توجه سیاحان وگردشگران خارجی به ایران به ویژه در دوران صفویه وقاجاریه موجب رونق خاطره نویسی وسفرنامه نویسی گشت . سفرنامه هایی که در دوران صفویه تا پایان قاجاریه درباره ایران نوشته شده، نسبت به دورانهای قبل، از تعداد و کثرت زیادی برخوردار استو البته این فتح باب موجب شد سرزمین ایران بیشتر مورد توجه سیاحان خارجی قرار گیرد .شهرستان شاهرود به واسطه موقعیت ممتاز آب وهوایی واقتصادی و نیز واقع شدن درمسیرجاده ابریشم ودارا بودن آثار باستانی وعالمان وعارفان مشهور همواره مورد توجه وبازدید سیاحان وجهانگردان قرار گرفته است . و بسیاری از آنان نیز از این منطقه در سفرنامه ها وخاطرات خود به خوبی یاد کرده اند .در همین حال دوره های صفویه تاقاجاریه را می توان دوران رونق ورواج رفت وآمد سیاحان وجهانگردان به ایران دانست . روندی که افزون بر خلق ده ها سفرنامه وگزارش ارزشمند و نکات بدیع و مفید را که از روابط اجتماعی واقتصادی ایرانیان مغفول مانده وفراموش شده است ، بازیابی می کند . این پژوهش تلاش می کند بر اساس متدهای علمی و روش تحلیل تاریخی ضمن بررسی اوضاع اجتماعی ، اقتصادی ، فرهنگی شهرستان شاهرود در آثار سیاحان خارجی به نقش واهمیت تاریخی این منطقه در ادوار مذکور بپردازد . وآنچه از منابع وتحقیقات این پژوهش روشن است ، آنست که انعکاس اوضاع اجتماعی شاهرود و موقعیت جغرافیایی وقرار گرفتن آن در خط مواصلات اقتصادی هموارهبه عنوان یک نمونهی الگویی بیان کننده وضعیت ایران آن روزگار باشد .

in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches which can be divided into online and offline methods. online methods have the advantage to consider varying system parameters for example through heating or magnetic saturation. mppt (maximum power point tracking) is a method known from the control of photovoltaic systems that can also be applied to adapt the rotor magnetization till the minimum input power of the overall system is reached. as a consequence of changing rotor magnetization, there is also a varying torque which should be avoided by means of developing a proper torque compensation scheme. the following points are investigated in this work: ? implementation of a proper mppt algorithm in an existing electrical vehicle simulation model ? implementation of an appropriate pilot control for torque compensation ? simulation of automotive driving cycles (for example new european driving cycle or nedc) ? execution of developed control scheme on test stand hardware ? evaluation of the results and comparison with conventional control strategy

از ابتدای تاریخ تاکنون آب به عنوان یکی از حیاتی ترین نیازهای انسان همواره مورد توجه بشر بوده است. با توجه به اهمیت تامین آب سالم، سامانه های تأمین، انتقال و توزیع آب شهری از جمله زیرساخت های اساسی هر جامعه محسوب گردیده که مستقیماً با نیازهای حیاتی و اولیه افراد جامعه در ارتباط می باشد. یکی از اجزاء اصلی سامانه های تأمین، انتقال و توزیع آب شهری تصفیه خانه های آب هستند. واحدهای تصفیه آب به دلیل متمرکز بودن، ماهیت نقششان در سیستم (تضمین آب باکیفیت مناسب) و سطح وسیع تأثیرپذیر آن، پتانسیل بیشتری برای ایجاد بحران های گسترده در جامعه را دارا می باشند. تصفیه خانه های آب به عنوان حلقه رابط سیستم تأمین و توزیع آب شهری مستقیماً در دو پارامتر اساسی تأمین آب یعنی کمیت و کیفیت آب شهری تأثیر دارند. نوسانات هر چند اندک و کوتاه مدت در سطح سرویس دهی واحدهای تصفیه آب تأثیر ها بسیار گسترده ای را در عملکرد کل شبکه توزیع آب شهری می گذارد. حفظ و نگهداری و رعایت اصول ایمنی و حفاظتی تصفیه خانه های آب با آگاهی از تهدیدات ممکن و نقاط و مراکز آسیب پذیر و انجام برآوردهای فنی و اقتصادی جهت تصمیم گیری در رابطه با نوع روش اصلاحی یا رویه مقابله با آسیب در جهت کاهش یا حذف درجه بحرانی و شدت خسارات ممکن ضروری و لازمه توسعه پایدار کشور می باشد. با توجه به موارد ذکر شده لازم است تا با انجام مطالعات لازم میزآن آسیب پذیری در تصفیه خانه های آب را کاهش داد. در این پژوهش سعی شده تا با استفاده از روش ها و مطالعات انجام گرفته میزان آسیب پذیری در تصفیه خانه های آب مورد بررسی قرار گیرد. برای این منظور با تدوین الگوی مد نظر میزان ریسک در تصفیه خانه های آب شماره ی 3 و4 شهر تهران مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور تعیین ریسک در گام نخست ارزش دارایی هایی تصفیه خانه تعییین گردیده است. بر این اساس با استفاده از پرسشنامه نظرات متخصصان در این زمینه جمع آوری شده و با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی فازی هر یک از واحدهای تصفیه خانه وزن دهی شده است. در گام بعد پس از تعیین تهدیدات متصور برای تصفیه خانه، وزن دهی آن ها بر اساس نظرات کارشناسان از طریق روش تحلیل سلسله مراتبی فازی انجام شده است. در گام بعد بر اساس اولویت های بدست آمده در دو مرحله قبل میزان آسیب پذیری ناشی از تهدیدات در واحدها تعییین گردیده است. با توجه به ارزش دارایی، وزن تهدیدات و میزان آسیب پذیری، مقدار ریسک هر تهدید در واحدها بدست آمده است. در نهایت پیشنهادات لازم در جهت کاهش ریسک ایجاد شده در اثر تهدیدات مدنظر در تصفیه خانه های مورد مطالعه ارائه گردیده است.