همواره طراحی هر سازه ، همراه با درنظرگرفتن کمترین وزن ممکن می باشد. اما گاهی یک سازه درمحیط اطراف خود در معرض سیستم تحریک نوسانی قرار می گیرد . لذا فرکانسهای طبیعی سازه ، موضوع جدیدی برای طراحی می باشد. طراحی یک سازه خرپایی چند عضوی براساس رفتار فرکانسی ، یک مسئله مقدار مشخصه ای بوده و در صورتیکه بخواهیم خرپای مورد نظر را براساس تئوری بهینه سازی طراحی کنیم ، نیاز به دانستن روابط بین مقادیر و بردارهای مشخصه نسبت به متغیرهای طراحی می باشد. در این پروژه پس از مرور تئوری های موجود ، ابتدا روابط بین متغیرهای طراحی و مقادیر مشخصه و مشتقات آنها بدست آمده و با استفاده از روش جهت های عملی یک الگوریتم برای طراحی سازه های خرپاگونه ارائه شده است . سپس با حل دو مثال عددی ، کارایی الگوریتم به نمایش درآمده است.