هدف این رساله بررسی عملکرد روش vcd بر روی فرمانپذیری خودروهای سبک می باشد و برای این منظور دینامیک اتومبیل با چهار درجه آذادی به همراه دینامیک چرخها و لاستیک مدلسازی و معادلات توسط نرم افزار simulink که ضمیمه نرم افزار مطلب می باشد حل شده است . در پایان بررسی نتایج بیانگر بهبود در رفتار مانوری خودرو می باشد. در فصل دوم اطلاعات و تعاریف مورد نیاز برای بررسی رفتار مانوری خودرو و همچنین روشهای مختلف برای بالابردن پایداری جانبی تشریح گردیده و در فصل سوم جزئیات روش vdc بهمراه مدلسازی کل خودرو و حل معادلات استخراج شده بوسیله simulink ارائه می گردد. در فصل چهارم نتایج برای شرایط مانوری مختلف و شرایط مختلف سطح جاده ارائه شده است . در انتها نیز نتیجه گیری و پیشنهادات عرضه شده است .