روش¬های مختلفی برای آشکارسازی و جایابی عیب توسعه¬یافته¬اند. اما درمیان آنها، روشهای آشکار¬سازی و جایابی عیب مبتنی بر روابط افزونگی تحلیلی، به¬وفور در سیستمهای پایش و نظارت برخط مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این رساله، برای به¬دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، از روش باندگراف استفاده شد. از طرف دیگر، از آنجایی¬که در همه مقالات منتشرشده برای سیستمهای تراکم¬پذیر به¬روش باندگراف، به¬دلیل پایین بودن سرعت، از اثرات ممنتوم سیال صرف¬نظر شده¬است، لذا لازم بود اثرات ممنتوم سیال در جریانهای مافوق صوت مدنظر قرارگیرند. به¬این منظور، میدان¬ ke برای جریان آیزنتروپیک معرفی و روابط میدان نازل آیزنتروپیک r برای نازل همگرا- واگرا توسعه داده-شدند و کاربرد میدان جدید ke از طریق نتایج آزمایشگاهی اعتبارسنجی ¬شد. علاوه¬بر آن، توسعه میدان جدید برای جریان غیرآیزنتروپیک در یک نازل همگرا- واگرا، منجر به معرفی میدان nike شد. این میدان علاوه بر درنظرگرفتن معادلات ممنتوم، قادر است محل ایجاد شوک قائم درون یک نازل همگرا- واگرا را محاسبه نماید. یکی از مزایای میدان¬های جدید این است که می¬توانند به¬راحتی در نرم¬افزارهایی مانند20-sim ,symbols2000, ms1 به¬کار گرفته¬شود؛ بنابراین با استفاده از خواص ساختاری باندگراف، معادلات حالت به صورت سیستماتیک استخراج و با استفاده از روشهای عددی مناسب حل می¬شوند و نیاز به استخراج معادلات به¬صورت دستی و حل آنها مرتفع می¬گردد. در گام بعدی، میدان¬های جدید برای مدل¬سازی یک سیستم عملگر گاز سرد آزمایشگاهی مورد استفاده قرار گرفتند. بعد از اطمینان از صحت مدل¬سازی، از مدل به¬دست آمده جهت به¬دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی و طراحی سیستم پایش و جایابی عیب در غیاب عدم¬قطعیت¬ها استفاده شد. در گام آخر نیز به¬منظور درنظر گرفتن عدم¬قطعیت در سیستم¬های تراکم¬پذیر و به¬دست آوردن آستانه¬های تطبیقی، فرم عدم¬قطعیت lft برای میدان ظرفیتی c و میدان نازل آیزنتروپیک r توسعه داده¬شد. روابط افزونگی تحلیلی برای محاسبه مانده¬ها و آستانه¬های تطبیقی، از مدل باندگراف استخراج ¬شدند و سپس از روی روابط به¬دست آمده، مقادیر عددی مانده¬ها و آستانه¬های تطبیقی محاسبه شدند. نهایتا از طریق نتایج آزمایشگاهی نشان داده¬شد میدان جدید ke بعلاوه فرم¬های lft توسعه¬یافته، قادر به آشکارسازی و جایابی عیب در سیستم تراکم¬پذیر هستند.

هدف از انجام این پروژه تحلیل پاسخ زمانی عملگر یک موشک هدایت شونده، به روش باندگراف است. نیروی محرکه این موشک از فشار سکون تامین می شود. این عملگر شامل یک نازل فرستنده و دو نازل گیرنده می باشد که هوا از طریق دو کانال به سر نازل فرستنده منتقل می شود و موقیت این نازل نسبت به دو نازل گیرنده، توسط رله الکترومغناطیس که فرمان خود را از برد الکترونیک و پتانسیومتر می گیرد، تعیین می شود. به این صورت که پتانسیومتر زاویه واقعی بالک را اندازه گیری می کند و آن را با زاویه ای که به عنوان ورودی تعریف شده است، مقایسه می کند و برحسب این که زاویه بالک کمتر یا بزرگتر از زاویه ورودی باشد جریان در یکی از سلونوییدها برقرار می شود و این امر موجب چرخش محور رله و در نتیج تغییر موقعیت نازل فرستنده و نهایتا اصلاح زاویه بالک می شود به این منظور بعد از مقدمه ای کوتاه در فصل دوم عملکرد چند نمونه از شیرهای نئوماتیکی را مورد بررسی قرار می دهیم و معادلات حاکم بر این نوع شیرها را بیان می کنیم و سپس چند نوع از عملگرها را بررسی می کنیم. به علت این که در عملگر موشک مورد بحث یک نوع شیر جت لوله ای به کار رفته، و با توجه به این که حل تحلیلی این نوع شیرها با توجه به شرایط مرزی پیچیده، تقریبا غیرممکن است. در فصل سوم به بررسی نتایج آزمایشگاهی می پردازیم و نکات مهم در طراحی این نوع شیرها را برحسب نوع عملکرد آنها بیان می کنیم. در فصل چهارم بعد از مقدمه ای کوتاه در مورد روش باندگراف و مزایای این روش نسبت به سایر روش ها (بلوک دیاگرام و روش سیگنال جریان) به معرفی المان های اساسی در باندگراف می پردازیم و روابط حاکم بر هر یکاز المان ها بیان می کنیم. در فصل پنجم نیز بعد از حل چند مثال ساده و مقایسه آنها با نتایج تحلیلی به تحلیل عملگر موشک مذکور می پردازیم. در قسمت اول این تحلیل، حرکت نازل فرستنده به صورت موج سینوسی فرض می شود و در قسمت دوم یک پتانسیومتر، به عنوان یک پس خور، به سیستم اضافه می شود و یک رله با توجه به اختلاف زاویه بالک و زاویه ورودی، موقعیت نازل فرستنده را نسبت به نازل گیرنده اصلاح می کند. در هر حالت تاثیر پارامترهای مختلف از جمله سرعت پرواز موشک، جزم اجزا مختلف، ممان اینرسی، دامنه حرکت نوسان نازل فرستنده، ضریب فنریت و ... مورد بررسی قرار خواهد گرفت.