اندازه گیری دما پدیده ای مهم در تمام بخش های صنعت و کشاورزی می باشد. دما به شدت تحت تأثیر ویژگی های بیوفیزیکی و مکانیکی محصولات کشاورزی است. هدف از این تحقیق به کارگیری اثر پایروالکتریک و امکان سنجی رابطه ی بین تغییرات دمایی ایجاد شده بر اساس این اثر با پارامترهایی همچون حجم و ارزیابی سلامت محصول می باشد. در این پژوهش یک رقم سیب (رد دلیشز) و یک رقم پرتقال (تامپسون) انتخاب شده است تا دارای تفاوت از لحاظ نوع تنفس، ضخامت پوسته و محتوی رطوبتی باشند. آزمایشات در دو مرحله ی اساسی پیش از طراحی و پس از طراحی سامانه ی جداسازی غیرمخرب انجام گرفت. در مرحله نخست، بهترین ضریب انتشار برای بیان بهترین اختلاف دمایی بین نقاط آسیب دیده و سالم و برآورد حجم هر دو میوه برابر با 28/0 بدست آمد. در این ضریب انتشار، حجم محصول با میانگین دما برای سیب رقم رد دلیشز و برای پرتقال رقم تامپسون به ترتیب چندجمله ای مرتبه 7 و 10 به دست آمد. درصد خطای ریشه میانگین مربعات (erms) رابطه ی بین حجم و میانگین دمایی برای پرتقال و سیب به ترتیب برابر با 57/9% و 39/8% و ضرایب تبیین به ترتیب 9 /0 و 93/0 تخمین زده شد. در مرحله ی پیش از طراحی سامانه اختلاف دمایی بین سطوح آسیب دیده و سالم در ضریب انتشار 28/0 برای هر دو محصول بیش از c?2 اندازه گیری شد. در حالیکه در مرحله پس از طراحی در این ضریب انتشار اختلاف دما برای سیب در بازه 34/0 – 12/0 و برای پرتقال در بازه ی 26/0 – 12/0 درجه سانتیگراد محاسبه شد و برای بیشتر نمونه ها برای هر دو نوع محصول اختلاف دمایی بیش از 18/0 سانتیگراد بدست آمد. این روش غیرمخرب می تواند در جداسازی و درجه بندی محصولات کشاورزی استفاده شود.

کشاورزی دقیق در برگیرنده فن‏آوری¬های نوینی است که به کشاورزان این امکان را می¬دهد که تغییرات عوامل تولید مانند عناصر غذایی، رطوبت مورد نیاز گیاه، ویژگی¬های فیزیکی و شیمیایی خاک، نوع و پراکنش علف¬های هرز و سایر عوامل را با دقت مکانی بسیار بالایی پایش و ارزیابی نماید. یکی از رویکردهای امروزی کشاورزی دقیق، کاربرد سامانه¬های سم¬پاش دقیق می¬باشد، در این رویکرد به منظور اعمال علف¬کش متناسب با شرایط علف هرز مزرعه، دو رهیافت عمده یکی بر مبنای نقشه و دیگری بر مبنای حسگر وجود دارد. هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه¬ی سم¬¬پاش دقیق نقشه مبناء است به¬طوری¬ که با استفاده از آن بتوان مقدار علف‏کش مورد نیاز هر قسمت از مزرعه را متناسب با نقشه دیجیتال علف هرز آن مکان خاص اعمال نمود. نوآوری صورت گرفته در این پژوهش حذف رایانه از عملیات سم¬پاشی دقیق می¬باشد. بر این اساس ابتدا تغییراتی بر روی یک سم¬پاش پشت تراکتوری با هدف سازگاری آن با سامانه سم¬پاش دقیق اعمال شد، سپس یک مدارکنترل الکترونیکی با توانایی تشخیص موقعیت مکانی سم¬پاش، دریافت نقشه دیجیتال علف هرز و صدور فرمان به شیرهای برقی طراحی و ساخته شد. در ادامه با انجام آزمون¬های مختلف کارگاهی و مزرعه¬ای، نتایج حاصل نشان داد، کارآیی سامانه طراحی شده در شرایط مختلف تراکم علف ¬هزر به طور متوسط 19/83 درصد و مقدار صرفه¬جویی در مصرف سم علف¬کش 92/48 درصد می¬باشد.

گشنیز یکی از محصولاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه اکثر کشاورزان و صادرکنندگان قرار گرفته است و میزان تولید سطح زیرکشت آن هر ساله افزایش بیشتری می یابد، گشنیز مصارف مختلفی دارد که از آن جمله می توان استفاده های داروئی و درمانی و غذایی آنرا ذکر نمود. با توجه به اینکه این محصول بیشتر جنبه صادراتی دارد و جهت صادرات لازمست که بذر آن کاملا" تمیز باشد و در حال حاضر برداشت این محصول بصورت مکانیزه صورت نمی گیرد لذا محصول بدست آمده دارای ناخالصی های زیادی است و وجود دستگاهی که بتواند این ناخالصی ها را از محصول اصلی جدا نماید ضروری بنظر می رسد. برای طراحی چنین دستگاهی در ابتدا خواص فیزیکی و ظاهری دانه گشنیز مشخص گردید سپس تمام روشهای متداول و دستگاههای تمیز کننده دانه ها و محصولات مورد بررسی قرار گرفت و با توجه به خصوصیات ظاهری و فیزیکی دانه های گشنیز دو روش که از بقیه روشها در جداسازی دانه های گشنیز موثرتر می باشند انتخاب گردید. این دو روش عبارتند از 1 - روش جداسازی براساس اندازه. 2 - روش استفاده از شکل و نوع بافت سطح دانه. دستگاههایی که برای هر روش پیشنهاد گردیده است عبارتند از دستگاه بوجاری غربالی و دستگاه تسمه نقاله جاذبه ای.