امروزه موتورهای dc، به دلایل مختلف کاربرد فراوانی را در صنعت پیدا کرده اند. از جمله این دلایل می توان به راندمان بالای این موتورها (که حتی به بیش از 95 درصد نیز می رسد) و گشتاور راه اندازی بالا و سادگی کنترل آنها اشاره کرد. این موتورها غالبا در مصارف ویژه چ.ن راه اندازی قطارهای برقی، ماشینهای برقی و بطور کلی در راه اندازی بارهای سنگین مورد استفاده فراوانی دارد. در این پروژه نحوه کنترل دور موتورهای dc، تشریح معادلات حاکم بر این موتورها، چگونگی تغییر سرعت توسط تغییر ولتاژ آرمیچر، نحوه ایجاد ولتاژهای dc متغیر توسط یکسوسازهای مختلف (یکسوسازهای تریستوری و یکسوسازهای با کلید اشباع پذیر)، نحوه استفاده از کنترل کننده های مختلف برای کنترل دور موتور dc و نحوه بهینه سازی کنترل مورد بررسی قرار می گیرد. کلیه مراحل گفته شده در بالا شبیه سازی کامپیوتری و در نهایت با نتایج آزمایشگاهی مقایسه می شود.