فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان یکی از روشهای موفقیت آمیز تخمین حالات و پارامترها و سیستم های غیرخطی مطرح می باشد. در این پایان نامه فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین سرعت موتور القایی جهت کنترل برداری غیرمستقیم مورد استفاده قرار گرفته است. برای کاهش زمان محاسبات از فیلتر کالمن توسعه یافته با کاهش مرتبه برای تخمین مولفه های شار روتور و سرعت روتور استفاده شده است. حالات برای یک گام جلوتر پیش بینی شده و با کمینه سازی تابعی معیار بهره ای برای بهبود رفتار سیستم تولید می شود. جریانهای استاتور کمیات اندازه گیری محسوب می شوند.از آنجا که تغییر مقاومت روتور در کنترل برداری غیرمستقیم تاثیر بسزایی دارد و این پایان نامه روشی برای تخمین و محاسبه لحظه به لحظه مقاومت روتور با استفاده از تخمین و پیش بینی شار ارائه شده است.