در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه کلید تشکیل شده که داده های ورودی از حسگر های نصب شده روی چرخ ها و میل فرمان را پس از دریافت، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی است، انجام می دهد. سامانه ی مذکور پس از ساخت مورد ارزیابی قرار گرفت و دقت و صحت آن مشخص گردید. آزمایشی در مزرعه ی دانشکده ی کشاورزی دانشگاه شیراز به منظور بررسی تاثیر عوامل دنده (در دو سطح دنده یک و دو-لاک پشتی-سبک)، روش حرکت تراکتور (در دو سطح حرکت روی شیار شخم قبلی و حرکت روی زمین شخم نخورده) و حالت دیفرانسیل (در دو سطح معمولی و قفل تحت کنترل سامانه ی ساخته شده) بر لغزش چرخ های محرک و مصرف سوخت تراکتور mf399 با گاوآهن سوار برگردان دار سه خیش در سه تکرار اجرا گردید. برای بررسی داده ها از آزمایش فاکتوریل2×2×2 در قالب بلوک های کامل تصادفی استفاده شد. نتایج تجزیه واریانس داده ها نشان داد که پارامتر های روش حرکت و حالت دیفرانسیل و اثر متقابل آن ها تاثیر معنی داری در سطح احتمال %1 و دنده در سطح احتمال %5 بر لغزش چرخ های محرک داشتند. همچنین فاکتور حالت دیفرانسیل تاثیر بسیار معنی داری بر مصرف سوخت نشان داد، به طوری که با درگیر شدن قفل دیفرانسیل تحت کنترل سامانه، مصرف سوخت در شرایط متغیر بین 25 تا 40 درصد کاهش یافت. تمامی نتایج حاکی از آن است که نیاز به چنین سیستمی به منظور استفاده ی مداوم از قفل دیفرانسیل برای کاهش مصرف انرژی و افزایش بازدهی و ظرفیت مزرعه ای تراکتور لازم و ضروری است.

چکیده این تحقیق با هدف مقایسه منبع کنترل، سبک های مقابله و استفاده از مکانیزم های دفاعی در دانشجویان دختر و پسر شهرستان شاهرود انجام شده است. فرضیه اصلی این پژوهش این بوده است که بین منبع کنترل، سبک های مقابله و استفاده از مکانیزم های دفاعی در بین دختران و پسران تفاوت معنا داری وجود دارد. پژوهش حاضر از جمله پژوهش های علی _ مقایسه ای است و در این پژوهش از بین جامعه آماری پژوهش که عبارت بود از تمامی دانشجویانی که در خوابگاهها و پانسیون های شهرستان شاهرود 92_93 اقامت داشتند، نمونه ای بر اساس فرمول حجم نمونه کرجسی و مورگان شامل 260 نفر(130 دختر ، 130 پسر) به روش نمونه گیری هدفمند در دسترس انتخاب شدند، ابزار پژوهش شامل سه پرسشنامه منبع کنترل راتر، پرسشنامه مکانیزم دفاعی و پرشنامه مقابله با موقعیت های تنیدگی زا بودند، پرسشنامه ها در اختیار آزمودنی ها قرار داده شد و بعد از تکمیل، پرسشنامه ها توسط آزمون من _ ویتنی و آزمون رگرسیون ، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و نتایج حاصل از این آزمونها نشان داد که بین دانشجویان دختر و پسر از نظر منبع کنترل و استفاده از مکانیزم های دفاعی تفاوت معنی داری وجود دارد اما در مورد سبک های مقابله بین دختران و پسران دانشجو تفاوت معنی داری دیده نشد.و همین طور مشخص شد 12.7 درصد از تغییرات استفاده از مکانیزم دفاعی توسط منبع کنترل بیان می شود . کلید واژه ها: منبع کنترل درونی، منبع کنترل بیرونی، سبک مقابله مسأله مدار، سبک مقابله هیجان مدار، مکانیزم های دفاعی.

سازه¬های فضایی مناسب¬ترین سازه¬ها برای پوشش فضاها با دهانه¬های بزرگ می¬باشد. سازه¬های فضا¬کار گروهی از سازه¬ها هستند که دارای عملکرد سه¬بعدی می¬باشند. در عمل سازه¬های فضا¬کار به گروه خاصی از سازه¬ها گفته می¬شود که شامل شبکه¬ها، گنبدهای استوانه¬ای ، گنبد¬های کروی، دکل¬ها، شبکه¬ها¬ی کابلی، سیستم¬های غشایی ، سازه¬های تاشو و تنسگریتی¬ها هستند. سازه¬های تنسگریتی شامل مجموعه¬ ناپیوسته¬ای از عناصرفشاری در داخل مجموعه پیوسته¬ای از عناصر کششی می¬باشند که به وسیله حالت خودتنیدگی پایدار می¬شوند. در سازه¬های تنسگریتی لزوم اعمال پیش تنیدگی برای ایجاد سختی، عدم وجود سخت شدگی کرنشی برای اعضای کششی بعد از ناحیه پلاستیک و مکانیزم گسیختگی از جمله عوامل مهم و تأثیر گذار برای تحلیل سازه¬های تنسگریتی می¬باشد. در واقع این سازه¬ها دارای چندین مکانیزم بینهایت کوچک می¬باشند، و ایجاد سختی با اعمال پیش تنیدگی، موجب پایداری سازه می¬گردد. در این پایان¬نامه، پس از آشنایی با سازه¬های تنسگریتی، انواع مدول¬ها مورد بررسی قرار گرفت. سپس مسئله انتخاب مناسب¬ترین آرایش برای پوشش تخت مورد بحث قرار گرفت. برای ادامه کار، ساختار تنسگریتی با ترکیب مدول¬های هرمی با چهار عضو فشاری که در نهایت با آرایش پیوسته ، سطح مشبک تختی را ایجاد نموده¬اند، مورد بررسی قرار گرفته شده است. سپس رفتار خرابی این سازه تحت بارگذاری استاتیکی، با انجام تحلیل¬های غیر خطی هندسی و رفتار غیر خطی مصالح به روش اجزا محدود بررسی شده است. در مدل سازی غیر خطی برای اعضای کششی، رفتار تنش – کرنش مصالح به صورت چند خطی ایزوتروپیک در نظر گرفته می¬شود. بدین معنی که تا نقطه تسلیم، رابطه تنش – کرنش به صورت خطی و پس از آن به صورت غیر خطی غیر ارتجاعی می-باشد. در مدل سازی غیر خطی برای عناصر فشاری از پاسخ¬های تنش – کرنش محوری اعضای فشاری در حضور نقص اولیه استفاده شده است. مدل سازی رفتار اعضا شامل پاسخ غیر الاستیک پس کمانشی اعضای فشاری با مد نظر قرار دادن نقص اولیه و گسیختگی غیر خطی اعضای کششی می¬باشد. تأثیر پیش تنیدگی و نقص اولیه در مکانیزم¬های گسیختگی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. بر اساس تحلیل¬ها و بررسی¬های انجام شده، نتایجی در مورد رفتار خرابی سازه¬های تنسگریتی بدست آمده است و پیشنهادهای طراحی برای جلوگیری از وقوع مکانیزم خرابی کلی (مکانیزم خرابی خطرناک) ارائه گردیده است. از بین مکانیزم¬های خرابی، مکانیزم خرابی کلی نامطلوب است. چرا که این مکانیزم خرابی بدون هیچ¬گونه علائم هشدار دهنده¬ای، به صورت ترد و ناگهانی اتفاق می¬افتد. اما مکانیزم¬های خرابی موضعی بدلیل اینکه به صورت ناگهانی و ترد رخ نمی¬دهند، نسبت به مکانیزم خرابی کلی ارجحیت دارد. در بین مکانیزم¬های خرابی موضعی نیز، خرابی موضعی ناشی از کمانش عضوی بدلیل حالت شکل¬پذیری که نسبت به خرابی موضعی با فروجهش دارد، مطلوب¬تر است. بنابراین پیشنهادهایی جهت ممانعت از مکانیزم¬های گسیختگی خطرناک ارائه شده است.