نام پژوهشگر: بهزاد قنبر مقدم
طراحی و ساخت سیستم انبارداری هوشمند
پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
1380
بهزاد قنبر مقدم یوسف حجت
بهزاد قنبر مقدم یوسف حجت
در این تحقیق یک سیستم اتوماتیک برای حمل و نقل قطعات در یک انبار، ساخته شده است مکانیزم جابجا کننده قطعات در حقیقت یک ربات متحرک کارتزین می باشد که دارای قابلیت تشخیص و دنبال کردن خطوط سیاه رنگ می باشد. در سیستم انبار هوشمند، هریک از قطعات موجود در انبار دارای شماره مخصوصی هستند. هنگامی که نیاز به جابجایی یک قطعه باشد، شماره آن قطعه در کنترلر مجموعه که یک کامپیوتر است، وارد شده و سپس با استفاده از فرمانهایی که از کامپیوتر به ربات جابجاکننده قطعات داده می شود، کار جابجایی قطعه مورد نظر انجام می شود.