگاه پاسخ دهندگان را در این بخش دارا می باشد و در بخش فرصتها گویه وجود خط ساحلی 3000 کیلومتری در کشوربالاترین میزان اهمیت و در بخش تهدید ها گویه انگیزه های مالی بیشتر در رشته های دیگربه عنوان بالاترین مورد که والیبال ساحلی کشور را مورد تهدید قرار می دهد، انتخاب گردید. همچنین فدراسیون والیبال در بخش مسابقات با میانگین(1.85)، منابع مالی با میانگین (1.89)، منابع انسانی با میانگین(2.31) و امکانات و تجهیزات با میانگین(2.49) از وضعیت مطلوبی برخوردار نمی باشد. نتایج: پس از تجزیه و تحلیل نقاط قوت، ضعف، فرصت و تهدید و تشکیل ماتریس ارزیابی هر یک از عوامل داخلی و خارجی والیبال ساحلی محرز شدکه فدراسیون والیبال در بخش ساحلی در موقعیت wo قرار داردکه می بایستی از راهبردهای محافظه کارانه استفاده نماید. همچنین وضعیت موجود والیبال ساحلی در سطح ضعیف ارزیابی شده است که باید توسعه یابد. در کل 2 راهبرد so، 3 راهبرد st، 8 راهبرد wo و 2 راهبرد wt جهت تبدیل نقاط ضعف به قدرت و تهدیدها به فرصت‏ها برای توسعه والیبال ساحلی ارائه شده است.

این پژوهش اختصاص به بررسی، اندازه گیری واولویت بندی عوامل موثربر رضایت مشتری در بانکداری الکترونیکی دارد درابتدای پژوهش به بررسی و ارائه فرضیه هایی با مضمون بررسی عوامل موثر بر رضایت مشتری در بانکداری الکترونیک انجامید. سپس فرضیات پژوهشگر مطرح گردید که: بین میزان آموزش پرسنل و میزان رضایت مشتریان از بانکداری الکترونیک رابطه وجود دارد بین زیر ساختهای بانکی و اجزای بانکداری الکترونیک کشور و میزان رضایت مشتریان از آن رابطه وجود دارد. بین سیستم های ارائه خدمات به مشتری و میزان رضایت مشتریان از آن رابطه وجود دارد براین اساس شاخص های محیطی هر یک استنتاج و سپس فهرست برداری از منابع موجود انجام گردید روش پژوهش مورد استفاده پیمایش واستنادی است. جمع آوری اطلاعات در این تحقیق با شیوه فیش برداری، پرسشنامه، مصاحبه، مشاهده مستفیم و غیر مستقیم بوده است. جامعه آماری پژوهش حاضر نیز شامل مشتریان مراجعه کننده به بانک کشاورزی شعبه دلیجان و محلات بوده اند، پرسشنامه حاضر با توجه به طیف گرایش سنجی لیکرت طرح گردید. نتایج بدست آمده حاکی از وجود رابطه ای احتمالی بین متغیرهای وابسته میزان استفاده از خدمات بانکداری واحساس رضایتمندی از خدمات بانکداری وامکانات بانکداری و مدیریت و تاثیر آن در میزان استفاده و رضایتمندی رابطه وجود دارد همچنین فرضیات محقق در این بررسی با فرض h0 و h1 مورد بررسی قرار گرفت. براین اساس چنین می توان نتیجه گرفت که: با اقدامات خاص و برنامه ریزی دربکارگیری خدمات بانکداری توسط مدیریت سیستم می توان سطح رضایت مشتریان را ارتقاء داد همچنین پایایی آزمون با استفاده از روش آلفای کرونباخ محاسبه گردید که برابر با 80% بوده است.

هدف از ارایه این پایان نامه بررسی کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین است. بدین جهت رهیافت های مختلف منطق فازی نظری کنترل منطق فازی کنترل فازی –تطبیقی کنترل فازی با تقسیم بندی فضای ورودی کنترل ترکیبی فازی pid و کنترل فازی مود لغزشی سرعت و گشتاور ربات به منظور دنبال کردن یک مسیر از پیش معلوم به کار گرفته شده است مسیر حرکت ربات توسط نشان هایی روی زمن دنبال کردن مسیر مبتنی بر الگوریتم استخراج خطا می باشد. ربات به کمک دوربین ccd مسیر را دنبال می کند. بررسی مقالات نشان می دهدکارهایتحقیقاتی متعددی پیرامون مدل سازی و کنترل ربات های سیار رانش تفاضلی با چرخ بندی های مختلف اعم از دو چرخ سه چرخ و چهار چرخ صورت گرفته است. اما در خصوص کلاس ربات های سیار چهار فرمانش لغزشی این تحقیقات اندک است مدل سازی دینامیکی این ربات ها به دلیل برهم کنش پیچیده در ناحیه تماس چرخ و زمین دشوار است. این بر هم کنش ها در بدست آوردن یک مدل دقیق از رفتار ربات بسار مهم است. لغزش در حین حرکت ربات کنترل حرکت را در این گونه ربات ها دشوار تر از سایر کلاس های ربات بسیار کرده است. مروری بر مقالات نشان میدهد که کنترلر های طراحی شده به روش منطق قازی به دلیل عدم نیاز به مدل سیستم سهولت در پیاده سازی حجم محاسباتی کم انعطاف پذیر بودن حساسیت کمتر خروجی کنترلر به تعییرات سیستم مقاوم بودن در برابر اثرات نویز اغتشاش و عدم قطعیت ها می تواند کاندیدای مناسبی برای کنترل این گونه ربات ها باشد این موضوع تاکنون برای دنبال کردن مسیر توسط این کلاس از ربات ها به کمک دوربین مورد بررسی قرار نگرفته است. بدین منظور سینماتیک و دینامیک ربات های سیار فرمانش لغزش مورد استفاده قرار گرفته است. ممعادلات دینامیکی سیستم با در نظر گرفتن مدل تایرهای بادی و با استفاده از معادلات انرژی می باشد. معادلات دینامیکی سیستم با در نظر گرفتن مدل تایرهای بادی و با استفاده از معادلات انرژی می باشد. معادلات سینماتیکی و دینامیکی به همراه مدل دوربین نصب شده بر روی ربات در محیط matlab/simulink شبیه سازی شده و کارایی کنترلرهای طراحی شده مورد ارزیابی قرار گرفته است. کارایی کنترلرهای طراحی شده در حضور تغییر پارامترهای سیستم تغییر ضریب اصطکاک زمین اغتشاش خارجی بصورت حذف نشان های زمنی و شرایط اولیه مختلف نشان داده شده است . در انتها نتایج کنترلرهای فوق با سایر روشهای کنترلی پیاده سازی شده مبتنی بر کارهای گذشته بر روی ربات همچون کنترل مود لغزشی با لایه مرزی ثابت و متغییر و کنترلر تطبیقی مدل مرجع مقایسه شده و پیشنهاد تحقیقات در آینده ارایه شده است

دیالکتیک یا سیر جدالی در علوم انسانی به ویژه جامعه شناسی ، تاریخ و همچنین حقوق ، حرکتی واقعی و عینی است که در پس این حرکت می توان به مبناء و چگونگی پیدایش مصادیق این رشته های علمی پی برد. البته نبایستی در نظر داشت که دیالکتیک صرفا" جنبه تاریخی و تاریخ شناسانه دارد بلکه علاوه بر نمایان ساختن مبناء و نحوه ایجاد یک موضوع ، از شدن و صیرورت این موضوع در برخورد با مقتضیات حادث زمانی و مکانی ، نیز بحث می کند و در واقع به گفته ژان وال دیالکتیک بیشتر راه است تا مقصد. در این پایان نامه هدف ، اعمال حرکت دیالکتیکی در مبنای حقوق مالکیت فکری است و تلاش شده تا مبنای این نظام حقوقی هم از دید حقوق طبیعی و هم از دید حقوق موضوعه یا دیدگاه پوزیتیویستی تشریح گردد تا هر کدام از این مبانی در این سیر جدالی به عنوان تز در نظر گرفته شده و در تقابل این تز با مصلحت اجتماع به عنوان آنتی تز به سنتز دیالکتیکی آن برسیم و نقش این سنتز را در چارچوب حمایتی حمایت از پدیدآورندگان آثار فکری تبیین نمائیم.