زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره شامل دو قسمت کنترل و تعیین وضعیت می باشد، در این پایان نامه سیستم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با پایدارسازی چرخان در مدار leo که حول محور پیچ خود دوران می کند با استفاده از دو الگوریتم متفاوت طراحی و پیاده سازی می گردد. در ابتدا مفاهیم اولیه در مورد توصیف وضعیت ، دستگاههای مختصات ، گشتاورهای اغتشاشی، عملگرهای مغناطیسی مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه الگوریتم bang bang به عنوان قانون کنترل اول به ماهواره اعمال می شود و مدهای کاری و الگوریتم های لازم برای آن طراحی و شبیه سازی می شود. سپس امکان استفاده از کنترل کننده pid در ماهواره چرخان را مورد بررسی می نمائیم و در ادامه کنترل کننده pd به عنوان کنترل کننده مطلوب طراحی شده و شبیه سازی لازم برای اثبات قابلیت این کنترل کننده انجام می شود. در ادامه فلوچارتهای لازم برای پیاده سازی نرم افزاری این الگوریتم بدست می آید. در انتها مفاهیم اولیه سخت افزاری مورد نیاز برای پیاده سازی این الگوریتم ها معرفی می گردد و مدارهای لازم برای اجرای قوانین کنترلی طراحی و پیاده سازی می گردد.