ردیابی هدف یکی از مهمترین شاخه های بحث پردازش سیگنال می باشد. منظور از ردیابی، استخراج تا حد امکان دقیق موقعیت ، سرعت و احتمالا" شتاب هدف از روی موقعیت نویزی هدف می باشد که توسط رادار ردیاب در اختیار گذاشته می شود. اساس ردیابی هدف ، فیلتر خطی و بازگشتی کالمن می باشد. در صورتی یک فیلتر کالمن می تواند ردیابی بهینه ای انجام دهد که بعضی شرایط فراهم باشد. اما در عمل بندرت اتفاق می افتد که تمام شرایط برقرار باشند. از اینرو عوامل زیر باعث افزایش خطای ردیابی می شوند: 1 - مانور هدف . 2 - نویز مشاهده غیرگوسین - glint . 3 - نویز مشاهده رنگی. 4 - نامعلوم بودن پارامترهای آماری نویز مشاهده رنگی و غیرگوسین- glint . در این پایان نامه الگوریتم ردیابی پیشنهاد می شود که در آن تمام چهار عامل کاهش دهنده عملکرد ردیابی در نظر گرفته شده و برای رفع هر عامل نیز چاره ای اندیشیده شده است . لذا قابل پیش بینی است که در شرایط عملی ردیابی توسط این الگوریتم عملکرد بهینه ای ارائه می دهد. صحت این ادعا به کمک شبیه سازی اثبات می شود. در این الگوریتم ابتدا با استفاده از دسته ای از مشاهدات ، پارامترهای نویز glint رنگی تخمین زده می شود. سپس با استفاده از فرآیند ناهمبسته کردن، مشاهدات با نویز رنگی تبدیل به مشاهدات با نویز سفید می شوند. در آخر چند فیلتر کالمن با توابع دینامیکی متفاوت که هر یک منطبق بر یک مولفه نویز glint می باشند، اعمال می شوند. خروجی کل سیستم ردیاب با کمک الگوریتم interacting multiple model (imm ) از مجموع وزندار خروجیهای هر فیلتر بدست می آید.