در این پایان نامه به اصول طراحی سخت افزاری یک شبکه کنترل کامپیوتری با استفاده از سیستمهای موجود در آزمایشگاه و نیز طراحی یک سیستم کنترل کامپیوتری محلی بر روی واحدهای هیدرولیک ، پنوماتیک و احتمالا سیستمهای آنالوگ می پردازیم. در نتیجه می توان این پایان نامه را به دو بخش طراحی کنترل کامپیوتری محلی و طراحی شبکه کنترل تقسیم نمود. در راستای طراحی سخت افزار شبکه کنترل به معرفی اجزا سیستم با تاکید خاص روی استانداردهای ارتباطی آن با اجزا دیگر شبکه یا به عبارتت دیگر گذرگاههای ارتباطی آن به عنوان جزیی از شبکه و جایگاه آنها در شبکه کنترل می پردازیم. از سوی دیگر با توجه به تعداد ورودی و خروجیهای سیستم کنترل محلی و سطوح سیگنال آنها، مدارات و کارتهای سخت افزاری مناسب را شناسایی و تهیه می کنیم. پس از آن استانداردهای ارتباطی در شبکه های کنترل صنعتی را مورد مطالعه قرار می دهیم. و در انتها با استفاده از ماژولها و مدارات سخت افزاری تهیه شده و مشخصات سیستم مورد مطالعه و با در نظر گرفتن استانداردهای مناسب به پیاده سازی سیستم می پردازیم.