در این پژوهش بعد از معرفی تحقیقات انجام یافته بر روی فرزکاری سطوح سه بعدی با استفاده از ابزارهای مختلف ، روش (principal axis method)pam به عنوان یک روش کارا در تولید سطوحی با صافی سطح یکنواخت وبالا که در ماشینهای 5 محوره به خوبی قابل اجراست معرفی شده و در نهایت صافی سطح به وجود آمده در فرزکاری با روش pam و ابزار توروئیدی (toroidal endmill) با دو ابزار دیگر ، سرگرد(ball nose endmill) ، و سرسخت (aflat endmill) مقایسه می گردد. این مقایسه در دو جهت پیشروی ابزار و عمود بر آن و به دو صورت تحلیلی و تجربی انجام می شود.