در این پروژه به مسئله طراحی و ساخت یلچر برقی بیرونی با سیستم فرمانگیری اهرمی پرداخته شده است که در صورت عملکرد مناسب می توان به جای مکانیزم اهرمی از سیستم سروو موتور استفاده کرد. در فصل اول به تاریخچه ویلچر دستی و انواع ویلچرهای برقی پرداخته شده است. در فصل دوم مباحث کلی در طراحی یک وسیله نقلیه و ویلچر به اختصار توضیح داده شده است. در فصل سوم طراحی خستگی در مورد شاسی (قاب) ویلچر مورد بررسی قرار گرفته است و چند نمونه از طراحی های اجزا ویلچر آورده شده است. دراین فصل بیشتر تاکید بر روش طراحی تخمینی است که در آن معیار از کار افتادگی و یا شکست تنشی معادل 10/0 تنش حداکثر کششی در نظر گرفته شده و در طراحی اولیه از روش مقطع زدن استفاده شده است. در فصل چهارم باتکرار آنالیز مدل شاسی ویلچر با المان تیر سه بعدی طرح کلی شاسی بدست آمده و سپس با استفاده از المانهای الاستیسیته سه بعدی محلهای اتصال بطور دقیقتر تحت تحلیل تنش قرار می گیرد. درتکرار آنالیز مدل شاسی ویلچر با المان تیر معیار مقایسه طرح بهینه ، تنش کمتر از 30مگا پاسکال در نظر گرفته شده است. که در نهایت اندازه مقطع قوطی مناسب برای هر قسمت بدست آمده و سپس محلهای اتصال مورد تحلیل قرار می گیرد. در انتهای این پروژه استانداردهای مورد استفاده و نقشه های اولیه طراحی ویلچر آورده شده است.