بدلیل پیچیدگیهای ناشی از طبیعت نیمه پنهان(غیرمستقیم) و غیرملموس گشتاور، اندازه گیری این کمیت ساده نیست . بدین دلیل مبدلهای گشتاور پیچیده و گران قیمت بوده و در بازارهای عمده کاربرد وسیع پیدا نکرده اند اما کمیات سرعت و موقعیت زاویه ای دارای حسگرهای متنوع(براساس روشهای مختلف اندازه گیری کمیات ) با قیمتهای قابل قبول می باشند. در این پروژه مزایا و معایب روشهای مختلف اندازه گیری سه کمیت مزبور بررسی و مناسب ترین روش اندازه گیری کمیت برگزیده می شود. نمونه آزمایشگاهی مبدل گشتاور براساس روش کرنش سنجی با بازه اندازه گیری 400 n.m طراحی و ساخته می شود و سرعت با روش شمارش پالسهای نوری از 0-360 با صحت 0/4 درصد ماکزیمم دامنه و تفکیک پذیری 1/406 درجه اندازه گیری می شود. مجموعه طراحی شده یک مجموعه ارزان قیمت با مدارات ساده بوده و دارای سه حالت کاری می باشد که در هر حالت یکی از کمیات گشتاور، سرعت و موقعیت زاویه ای را با دقت کافی اندازه گیری می کند.