یکی از مسائل مهم و پیچیده در زمینه بهینه سازی نیروگاههای برقابی، توالی مخازن ذخیره آب در امتداد یک رودخانه میباشند که هرکدام دارای نیروگاه برق نیز باشند. زمان ساخت مخازن برقابی، ترتیب ساخت آنها، ماکزیمم کردن انرژی مطمئن و مینیمم کردن هزینه از جمله مسائلی هستند که در این مطالعه بررسی می شوند. برای تدوین این مدل لازم است که ظرفیت نصب شده نیروگاهها ترازهای ماکزیمم و مینیمم و منحنی حجم - تراز مخزن، همچنین منحنی نیاز نیرو - زمان سیستم مشخص باشد. در ابتدا یک مدل برنامه ریزی پویا ‏‎(dpm)‎‏ برای بدست آودرن ترکیبات متناوب ایستگاههای برقابی استفاده می شود و بهینه سازی توالی را با هدف مینیمم کردن ارزش حاضر کل هزینه ها، انجام می دهد. سپس یک مدل ‏‎dp‎‏ چند بعدی ‏‎(mdp)‎‏ تولید نیروی مطمئن را برای نیروگاههای برقابی در هر حالت مدل ‏‎dp‎‏ قبلی ماکزیمم میکند. در حقیقت این نیروی مطمئن ‏‎ (firmpower)‎‏ زمان ارضا شدن نیاز نیرو را با استفاده از منحنی نیاز نیرو - زمان بدست آورده که این زمان برای محاسبه ارزش حاضر هزینه ها در مدل ‏‎dp‎‏ قبلی استفاده می شود. ماکزیمم کردن نیروی مطمئن بیش از یک مخزن برقابی مستلزم حل یک مدل ‏‎dp‎‏ چند بعدی است. در ادامه، این مدل dp‎‏ چند بعدی به یک سری مدل dp‎‏ یک بعدی تبدیل می شود که روش حل آن بسیار ساده تر خواهد شد. مدل اخیر تلفیقی از الگوریتم تقریب متوالی ‏‎(succesive approximation algorith)‎‏ و مدل برنامه ریزی جز به جز ‏‎(discrete differential dp-dddp)‎‏ میباشد.در انتها بعنوان مطالعه کاربردی این مدلها همراه با یک برنامه کامپیوتری برای بهینه سازی مخازن برقابی بر روی رودخانه زاب توسعه یافته اند.