یکی از اهداف اساسی در تمامی شبکه های راه آهن بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو است . در راستای بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو، بیشترین تلاش در طراحی کنترل کننده های ضد لغزش بوده است . در این پروژه با بررسی عملکرد کنترل کنند ه ضدلغزش لکوموتیوهای gt26cw، اشکالات آن بیان شده و راه حلهایی برای رفع این مشکلات ارائه گردیده است . گر چه با انجام این اصلاحات عملکرد این کنترل کننده بهبود می یابد اما بررسی های انجام شده نشان می دهد که با کنترل کننده اصلاح شده نیز نمی توان از حداکثر نیروی کشش لکوموتیو استفاده کرد. برای رفع این مشکل از میان راههای مختلف بررسی شده، طراحی کنترل کننده فازی ضدلغزش انتخاب شده است و یک کنترل کننده فازی ضدلغرش برای لکوموتیو طراحی شده و عملکرد آن در شرایط مختلف با کنترل کننده قبلی مقایسه شده است .