در این پروژه مطالعه کاملی بر روی الکتروموتورهای dc بدون جاروبک [ساختمان - انواع - روابط حاکم و روشهای متداول کنترل آنها]، و سنسورهای تعیین موقعیت در ارتباط با کنترل این نوع الکتروموتورها صورت گرفته است . سپس عناصر و قطعات نیمه هادی قدرت را برای فعال نمودن تغذیه الکتروموتور، بررسی نموده و در میان آنها عنصر igbt را به عنوان عنصری نزدیک به ایده آل، انتخاب و بررسی های کاملی بر روی آن انجام دادیم. در میان روشهای کنترل، روش تغذیه سینوسی، روش کنترل سینوسی با هسیترزیس به دلیل سادگی اجرا و پاسخ سریع، مد نظر قرار گرفت و محاسبات دقیق ریاضی بر روی آن انجام گردید. سرانجام با بدست آوردن بلوک دیاگرام روش کنترل و با عنصر سوئیچینگ قدرت انتخاب شده، تراشه های مختلف در این زمینه، بررسی و بلوک دیاگرام تراشه مورد نظر، طراحی گردید. سپس هر یک از بلوکهای سیستم کنترل مذکور را باتکنولوژی cmos طراحی و با استفاده از نرم افزار اسپایس ، رفتار آنها را شبیه سازی و طرح آن را بهینه نمودیم. در انتها تراشه فوق همراه با پرامترهای الکتروموتور، به طور کامل با اسپایس شبیه سازی گردید و اثر تغییر پارامترهای مختلف الکتروموتور از قبیل: گشتاوربار - ضریب اصطکاک و ممان اینرسی، بر روی جریان استاتور و دور الکتروموتور، بررسی گردید.