در سیستمهای رادار و سونار و سیستمهای تعیین موقعیت جهانی، تعیین موقعیت جهانی، تعیین موقعیت و سرعت هدف یکی از وظایف مهم این سیستمها می باشد، و به این منظور لازم است دو پارامتر زمان تاخیر و کشیدگی داپلر یا به بیان دیگر تغییر مقیاس مربوط به سیگنال برگشتی تخمین زده شود.در این پایان نامه در ابتدا برخی روشهای تخمین طیف معرفی شده که البته با توجه به اینکه در انتخاب روش تخمین طیف باید به این مسئله توجه داشت که روش مذکور قابل بکارگیری در حالت بلادرنگ باشد روش پریودگرام مبتنی بر تبدیل فوریه سریع و استفاده از بانک فیلتر داپلر بر مبنای این روش تخمین که مرسوم می باشد، معرفی شده است و محدودیتها و مزایای آن بیان گردیده است. در ادامه با توجه به هدف اصلی پروژه که تخمین همزمان این دو پارامترمی باشد تمرکز اصلی بر روی روشهای پردازش در دو بعد زمان-مقیاس قرار گرفته است.