روش تخصیص قطب ، روشی ساده و مستقیم برای تنظیم پارامترهای مدی سیستم است . در این پایان نامه سعی شده با مدلسازی واقعی و مشاهده جوابهای معادله حالت و بررسی نحوه تغییر پاسخها از طریق برنامه کامپیوتری، کاستیهای الگوریتم فعلی برطرف و تصویر روشنی از آن ارائه شود.