در این پایان نامه محیطی مجازی مبتنی بر رایانه شخصی طراحی شده است که کار بر با قرار دادن صندلی چرخ دار الکتریکی خود بر روی جایگاه حرکتی ساخته شده می تواند به تمرین برای تسلط بر هدایت صندلی چرخ دار بپردازد.