در این رساله الگوریتم های مکانیابی خطا در خطوط انتقال جبران شده با upfc ارائه شده است. این روش ها با توجه به میزان اطلاعات موجود از باس های طرفین upfc و با در نظرگرفتن مود عملکرد آن به سه دسته و 5 حالت تقسیم بندی شده است. در دسته اول (حالت اول و دوم) فرض شده اطلاعات کامل باس های طرفین جبران ساز در اختیار مکان یاب خطا بوده و در حالت های سوم و چهارم (دسته دوم)به ترتیب تنها اطلاعات اختلاف جریان و اختلاف ولتاژ باس های طرفین upfc در مود جبران سازی سری و مود جبران سازی موازی و یا هر خط جبران شده با هر یک از ادوات سری و موازی قابل بکارگیری است. بدون اینکه نیازی به ارسال اطلاعاتی از جبران سازبرای مکان یاب خطا باشد. در حالت پنجم نیز فرض بر این است که هیچ اطلاعاتی از جبران ساز در اختیار مکان یاب خطا نمی باشد.حین خطا اندازه و فاز ولتاژ و جریان تزریقی توسط جبران ساز تغییر کرده و پارامترهای ان ثابت نمی ماند. خصوصیت مشترک الگوریتم های پیشنهادی در این رساله عدم استفاده از مدل جبران ساز است که این موضوع مشکلات ناشی از مدل سازی و انتخاب مدل مناسب برای آن را برطرف می سازد. یکی از مشکلات روش های فاصله یابی خطا استفاده از محاسبات تکراری می باشد. انتخاب شرایط اولیه برای شروع انجام تکرار می باشد که ممکن است باعث خطای محاسبات مکان یابی و یا حتی واگرایی محاسبات گردد. بنابراین در روشهای پیشنهادی در این رساله از روشهای غیر تکراری استفاده گردیده است. همچنین در برخی از روشهای پیشنهادی در این رساله نیازی به استفاده از انتخابگر برای تعیین سمت صحیح خطانمی باشد که یکی از مزایای روشهای ارائه شده است.زیرا خطای انتخابگر در تعیین سمت صحیح خطا باعث عدم عملکرد صحیح مکانیاب خطا می شود. در روشهای ارائه شده از مدل گسترده خط انتقال در حوزه زمان استفاده شده که از دقیق ترین مدلهای خط می باشد و این موضوع دقت بالای روشهای پیشنهادی را در بر داشته است.

شبکه های حسگر شامل تعدادی گره می باشد، که دارای تواناییهای محاسباتی، ارتباطی و حسی می باشد. نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک است و دارای محدودیتهایی در قدرت پردازش، ظرفیت حافظه، منبع تغذیه می باشد. این محدودیتها مشکلاتی را بوجود می آورد که منشا بسیاری از مباحث پژوهشی مطرح در این زمینه است. یکی از مهترین چالش ها در زمینه شبکههای حسگر بی سیم بحث مسیریابی است. بحث خوشه بندی و روش ارائه شده که بر مبنای خوشه بندی است، جهت کاهش مصرف انرژی و توازن بار انرژی در این شبکه مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه نیز در بخش اول یک روش برای خوشه¬بندی بر مبنای پروتکل leach ارائه شده که از قوانین فازی بهره می برد و در بخش دوم به ارائه یک الگوریتم مسیریابی داده محور مبتنی بر انرژی پرداخته شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده در این پایان نامه باعث بهبود مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه های حسگر بی سیم می شود.

مدلهای ریاضی کنترل کننده عبور توان یکپارچه ‏‎upfc‎‏ در دو دستگاه متعامد ایستا و گردان با سرعت سنکرون و مشخصه های حالت ماندگار و دینامیکی آن ارائه و ‏‎upfc‎‏ برای میرا کردن نوسانات پیچشی زیرسنکرون معرفی شده و مدل سیگنال کوچک آن برای مطالعه انتخاب شده است. میرائی مودهای پیچشی مختلف با نصب ‏‎upfc‎‏ برای دو سیستم قدرت(سیستم 1 و سیستم 2) مورد مطالعه قرار گرفته ، برای دستیابی به این هدف ، اجزای دو سیستم 1 و 2 شامل ژنراتور ، سیستم های انتقال و ‏‎upfc‎‏ با جزئیات مدل شده است.در نهایت از مفهوم کنترل پذیری مود استفاده شده است. در این مفهوم کنترل پذیری مودهای پیچشی توسط پارامترهای مختلف ‏‎upfc‎‏ بررسی شده و پارامتری که بیشترین تاثیر را روی مودها دارد می تواند به عنوان ورودی کنترلی انتخاب شود.