‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر ورودی های مزاحم پله ای و نیز نویز اندازه گیری تا حد ممکن کاهش یابد. در این پایان نامه ابتدا تاریخچه مختصری از کنترل کلاسیک و کنترل مدرن گفته می شود و پس از تشریح روش ‏‎qft‎‏ برای طراحی کنترل کننده برای فرایندهای تک متغیره و چندمتغیره ، روشی نو جهت طراحی کنترل کننده خطی مقاوم برای سیستمهای تک متغیره و چندمتغیره در حوزه فرکانس پیشنهاد می گردد.