در این پایان نامه استفاده از موتورهای‏‎sr‎‏ به عنوان محرکه فرمان برقی در اتومبیل مورد بررسی قرار گرفته است . شرایط خاص این کاربرد روشی از کنترل را طلب می کند که در آن تلفات ، ریپل گشتاور تولیدی موتور و هزینه ساخت و نگهداری حداقل شود. از اینرو روشهای بدون حسگر موقعیت به دلیل پایین بودن هزینه ساخت و نگهداری مطلوب می باشند. بنابراین هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل موقعیت موتور ‏‎sr‎‏بدون استفاده از حسگر موقعیت ، با کمترین تلفات و ریپل گشتاور می باشد. برای رسیدن به هدف پایان نامه روش کنترل گشتاور ‏‎balanced commutator‎‏ با سایر روشهای موجود مقایسه و امتیازات آنها مشخص گشته است ، و برای تطبیق با نیازها تغییراتی در آن اعمال شده است . از آنجائیکه روش بدون حسگر انتختب شده برای یک سیستم کنترل موقعیت است تغییراتی در آن داده شده است . سرانجام روشی پیشنهاد شده است که اطلاعات خام بدست آمده از روشهای بدون حسگر را که فقط برای کموتاسیون مناسب هستند تبدیل به زاویه مورد نیاز در کنترل موقعیت کند.