در این پایان نامه مسئله کنترل تعقیب سیستم های غیرخطی زمان گسسته و زمان پیوسته خطی پذیر با فیدبک تک ورودی - خروجی و همچنین چند ورودی - چند خروجی با بکارگیری از شبکه های عصبی چند لایه بررسی می شود. همچنین دو روش برای کنترل سیستم های غیرخطی ارائه می شود. در روش اول ابتدا وزنهای شبکه های عصبی برای شناسایی توابع به صورت قطع - خط توسط الگوریتم پس - انتشار آموزش می بینند و سپس در حین کنترل باکمک الگوریتمی که شامل ناحیه مرده است تنظیم می گردند. علاوه براین روشی برای مقاوم سازی سیستم کنترل شده با استفاده از این روش در برابر اغتشاش ارائه می شود. در روش دوم که نیازی به تعلیم قطع - خط شبکه های عصبی نیست ، شبکه های عصبی به صورت وصل - خط تنظیم می گردند که برای این منظور از الگوریتمی مشابه اصلاح -تتا در کنترل تطبیقی استفاده می شود که شامل قانون دلتا یا پس - انتشار اصلاح شده است . یکی از مزایای این روش مقاوم کردن سیستم در مقابل اغتشاش های محدود نامعین است .