نام پژوهشگر: فرزانه غفوری

معتبرسازی حسگرها در سیستم های کنترل با استفاده از تکنیک های هوش مصنوعی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1380
  فرزانه غفوری   سراج الدین کاتبی

موفقیت آمیز بودن عملیات سیستم های دینامیکی پیچیده نظیر هواپیماها، فضاپیماها، تاسیسات هسته ای و غیره به میزان زیادی به معتبر بودن سیگنال حسگرها، که اطلاعات لازم برای نمایش و کنترل سیستم را فراهم می کند، بستگی دارد. طرحهای کنترل، به صحیح بودن مقدار خوانده شده، از حسگر وابسته است . اما وجود عیب در حسگرها سبب می شود، طرحهای کنترل به شکست منجر شوند. امروزه معتبرسازی سیگنال حسگرها، موضوع بسیار مهمی در کنترل دستگاههای صنعتی مدرن می باشد. معتبرسازی حسگرها و سیستم تشخیص عیب باید قادر به تشخیص و جدا کردن عیب و بازسازی سیگنال حسگر خراب باشد. در این پایان نامه، به مساله معتبرسازی حسگرها، در سیستم نیروی محرکه کشتی پرداخته شده است . سیستم نیروی محرکه کشتی، با یک موتور و یک پروانه دارای دو حسگر برای اندازه گیری موقعیت زاویه پروانه و سرعت محور م باشد. در این پایان نامه از تکنیک فازی وفقی برای مدل کردن و تهیه سیگنال مصنوعی استفاده شده و متعاقبا" جهت ارزیابی سیگنال مصنوعی برای تشخیص عیب از منطق فازی استفاده گردیده است . روش های پیشنهادی جهت پیداکردن عیوب حسگرهای سیستم نیروی محرکه کشتی استفاده شده و نتایج حاصل از شبیه سازی آن ارائه گردیده است .