در این پایان نامه مسئله کنترل دور موتور بررسی و چند راه حل برای کنترل با عملکرد بالای آن ارائه و پیاده سازی شده است . ابتدا بلوک های مختلف سیستم کنترل دور موتور معرفی و مدل سازی و سپس ملاحظات مختلف کنترل، تعریف شده اند. در ادامه با توجه به این ملاحظات ، کنترل کننده های سرعت و کموتاتور طراحی شده اند. خصوصیات غیرخطی این موتور باعث شده تا برای کنترل آن جواب های گوناگونی وجود داشته باشد، بنابراین مسئله کنترل می تواند به صورت یک مسئله بهینه سازی با اهداف مختلف مطرح گردد. در این تحقیق از بین اهداف مختلف ، کنترل دور موتور در بازه وسیع سرعت ، کاهش ضربان گشتاور و افزایش مقدار گشتاور بر جریان، مورد توجه بوده اند. به همین منظور یک کموتاتور برای عملکرد در دامنه وسیع سرعت و با هدف بیشینه سازی مقدار گشتاور بر جریان معرفی و سپس ضربان گشتاور و با یک الگوریتم فازی تطبیقی کاهش داده شده است . دو کنترل کننده مقاوم خطی بر اساس روش qft و ساختار متغیر مد لغزشی برای کنترل سرعت معرفی و پیاده سازی شده اند. روش qft یک روش طراحی و مهندسی است که موازنه بین اهداف مختلف به وضوح در آن دیده می شود. در طراحی معمول qft انجام گرفته است . کنترل کننده مد لغزشی با داشتن دینامیک سریع و مقاوم بودن در برابر نامعینی ها انتخابی مناسب برای کنترل کننده سرعت این موتور می باشد. در این جا یک کنترل کننده مد لغزشی برای موتور پیاده سازی و سپس راهکارهایی برای حذف نوسانات آن ارائه شده است . کلیه الگوریتم های یاد شده، با استفاده از امکانات پروژه "طراحی، ساخت و کنترل هوشمند موتور sr" به صورت نیمه صنعتی پیاده سازی شده است و در این پیاده سازی مولف از همفکری و تبادل نظر با پژوهشگران دیگری که رساله های خود را در رابطه با مسائل دیگر طراحی موتور یا کنترل کننده آن می گذراندند برخوردار بوده است .