توده فروشویی به حجم زیادی از ماده معدنی اتلاق می گردد که روی یک سطح شیبدار ناتراوا قرارگرفته و با استفاده از حلال مناسب شستشو می شود. سازه فروشویی، واحد نخست فرآیند هیدرومتالورژی می باشد. یکی از مخاطرات این سازه ها، احتمال لغزش و ناپایداری آنها است که تبعات مالی، زمانی و زیست محیطی فراوانی دارد. تحقیقات در زمینه پایداری سازه های فروشویی محدود و پراکنده است. در این مجموعه پایداری سازه های فروشویی با استفاده از مدلسازی آزمایشگاهی و تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته است. برای مدلسازی آزمایشگاهی یک دستگاه میز شیبدار ساخته شد. ابتدا چهار ترکیب زیرلایه مورد استفاده در ساخت سازه های فروشویی به منظور بررسی تاثیر نوع زیرلایه و ژئوممبران در پایداری مدلسازی شده است. با انتخاب زیرلایه رس متراکم با ژئوممبران صاف، دیگر روش های پایدارسازی مدلسازی شدند. این روش ها شامل تاثیر بلوک غیرفعال در سازه با مدلسازی خاکریز جلوی سازه می باشد. سپس دو روش جدید برای پایداری سازه های فروشویی ارائه گردید. این روش ها شامل ساخت سازه به صورت پله ای و ساخت سازه روی بستر با شیب متغییر می باشد که با استفاده از میز شیبدار مدلسازی شدند. با استفاده از روش تحلیلی gle (مرگنسترن و پرایس) تمامی مدل های آزمایشگاهی به صورت تحلیلی بررسی شدند. نتایج مدلسازی های آزمایشگاهی نشان دهنده افزایش پایدار 7 تا 11 درجه ای در استفاده از ژئوممبران زبر است. همچنین خاکریز جلوی سازه باعث افزایش پایداری 5 تا 5/18 درجه ای، ساخت سازه به صورت پله ای افزایش 2 درجه ای و بستر با دو شیب متفاوت افزایش 5 تا 8 درجه ای در سازه های فروشویی را نشان می-دهد. در مدلسازی تحلیلی خطای حاصل زیر 8% است که نشان می دهد می توان از این روش ها برای تحلیل پایداری سازه های فروشویی استفاده نمود. در آخر لغزش اتفاق افتاده در سازه میدوک بررسی و روش مناسب برای پایدارسازی آن ارائه شده است.

نوشتار پیش رو حاصل امکان سنجی ، طراحی و شبیه سازی نوعی عملگر الکترومکانیکی با کارکرد در شرایط محیطی وابعادی خاص است. تولید گشتاور خروجی 40 نیوتون متر، سرعت بیشینه 10رادیان بر ثانیه و پهنای باند 8 هرتز درکنار جانمایی در محفظه مورد نظر از جمله این شرایط است. بر این اساس پس از بررسی شرایط و امکان سنجی به کارگیری و طراحی انواع عملگرهای موجود، به طراحی گونه ای نوین، مخصوص عملکرد در شرایط مسئله پرداخته شده است. روند طراحی این عملگر با توجه به وابستگی کامل به شرایط مسئله با دو رویکرد زیر دنبال شده است: 1. استفاده از نوعی مکانیزم چرخشی-لغزشی 2. استفاده از مکانیزم لنگ-لغزنده پس از طراحی و بررسی کارکرد انواع نامزدهای مورد نظر در مجموعه تعریفی مسئله و بررسی مزایا و معایب به تکمیل نزدیک ترین طرح به انتظارات مسئله پرداخته شده که طرح حاصل با رویکرد استفاده از مکانیزم لنگ و لغزنده و ایده ای نوآورانه طراحی شده و به صورت مناسبی خواسته های مسئله را برآورده کرده است. روند اعتبارسنجی کارکرد نمونه طراحی شده نهایی در محیط های نرم افزاری بخش دیگری از این نوشتار را به خود اختصاص داده است که بر این اساس پس از انجام آزمون ها و تحلیل های لازمه در محیط نرم افزار ansys به شبیه سازی عملگر در محیط نرم افزار simmechanic matlab پرداخته شده است. در این قسمت نیز نتایج به صورت کامل ارائه شده است که نشان دهنده موفقیت در حوزه طراحی است. در انتها به کنترل عملگر طراحی شده پرداخته شده است. با توجه به خاصیت خطی ورودی های سیستم، نتایج قابل قبولی در این حوزه و در به کارگیری کنترل کننده خطی pid حاصل شده است.