امروزه تعیین دقیق موقعیت هدف و ردگیری آن در رادار از اهمیت زیادی برخوردار است.اکثر رادارهای مدرن بایستی این قابلیت را داشته باشند که از روی موقعیت های اندازه گیری شده اولیه، موقعیتهای بعدی هدف را برای لحظات زمانی آینده تخمین زده و پیشگویی نمایند. از طرفی دیگر، تخمین بهینه موقعیت هدف نیازمند حل دقیق معادلات تخمین حالت هدف است. در این پروژه طراحی و معماری یک پردازنده آرایه سیستولیک و شبیه سازی آن با زمان توصیف سخت افزار ‏‎vhdl‎‏ ارائه شده است، بطوریکه این پردازنده قادر است معادلات تخمین حالت حداقل مربعات ‏‎lse‎‏ هدف را با استفاده از الگوریتم انتقال اورتونرمال ‏‎givens‎‏ ، با حداکثر دقت و در حداقل زمان ممکن حل نماید.