نام پژوهشگر: شهروز مهرنیا

طراحی و ساخت تجهیزات الکترونیکی لازم جهت کنترل و هدایت خودروهای هدایت شونده
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شریف 1377
  شهروز مهرنیا   ناصر ساداتی

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات الکترونیکی پایه برای انواع خودروهای هدایت شونده است . این تجهیزات شامل بردهای راه انداز و کنترل سرعت موتورهای dc و ac سه فاز و پله ای برای رانش و فرمانخوری این خودروها واحد مرکزی پردازش اطلاعات ، سیستم های ارتباط با کاربران و یا کاربران احتمالی، بردهای واسط برای تقویت پیام حسگرها، بردهای راه اندازی برای خطوط هدایت الکترومغناطیسی و بالاخره نرم افزارهای مربوطه است . با استفاده از اجراء فوق و ترکیب مناسب آنها می توان هر یک از انواع خودروهای هدایت شونده را برای کاربردهای گوناگون طراحی نمود.