پسته محصولی است مخصوص مناطقی با آب و هوای خشک و در مناطق خاور میانه و ایالات متحده کشت میشود که تولید آن بطور چشمگیری طی 20 سال گذشته در این مناطق افزایش یافته است . ایران و آمریکا دو کشور عمده تولید کننده پسته محسوب می شوند. طبق آمار فائو در سال 2005 سطح زیرکشت پسته ایران 280 هزار هکتار و میانگین تولید آن بیش از250هزار تن پسته خشک است. عملیات فرآوری که پس از برداشت پسته انجام می شود عبارت است از جداسازی مواد زائد، پوست گیری (جداکردن پوست ازپسته)، پوک گیری ( جداسازی پسته های پوک از مغزدار) و جداسازی پسته های خندان(دهان باز) از غیر خندان(دهان بسته) . جداسازی پسته های پوک از مغزدار توسط دستگاه پوک گیر انجام می شود. از آنجا که پسته های پوک نسبت به پسته های مغزدار دارای وزن کمتری می باشند توسط جریان سیال از پسته های مغزدار جدا می شوند. یکی از عواملی که در درجه بندی پسته تأثیر دارد میزان پسته های پوک می باشد. پوکی به حالتی گفته می شود که مغز پسته کمتر از 25% وزن پسته را شامل گردد. در بین رقمهای ایرانی درصد پوکی از 40%-10% متغیر است. در حال حاضر برای جداسازی پسته های پوک از مغزدار، از دستگاه پوک گیر که با استفاده از جریان سیال کار می کند استفاده می شود. در این پژوهش دستگاه مکانیکی جهت جداسازی پسته های پوک از مغزدار که بر اساس روش برخورد کار کند طراحی، ساخته و ارزیابی شد. اجزای این دستگاه شامل نوار نقاله ، غلتک، صفحه جداکننده و موتور الکتریکی بود. با حرکت نوار نقاله پسته روی غلتک پرتاب می شود و سپس به دلیل اختلاف در وزن و در نتیجه اختلاف در ضریب بازگشت پسته پوک دورتر از پسته مغزدار فرود می آید . در مرحله اول این تحقیق تاثیر تغییر فاصله بین نوار نقاله و غلتک dc و همچنین غلتک و صفحه جداکننده dd مورد بررسی قرار گرفت. در این مرحله دستگاه پسته های مغزدار بزرگ را در تنظیم mm220= dc وmm420 dd =با دقت 72 % پسته مغزدار و 84 % پسته پوک جداسازی کرد. همچنین بهترین تنظیم برای جداسازی پسته های ریز در mm240dc= وmm460 dd=با درصد جداسازی 84 % پسته مغزدار و 68 % پسته پوک بود . در مرحله دوم این پژوهش پسته در حالت خاصی از جهت پهلو که حالت قایقی نامیده شده روی غلتک پرتاب شد. همچنین اثر تغییر ارتفاع(فاصله عمودی) بین نوار نقاله و غلتک در درصد جداسازی پسته های پوک از مغزدار نیز مورد بررسی قرار گرفت. در پایان مشاهده شد که با افزایش فاصله بین نوار نقاله وغلتک درصد جداسازی بیش از 10 % بهبود یافت و به عدد 92% رسید. جداسازی برای پسته های بزرگ نتیجه بهتری نسبت به پسته های کوچک داشت. در بهترین وضعیت جداسازی پسته های بزرگ، دستگاه پسته های مغزدار را با 33/81 % و پسته های پوک را با82 % جداسازی کرد.

استفاده از خواص آیرودینامیکی محصولات برای مکانیزه کردن پروسه تولید وتوسعه پایدارآنها مرسوم است. زعفران یکی از محصولات صادراتی ایران بوده که به نام طلای سرخ معروف است و گرانترین ادویه جهان به شمار می رود به علت تولید منطقه ای وعدم توسعه علمی و صنعتی در منطقه تولید، گزارشی از خواص آیرودینامیکی این محصول گزارش نشده ودر جهت مکانیزه کردن پروسه تولید وتوسعه صنعت آن کاری انجام نگرفته است. دو پارامتر مهم در خواص آیرودینامیکی جسم، سرعت شناوری و ضریب کشش می باشد. در این تحقیق ابتدا وزن اجزاء گل زعفران(گلبرگ، کلاله، پرچم ) به وسیله یک ترازوی دقیق (and) اندازه گیری شد. سپس به وسیله دوربین دیجیتال از آنها عکسبرداری و توسط نرم افزار اتوکد سطح آنها محاسبه گردید. نهایتاً دستگاه آزمایش شامل یک تونل باد عمودی که سرعت آن توسط باد سنج الکترونیکی اندازه گیری می شد ساخته وسرعت شناوری اجزاء گل اندازه گیری گردید. سپس با داشتن وزن، سطح و سرعت حد نیمی از داده های بدست آمده، ضریب کشش اجزاء محاسبه گردید و با آن سرعت شناوری باقی داده ها محاسبه شد. سرعت شناوری محاسبه شده با سرعت شناوری اندازه گیری شده مقایسه گردید. با استفاده از روشهای آماری مشخص شد سرعت شناوری اندازه گیری شده و محاسبه شده در سطح 5% اختلاف معنی داری نداشتند. سرعت شناوری برای گلبرگ ، کلاله وپرچم به ترتیب 1/35، 3/07 و2/12 متر بر ثانیه وضریب کشش برای آنها به ترتیب 0/02 ،0/78 و 0/52 بدست آمد. جهت حفظ کیفیت زعفران بایستی بالافاصله پس از برداشت کلاله ازدیگر اجزاء جدا گردد. گذشت زمان علاوه بر کاهش کیفیت موجب کاهش رطوبت گل نیز می شود. جهت تعیین تاثیر رطوبت برروی خواص آیرودینامیکی گلها آنها را به صورت کامل نگهداری و در چندین مرحله، محتوای رطوبت و سرعت شناوری اجزاء گل زعفران شامل گلبرگ، پرچم وکلاله اندازه گیری گردید. سپس با داشتن وزن ،سطح و سرعت شناوری های بدست آمده ضریب کشش اجزاء محاسبه گردید. سرعت شناوری کلاله درمحتوای رطوبت 81/7%(رطوبت پس از برداشت) برابر3/21 متر بر ثانیه و با کاهش محتوای رطوبت به 40/3% به طور خطی به 1/69 متر بر ثانیه کاهش یافت. سرعت شناوری پرچم در محتوای رطوبت 71%(رطوبت پس از برداشت) برابر 2/20 متر بر ثانیه و با کاهش محتوای رطوبت به 34/5% به طور خطی به 2/06متر بر ثانیه کاهش یافت. سرعت شناوری گلبرگ در محتوای رطوبت 89%(رطوبت پس از برداشت) برابر 1/41 متر بر ثانیه بود که با کاهش محتوای رطوبت به 82/9% به طور خطی به 1/19 متر بر ثانیه کاهش یافت. ضریب اصطکاک گلبرگ و کلاله با کاهش محتوای رطوبت افزایش یافت. همچنین مشخص شد که بهترین زمان برای جداسازی اجزاء گل بلافاصله پس از برداشت ودر رطوبت های اولیه می باشد، که بیشترین تفاوت بین سرعت های شناوری اجزاء گل زعفران مشاهده گردید.

سیب زمینی یکی از محصولات مهم زراعی و استراتژیک ایران است که می تواند به یکی از محصولات صادراتی ایران تبدیل شود. درجه بندی اتوماتیک یکی از مهم ترین اقدامات در جهت بالا بردن کیفیت این محصولات است که تاثیری مستقیم بر بازار پسندی این محصول و رضایت مشتری دارد. در درجه بندی سیب زمینی بر اساس استاندارد آمریکایی پارامترهای زیادی دخالت دارندکه مهم ترین آنها درصد بیماری های سطحی است که درجه محصول را مشخص می کند. در این تحقیق از سیستم تطبیقی عصبی- فازی (anfis) برای تشخیص سیب زمینی های بیمار در فرآیند درجه بندی اتوماتیک استفاده گردید این سیستم که ترکیبی از شبکه های عصبی و سیستم های فازی است برای بیماری های مورد نظر آموزش داده شد و با تشخیص و شناسایی سیب زمینی های بیمار در فرآیند درجه بندی اتوماتیک، آنها را برای استخراج در صد نواحی معیوب وتعیین درجه مربوطه به الگوریتم ترکیبی خوشه بندی تفریقی با خوشه بندی میانگین فازی ارسال نمود و عملیات پردازش و استخراج درصد نواحی معیوب روی آنها انجام گرفت. روش های مختلف پردازش تصویر اعم از روش های بخش بندی نظارت شده همچون روش های بخش بندی ناحیه گرا و روش های نظارت نشده همچون روش های خوشه بندی میانگین دقیق(k- means) و میانگین فازی(fuzzy c- means) برای پردازش تصاویر مربوط به 6 نوع بیماری سیب زمینی مورد بررسی قرار گرفت . از روش های ناحیه گرا، بخش بندی به روش فاصله ماهالانوبیس در فضای رنگی hsi دقت بالاتری نسبت به روش های ناحیه گرای دیگر دارد و از آن برای کارهای آزمایشگاهی که استخراج ناحیه خاصی از تصویر مورد نظر باشد می تواند مورد استفاده قرار گیرد. روش خوشه بندی دقیق برای استخراج نواحی معیوب که دقیقاً بیمار هستند مناسب می باشد اما با استفاده از روش خوشه بندی فازی علاوه بر نواحی معیوب، نواحی ای که مستعد بیماری بوده و رنگی متفاوت از نواحی سالم دارند را نیز می توان استخراج نمود که برای اهداف انبارداری محصول مناسب می باشد. با تلفیق روش خوشه بندی تفریقی با خوشه بندی فازی روشی کاملاً نظارت نشده به دست آمد که برای پردازش تصاویر سیب زمینی در فرآیند درجه بندی اتوماتیک مورد استفاده قرار گرفت. از الگوریتم های دیگر پردازش تصویر برای استخراج ویژگی های مربوط به اقطار سیب زمینی و استخراج 22 ویژگی مربوط به تصویر سیب زمینی استفاده گردید.

در این مطالعه با استفاده از مشخصه های استخراج شده از تصویر پسته و همچنین انعکاس صدای برخورد پسته با یک سطح فلزی و پردازش آن توسط سیستم استنتاج فازی برای تصمیم گیری و اظهار نظر در مورد گروه پسته استفاده شده است. پایگاه داده ها عبارت بودند از تصویر و صدای انعکاس مربوط به 480 پسته رقم فندقی که از این تعداد 180 داده برای آموزش و 300 داده برای آزمون مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا 2 سیستم فازی توسط نرم افزار matlab 7.8طراحی شد،که در سیستم اول پسته ی دهان باز از دهان بسته جداسازی می شد و سپس در سیستم فازی دوم پسته های دهان بسته ی مغزدار و دهان بسته پوک از یکدیگر جدا می شد. ورودی سیستم فازی اولیه عبارت بود از مشخصه های استخراج شده از شدت مقیاس خاکستری تصویر و همچنین تعداد پیکسل های بدست آمده از لبه یابی تصویر پسته و ورودی سیستم فازی ثانویه عبارت بود از فرکانس،چگالی طیف قدرت و زاویه فاز سیگنال صوتی حاصل از انعکاس صدای برخورد پسته با سطح فلزی،که هر کدام از این ورودی ها دارای 2 تابع عضویت بودند. قواعد سیستم فازی اولیه و ثانویه با بررسی دقیق رفتار مشخصه ها در تصویر و سیگنال صوتی پسته نوشته شد و سپس سیستم مورد آزمون قرار گرفت. نتایج نشان داد که سیستم فازی اولیه پسته های دهان باز را با دقت 97 درصد،بطور صحیح جداسازی می کند. همچنین پس از آزمون سیستم فازی ثانویه،با ترکیب های گوناگونی از ورودی-ها(فرکانس،چگالی طیف قدرت و زاویه فاز) نتایج نشان داد که سیستم فازی با دو ورودی از حوزه فرکانس بهترین بازده تشخیص و جداسازی پسته ی دهان بسته مغزدار از دهان بسته ی پوک را دارد. در این مطالعه این دقت جداسازی برابر 96 درصد برای پسته ی دهان بسته و 87 درصد برای پسته پوک بدست آمد. در ادامه الگوریتمی طراحی و پیاده سازی شد،تا با استفاده توام از تصویر و صدای انعکاس پسته عمل درجه بندی پسته به سه کلاس دهان باز مغزدار،دهان بسته مغزدار و دهان بسته پوک را انجام دهد. نتایج تست این الگوریتم نشان داد،دقت جداسازی برای پسته دهان باز مغزدار 95 درصد،برای پسته دهان بسته مغزدار 93 درصد و برای پسته پوک 87 درصد بود. برای تبدیل تصمیم گرفته شده توسط سیستم فازی از حالت نرم افزاری به سخت افزاری از دو عدد سولونوئید و یک مدار واسط الکترونیکی استفاده شد. و در نهایت با توجه به پیشنهادات انجام گرفته در تحقیقات قبلی،به منظور تغذیه خودکار و یک به یک پسته ها به جعبه دریافت صدا دستگاهی خودکار ساخته شد. این دستگاه شامل شاسی،مخزن،موزع استوانه ای،واحد تسمه نقاله، صفحات هدایت کننده پسته و موتور گیربکس بود.

امروزه توجه به مصرف انرژی، تلاش برای استفاده در مسیر صحیح و جلوگیری از اتلاف آن یکی از مسائل مهم در زمینه های مختلف است. در بخش کشاورزی نیز توجه به نحوه ی کارکرد و درستی کار ماشین های کشاورزی باید مد نظر قرار گیرد. دروگر یکی از ماشین های کشاورزی است که در صورت عدم کارکرد صحیح می تواند باعث اتلاف انرژی زیادی شود. در این پژوهش کیفیت برش یک دروگر دوار تک بشقاب مورد مطالعه قرار گرفت، تا از این طریق بتوان عملکرد آنرا بهینه سازی کرد. جهت تعیین کیفیت برش یونجه از روش پردازش تصویر به کمک نرم افزار اِنوی (envi) استفاده شد. این نرم افزار، نرم افزار تخصصی رشته های مهندسی معدن و زمین شناسی است که در این مطالعه در زمینه ی کشاورزی و پردازش تصاویر مقاطع برش خورده توسط دروگر مورد استفاده قرار گرفت. تحلیل عکس ها نشان داد که هرچه برش صاف تر باشد، "مقدار ویژه" آن بالاتر است. عملاً "مقدار ویژه" پارامتر مناسبی است که کیفیت برش را به خوبی مشخص می کند. برشی نیز به عنوان یک برش ایده ال با یک تیغ اصلاح صورت جهت مقایسه با مقادیر به دست آمده در آزمایش انجام گرفت. اعداد به دست آمده از پردازش تصویر، به عنوان ورودی برای روش تاگوچی استفاده شد. برای این منظور جدول آرایه های متعامد l9 تاگوچی جهت بررسی شرایط بهینه ی دستگاه به کار گرفته شد. فاکتورهای موثر مورد مطالعه نیز سرعت پیشروی، سرعت دورانی، تعداد تیغه و شکل تیغه بود که هرکدام در 3 سطح متفاوت بررسی شدند. با محاسبات دستی و نرم افزاری، سطح بهینه برای متغیرهای مورد بررسی تعیین گردید . نتایج نشان داد که از بین سطوح مختلف متغیرهای مورد بررسی، سرعت دورانی rpm 886، سرعت پیشروی m/s 1، وجود چهار تیغه ی متقارن روی بشقاب دروگر و همچنین تیغه ی زاویه دار مضرس در حالت بهینه بوده و بالاترین کیفیت برش را ارائه می دهد. پیش بینی مقدار بهینه توسط روش تاگوچی عدد 56/1991 بود که با انجام یک آزمایش تایید، صحت مقدار پیش بینی شده مورد بررسی قرار گرفت. "مقدار ویژه" این تصویر عدد 6912 به دست آمد.

با توجه به کاهش منابع سوخت های فسیلی و آلایندگی ناشی از استفاده سوخت های فسیلی، تحقیقات زیادی در زمینه تولید بیودیزل از روغن های گیاهان انجام و نتایج رضایت بخشی بدست آمده است. هدف از انجام این پژوهش، آزمایش تهیه بیودیزل از روغن هسته زیتون تلخ و بررسی عملکرد آن در یک موتور دیزل بوده است. در این بررسی ابتدا از هسته زیتون تلخ روغن تهیه شد، سپس با استفاده از روش ترانس استریفیکاسیون روغن تهیه شده به بیودیزل تبدیل شد و خصوصیات فیزیکی و حرارتی آن تعیین گردید. سپس بیودیزل تهیه شده در نسبت های مختلف با دیزل مخلوط و برای راه اندازی موتور دیزل مورد استفاده قرار گرفت. آزمایش های بررسی مواد آلاینده خروجی از اگزوز و عملکرد مکانیکی موتور با استفاده از روش فاکتوریل (3×4×6) در قالب طرح کامل تصادفی انجام شد. در این آزمایش ها دور موتور در شش سطح 1300، 1300، 1500، 1600، 1500، و 1800 دور در دقیقه، بار در سه سطح 200، 250 و 300 نیوتن در متر و مخلوط سوخت، بیودیزل در پنج نسبت 0%، 10%، 20%، 30% و 100% با گازوئیل استفاده شد. بررسی خصوصیات اندازه گیری شده نشان داد که بیودیزل دارای ویسکوزیته (cst 56/4) بالاتری نسبت به دیزل (cst 56/3) است و همچنین چگالی بیودیزل (kg/m3880) بیشتر از سوخت دیزل (kg/m3840) می باشد، ولی این ویژه گیها در محدود استاندارد تعریف شده می باشد. دمای ابری بیودیزل (c°7-) بیشتر از سوخت دیزل (c°14-) بدست آمد و همچنین نقطه ریزش بیودیزل (c°9-) بالاتر از سوخت دیزل(c°17-) بدست آمد. نتایج حاصل از آزمایش های آلاینده های خروجی از اگزوز نشان داد که با افزایش مقدار بیودیزل در مخلوط سوخت، فشار موثر متوسط ترمزی (4/13% - 6/3%)، مقدار انتشار منوکسید کربن (1/16% - 9/3%)، هیدروکربن های نسوخته(8/25% -5/12%) و دمای گازهای خروجی از اگزوز (3/7% - 4%) کاهش و مصرف سوخت ویژه ترمزی (8/68%-8/4%) میزان تولید ترکیبات نیتروژن (5/16% - 2/4%) و دی اکسید کربن (37% - 5/3%) افزایش می یابد. افزایش دور موتور باعث افزایش فشار موثر متوسط ترمزی (3/7% - 8/4%) و مقدار منوکسید کربن (6/16% - 6/4%)، هیدروکربن های نسوخته (6/21% - 6/14%)، دمای گازهای خروجی از اگزوز (8/8% - 6/3%) و دی اکسید کربن (7/27% - 9/12%) و کاهش مصرف سوخت ویژه ترمزی (4/31% - 9/25%) و ترکیبات نیتروژن (6/11%-2/4%) گردید. افزایش بار باعث افزایش فشار موثر متوسط ترمزی (8/9%-5/2%) و دمای گازهای خروجی از اگزوز (7/7%- 7/3%)، هیدروکربن های سوخته نشده (21%- 6/17%)، دی اکسید کربن (21%-4/15%) و منوکسید کربن (4/10%-10%) و کاهش در مصرف سوخت ویژه ترمزی (8/9%-5/2%) و انتشار ترکیبات نیتروژن (4/13%-4/11%) شده است. در مجموع ازسوخت بیودیزل به نسبت 30-20 درصد می توان با دیزل مخلوط کرد و در موتور استفاده کرد ولی افزایش مقدار بیودیزل در حد بالاتر از 30% باعث افزایش مصرف سوخت و کاهش توان موتور می گردد.

پیش زمینه و هدف: بهداشت دهان و دندان یکی از مهم ترین شاخه های بهداشت عمومی به شمار می رود و این نیاز در گروه پرمخاطره مادران باردار بیشتر احساس می گردد. لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر برنامه آموزشی مبتنی بر مدل اعتقاد بهداشتی بر اتخاذ رفتار مراقبتهای بهداشت دهان و دندان مادران باردار شهر اراک صورت پذیرفته است. مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی تعداد 130 نفر از مادران باردار شهر اراک شرکت داشتند. ابزار جمع آوری اطلاعات شامل پرسشنامه مبتنی بر مدل اعتقاد بهداشتی و عملکرد مادران باردار در خصوص مراقبتهای بهداشت دهان و دندان بوده که در قبل از مداخله آموزشی اطلاعات تکمیل و سپس گروه مورد 7 جلسه برنامه آموزشی دریافت نموده است. 3 ماه بعد از مداخله آموزشی هر دو گروه شاهد و مورد پرسشنامه مربوطه را مجددا تکمیل و در نهایت داده ها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. یافته ها : بین میانگین نمره مربوط به متغیرهای اجزای مدل اعتقاد بهداشتی در دو گروه مورد و شاهد در خصوص انجام مراقبتهای بهداشت دهان و دندان در قبل و بعد از مداخله آموزشی اختلاف معنی داری مشاهده شد (05/0>p). از بین متغیرهای مدل اعتقاد بهداشتی خودکارآمدی و موانع درک شده بیشترین، عامل پیش بینی کننده رفتار بهداشتی دهان و دندان در مادران باردار بوده است. قبل از مداخله میانگین نمره عملکرد در گروه مورد 2/9± 45 بود که بعد از انجام مداخله آموزشی و سه ماه پیگیری به 7/9±77 افزایش یافت که نسبت به قبل از آموزش این اختلاف معنی دار بود (05/0>p). بحث و نتیجه گیری: تدوین برنامه ی آموزش بهداشت دهان و دندان برای مادران باردار با استفاده از مدل اعتقاد بهداشتی بسیار سودمند و اثربخش است. ضمن این که در اجرای این برنامه ها کنترل، پایش و پیگیری آموزشی توصیه می شود.

برای برداشت مکانیزه لوبیا با دروگر، نصب انگشتی بلند کننده مناسب روی سیستم برش دستگاه ضروری و لازم می باشد. در این راستا برای ساخت دروگر برداشت لوبیا، نوعی انگشتی بلند کننده طراحی و ساخته شد و در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. شناخت خصوصیات مکانیکی ساقه لوبیا از قبیل حداکثر نیروی برش، مقاومت برش، انرژی برش، تنش خمشی و مدول الاستیسیته برای طراحی هد برداشت لوبیا اهمیت ویژه ای دارد. در این تحقیق خصوصیات برشی ساقه لوبیا چیتی به عنوان تابعی از سرعت بارگذاری در سه سطح 20، 50 و 100 میلیمتر بر دقیقه با دو نوع تیغه صاف و مضرس در سه زاویه برش 40، 55 و 70 درجه تحت برش شبه استاتیکی تعیین گردید. بررسی، تجزیه و تحلیل آماری داده های حاصل از آزمایشات به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک کاملاً تصادفی با استفاده از نرم افزار sas انجام شد و از آزمون چند دامنه دانکن در سطح 5 درصد برای مقایسه میانگین ها استفاده گردید. نتایج آزمون برش نشان داد که عامل های تنش برشی و انرژی برشی با افزایش سرعت برش و زاویه برش کاهش می یابد و تیغه لبه صاف نسبت به دندانه دار باعث کاهش تنش برشی و انرژی برشی به ترتیب به میزان 16 و 14 درصد شد. تعیین خصوصیات خمشی در دو سطح رطوبت 8/57 و 3/78 درصد با سه سرعت 10، 20 و 50 میلیمتر بر دقیقه صورت گرفت. نتایج حاصل از آزمون خمش نشان داد که سرعت تاثیر معنی داری در سطح 5 درصد بر تنش خمشی و مدول الاستیسیته ندارد. رطوبت تاثیر معنی داری در سطح 1 درصد بر تنش خمشی و مدول الاستیسیته دارد. به طوری که با افزایش رطوبت از 8/57 به 3/78 درصد مقدار هر دو عامل به ترتیب 71 و 78 درصد کاهش می یابد. فاکتور های مورد بررسی برای عملکرد انگشتی شامل دو سرعت پیشروی دروگر 1/3 و 4/5 کیلومتر بر ساعت، سه فاصله قرار گیری انگشتی ها روی شانه برش 10، 15 و 20 سانتی متر و سه زاویه قرار گیری پیشانی نسبت به سطح افق 23، 27 و 32 درجه می باشد. نتایج مقایسه میانگین ها نشان داد که اپتیمم کارایی انگشتی با میانگین 84/0 درصد در سرعت 1/3 کیلومتر برساعت با فاصله 20 سانتی متر و زاویه 23 درجه بدست آمد.

ضایعات کشاورزی یکی از چالشهای پیشروی محققین کشاورزی در قرن حاضر است. هر ساله در کارخانه های گلاب گیری حجم عظیمی از پس ماندهای دیگ های تقطیر باعث آلودگی محیط زیست می شود در حالی که قابل تبدیل به کمپوست می باشند. با توجه به نیاز کارخانه گلاب زهرا واقع در شهر لاله زار شهرستان بردسیر استان کرمان به یک تراکتور با سرعت خزشی برای بکار انداختن کمپوست همزن ها، در فرایند تولید کمپوست از تفاله های گل، هدف این تحقیق طراحی مکانیزمی است تا با اضافه کردن آن به یک تراکتور ام-650 رومانی بتوان آنرا وادار به حرکت با سرعتهای خزشی کرد. سرعت خزشی هنگامی به وجود می آید که سرعت تراکتور زیر 5/0 کیلومتر بر ساعت باشد. این طرح مورد نیاز جامعه کشاورزی و صنعت نیز می باشد. به عنوان مثال کانال کنها با این سرعت کار می کنند. در این طرح با ایجاد راه حلهای مختلف، بهترین راه حل بر مبنای یک روش طراحی سیستماتیک انتخاب شد. سپس طرح انتخاب شده با نرم افزار سالیدورک (solid work) طراحی، پویا نمایی ، بهینه سازی شد. به منظور ارزیابی سرعت خزشی تراکتور یک مدل هیدرولیکی طراحی و مورد استفاده قرار گرفت. طبق اندازه گیری های عملی میزان سرعتی که مدل خزشی ایجاد می کند، بین 120 تا 250 متر در ساعت بدست آمد. مدار هیدرولیکی نیز در نرم افزار سیم هیدرولیک (simhydraulic) شبیه سازی شد. در این تحقیق به کمک یک جک هیدرولیکی و یک نیروسنج الکترونیکی و دستگاه ثبت داده ها مقاومت غلتشی تراکتور ام-650 رومانی و حداکثر نیروی کششی، روی سطح آسفالت در سرعت های خزشی 120، 130، 144، 160، 180 و 240 متر در ساعت، هر کدام با 5 تکرار اندازه گیری شدند. سپس ضریب مقاومت غلتشی برای تراکتور ام-650 رومانی روی سطح آسفالت با سرعت خزشی محاسبه گردید. آنالیز داده های حاصل از آزمایش با نرم افزار spss از طریق آزمون دانکن و آنوا یکطرفه انجام شد. نتایج نشان داد که د ردورهای مختلف موتور بین نیروهای به دست آمده در سطح اطمینان 5% تفاوت معنی دار وجود دارد. مقاومت غلتشی تراکتور ام-650 رومانی 620 نیوتن و حداکثر نیروی کششی تولدی شده توسط این تراکتور در سطح آسفالت، 17059 نیوتن به دست آمد. ضریب مقاومت غلتشی تراکتور ام-650 رومانی نیز عدد 018/0 بدست آمد. این آزمایش ها برای مقایسه روی تراکتور مسی فرگوسن نیز انجام شد، مقاومت غلتشی تراکتور مسی فرگوسن، 528 نیوتن و حداکثر نیروی کششی تولید شده توسط این تراکتور در سطح آسفالت 14100 نیوتن بدست آمد.

در این تحقیق یک ماشین بالارو آزمایشگاهی که تکیه گاه آن تنه درخت می باشد، به منظور سرویس درخت خرما ساخته شد. این ماشین دارای یک شاسی دوتیکه کشویی روبروی هم و یک جفت چرخ غلتک مانند است. این مکانیزم کشویی به کمک یک جفت فنر با بزرگتر و کوچکتر شدن قطر درخت همیشه غلتک ها را به درخت چسبانده ونیروی تراکشن مورد نیاز را تامین می کند. هر یک از غلتک ها ازیک موتور الکتریکی dc ،12ولت، 100 وات، انرژی می گیرند. پس از طراحی و ساخت، ماشین روی یک تنه درخت خرما مورد آزمایش قرار گرفت. مدت زمان اتصال ماشین به نخلی به ارتفاع m5/2 ، به طور متوسط حدود یک دقیقه است و به راحتی به وسیله دست قابل حمل و جا به جا کردن است و به علت کشویی بودن شاسی، اتصال و جداشدن آن از درخت سریع و آسان است. این ماشین با سرعت متوسط m/s 1/0 بدون بار از درخت بالا می رود. بررسی عملکرد دقیق تر ماشین توسط یک طرح فاکتوریل در قالب بلوک کاملا تصادفی با استفاده از نرم افزار spss انجام شد و از آزمون دانکن برای مقایسه میانگین ها در سطح 1% استفاده گردید. فاکتور های مورد آزمایش در این تحقیق، "نسبت کاهش دور" مکانیزم انتقال توان در دو سطح (8/3و8/2)،" نیروی تماس غلتک ها" به درخت در دو سطح(n125 و n145) و فاکتور "بارگذاری" روی ماشین در چهار سطح) بدون بار،n40،n100وn200) است. آزمایش ها نشان داد که فاکتور "نیروی تماس غلتک ها" و فاکتور "بارگذاری" روی سرعت بالا روی ،لغزش چرخ ها و توان کششی(خروجی) ماشین تاثیر معنی داری در سطح اطمینان 1% داشتند. ماشین قادر است n200 وزنه را با خود بالا ببرد، اما بهترین بازده انرژی ماشین در وزن n100 بامقدار لغزش چرخ% 56/12وبیشترین راندمان 14/32 % است. از بار n40 تا n100 توان کششی افزایش یافت، به طوری که بیشترین توان در بار n100 و مقدار متوسط آن 31 وات است.

چکیده خرما یکی از محصولات مهم کشاورزی در دنیا و بخصوص ایران است و در حال حاضر سهم آن در تولید کشاورزی ایران حدود 1088040 تن می باشد. ضایعات خرما به علت عدم توجه به فرآورده های جانبی و نحوه سنتی فرآوری آن در کشور ما بالا است، بنابراین انجام پژوهش در زمینه تهیه و کاربرد فرآورده ها (شیره و قند مایع) ضروری می باشد. در راستای انجام تحقیق دستگاهی استوانه ای شکل بر پایه سه عامل تاثیرگذار دما، فشار و مدت زمان کارکرد جهت استخراج شیره خرما طراحی و ساخته شد. سپس آزمایشاتی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کامل تصادفی انجام شد. عامل ها شامل فاکتور دما در سه سطح(50، 60 و70 درجه سانتی گراد)، فشار در سه سطح (3، 6 و 9 کیلوپاسکال) و مدت زمان کارکرد دستگاه در سه زمان (3، 4 و5 ساعت) با 3 تکرار بر روی میزان شیره خرمای تولیدی مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج نشان دادند اثر سه فاکتور دما، فشار و مدت زمان کارکرد بر روی میزان شیره خرمای خروجی تفاوت معنی دار وجود دارد. به طوری که با افزایش هر سه فاکتور مقدار شیره خرمای خروجی نیز افزایش یافت. بیشترین شیره خرمای تولیدی از کاربرد دمای 70 درجه سانتی گراد، فشار 9 کیلوپاسکال با کارکرد 5 ساعت دستگاه به دست آمد. نتایج آزمایشات نشان دادند، میزان تولید شیره خرما به وسیله دستگاه حدود 23درصد بر پایه وزن خرمای استفاده شده می باشد که این میزان شیره خرمای تولیدی 8/3 برابر نسبت به روش سنتی افزایش یافته است، در حالی که از هیچ گونه مواد افزودنی استفاده نگردیده است. شیره خرمای بدست آمده با روش پژوهش از لحاظ برخی خصوصیات کیفی از قبیل بریکس، اسیدیته، ph، قند احیا و مقبولیت کلی (طعم و مزه) با شیره سنتی مقایسه گردید. نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل واریانس داده ها نشان داد اثر فاکتور دما و فشار بر روی برخی خصوصیات شیره تولیدی تفاوت معنی دار وجود دارد. به طوری که تاثیر دما بر روی بریکس، ph، اسیدیته و قند احیاء شیره تولیدی نسبت به شاهد معنی دار بود اما بر روی خصوصیت چشایی معنی دار نمی باشد. همچنین تأثیر فشار بر روی بریکس و ph، معنی دار و بر روی سایر خصوصیات مورد آزمون معنی دار نبود. اثرات متقابل دوگانه دما و فشار به جز اسیدیته بر روی سایر خصوصیات شیره تولیدی نسبت به شاهد در سطح احتمال 5 درصد معنی دار شد.

سالانه مقدار زیادی از گیاهان در مزرعه مورد هجوم حشرات زیان آور و عوامل بیماری زا قرار می گیرند. این عامل باعث شده کشاورزان هر ساله با استفاده از مواد شیمیایی با این مشکل مبارزه نمایند. آسیب های ناشی از پخش محلول های شیمیایی یکی از جدی ترین خطرات برای بشر و محیط زیست می باشد. زنجره خرما از آفات مهم درخت خرما می باشد که هر ساله باعث از بین رفتن محصولات زیادی از کشاورزان می شود. با در نظر گرفتن روش های معمول مبارزه با این آفت که به صورت سمپاشی زمینی و هوایی می باشد، در این پژوهش سعی شده است نازل مناسب جهت پوشش کل تاج درخت جهت مبارزه انتخاب و مورد بررسی قرار گیرد تا بتوان با نصب آن در محل مناسب در تاج درخت کل درخت را سمپاشی نمود. در این تحقیق نازل های مخروطی توخالی گردابی(نازل مورد استفاده در بیشتر سمپاش های باغی) و اسپریر، میکروجت و مه پاش (نازل های آبیاری بارانی) از نقطه نظر الگوی پاشش، شعاع پاشش و مقدار دبی خروجی مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا الگوی پاشش هر چهار نازل با پاشش در ظروف قرار داده شده در شعاع پاشش مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که نازل های میکروجت و مه پاش دارای الگوی پاشش یکنواخت تر و شعاع پاشش مناسب می باشند. در پایان ارزیابی عملکرد نازل های میکروجت و مه پاش بر عوامل موثر در سم پاشی انجام شد. بدین منظور آزمایش ها با دو نوع نازل میکروجت و مه پاش در دو سطح فشار 2 و 3 بار، ارتفاع از سطح هدف در دو سطح 25 و 50 سانتی متر، در سه فاصله 100 و 200 و 300 سانتی متری از مرکز در سه تکرار با پاشش برروی کاغذهای حساس به آب انجام شد. صفات اندازه گیری شده به کمک نرم افزار سنجش ذرات (siba) شامل قطر میانه عددی(nmd)، قطر میانه حجمی(vmd)، نسبت یکنواختی پاشش (vmd/nmd) و چگالی سطحی پاشش که بیانگر عملکرد و کیفیت پاشش می باشد، اندازه گیری شد. تجزیه تحلیل داده ها با استفاده از نرم افزار sas در قالب طرح فاکتوریل کاملا تصادفی انجام شد. نتایج تجزیه واریانس داده ها نشا ن داد، اثر نوع نازل بر روی پارامترهای قطر میانه حجمی، نسبت یکنواختی پاشش و چگالی سطحی پاشش در سطح احتمال 5 درصد معنی دار شده است. همچنین اثر فشار نیز بر روی کلیه پارامترهای اندازه گیری شده معنی دار شده است. اثر تغییر نوع نازل و همچنین اثرات متقابل فشار و نوع نازل بر روی قطر میانه عددی معنی دار نشده است. نتیجه نهایی این پژوهش بکارگیری نازل میکروجت در ارتفاع 25 سانتی متری از تاج درخت تحت فشار 2 بار به دلیل یکنواختی در توزیع قطرات و همچنین تولید قطرات مناسب (قطر میانه جرمی و حجمی 35/0 میلی متر)و تقریبا یکنواخت(نسبت یکنواختی پاشش نزدیک به یک ) برای مبارزه با حشرات در فواصل مختلف از مرکز تاج مناسب می باشد. بررسی های انجام شده نشان دادکه دسترسی به ایده سم پاشی درخت از یک نقطه مرکزی روی تاج درخت که هدف اصلی این تحقیق می باشد امکان پذیر بوده و در بین نازل های تست شده، مناسب ترین نازل برای انجام این کار، نازل میکروجت است که تاکنون صرفا در آبیاری بارانی مورد استفاده قرار می گرفته است.

مقدمه: تغذیه انحصاری با شیرمادر تا 6 ماهگی به منظور افزایش بقای کودکان و کاهش میزان بیماری های آنها مورد توصیه سازمان بهداشت جهانی است. اما با وجود فواید بسیار، اغلب مادران شیردهی انحصاری را تا 6 ماهگی ادامه نمی دهند و آموزش در جهت ارتقاء این رفتار کاملا ضروری به نظر می رسد. لذا تحقیقی با هدف بررسی تاثیر برنامه آموزشی بر اساس تئوری رفتار برنامه ریزی شده، بر ارتقاء عملکرد شیردهی انحصاری مادران طراحی گردید. روش بررسی: این مطالعه در دو مرحله، مقطعی تحلیلی و مداخله ای انجام شد. در مرحله اول، سازه های تئوری رفتار برنامه ریزی شده شامل نگرش، هنجارهای ذهنی، کنترل رفتاری درک شده و همچنین آگاهی، جهت تعیین موثرترین سازه های پیشگویی کننده قصد شیردهی انحصاری در 224 زن باردار در ماه هشتم بارداری مورد بررسی قرار گرفتند. سپس بر اساس این سازه های موثر بسته آموزشی جهت ارتقاء رفتار شیردهی انحصاری مادران طراحی شد. در مرحله مداخله آموزشی تعداد 112 زن بادار به طور تصادفی در دو گروه مداخله و کنترل (هر گروه 56 نفر) قرار گرفتند. در گروه مداخله چهار جلسه آموزش بر اساس سازه های موثر و در گروه کنترل فقط آموزش روتین انجام شد. ارزیابی های پیگیری در 3 و 6 ماه بعد از زایمان انجام گردید. یافته ها: در مطالعه مقطعی، مدل رگرسیونی 63 درصد واریانس رفتار شیردهی انحصاری را تبیین نمود و سازه های کنترل رفتاری درک شده، نگرش، هنجارهای ذهنی و آگاهی به ترتیب موثرترین سازه های پیشگویی کننده قصد شیردهی انحصاری بودند. اما قصد با متغیر های سن، تحصیلات و درآمد ارتباط معنی داری نداشت. نتایج مطالعه مداخله ای نشان داد که در 6 ماه بعد از زایمان 3/89 درصد مادران گروه مداخله دارای عملکرد مطلوب شیردهی انحصاری با شیر مادر بودند. اما در گروه کنترل فقط 6/44 درصد مادران دارای این عملکرد بودند (001/0> p). در گروه مداخله سازه های نگرش، هنجارهای ذهنی و کنترل رفتاری درک شده در 3 و 6 ماه بعد از زایمان نسبت به قبل از مداخله افزایش معنی داری داشت اما در گروه کنترل تفاوت معنی داری مشاهده نشد (001/0> p). نتیجه گیری: بر اساس نتایج این مطالعه، مداخله آموزشی بر اساس تئوری رفتار برنامه ریزی شده در ارتقاء عملکرد شیردهی انحصاری مادران موثر بود. واژه های کلیدی: تئوری رفتار برنامه ریزی شده، قصد، رفتار شیردهی انحصاری، زنان نخست زا

اهداف: احتیاطات استاندارد مقیاس پایه در کنترل عفونت های بیمارستانی می باشد. از آن جا که مدل اعتقاد بهداشتی سعی در توضیح علت انجام یا عدم انجام رفتارهای بهداشتی دارد، این پژوهش با هدف بررسی تأثیرآموزش بر اساس مدل اعتقاد بهداشتی بر رفتارهای پیشگیری کننده از عفونت های بیمارستانی در پرستاران صورت پذیرفت. روش ها: پژوهش حاضر به صورت نیمه تجربی شاهدار، از نوع قبل و بعد بر روی 33 نفر ) 53 نفر گروه مداخله ، 53 نفرکنترل( از پرستاران شاغل در بیمارستان ها صورت پذیرفت. ابزار جمع آوری اطلاعات پرسش نامه ای پایا و روا و محقق ساخته بود. مداخله آموزشی برای گروه مداخله در طی یک ماه از طریق برگزاری سمینارهای آموزشی مداوم تعاملی و ارائه بروشور آموزشی و پوستر و یک ماه بعد لوح فشرده چند رسانه ای تهیه شده به عنوان یاد آور انجام گرفت. نتایج سه ماه بعد از مداخله جمع آوری و تجزیه و تحلیل های آماری با استفاده از آزمونهای تی مستقل و تی وابسته، کای اسکوئر و با در نظر >3/ گرفتن سطح معناداری ) 35 p ) انجام گردید. 05/38 ±7/05،02/83 ±7/ یافته ها: میانگین سنی نمونه ها در گروه مداخله و کنترل به ترتیب 00 سال بود. قبل از مداخله بین میانگین نمرات متغیرهای عملکرد و سازه های مدل اعتقاد بهداشتی در زمینه رفتارهای پیشگیری کننده از عفونت بیمارستانی در دو گروه اختلاف آماری معنی دار نبود، اما بعد از مداخله آموزشی تئوری محور بین میانگین نمرات متغیرهای فوق در دو گروه اختلاف آماری معنی دار بود ( p<.) 3/330 نتیجه گیری: براساس نتایج این مطالعه مجریان طرح از کارآیی این مدل بر ارتقاء عملکردهای پیشگیری کننده از عفونت بیمارستانی در پرستاران حمایت مینمایند. از این رو بکارگیری این مدل در مراکز بهداشتی درمانی و بیمارستان ها توصیه میشود

چکیده زمینه و هدف: پرستاری حرفه ای پر مخاطره برای ابتلا به کمردرد می باشد.از آنجایی که مطالعات محدودی بر اساس استفاده از تئوری ها و مدل های آموزشی برای اتخاذ رفتارهای پیشگیری کننده در پرستاران انجام شده است. بنابراین مطالعه ای با هدفبررسی تأثیر آموزش براساس مدل اعتقاد بهداشتی بر اتخاذ رفتار های پیشگیری کننده از کمردرد مزمن در پرستاران انجام شد. روش بررسی: این پژوهش مطالعه ای نیمه تجربی از نوع قبل و بعد است که بر روی 100پرستار انتخاب شده به روش نمونه گیری چند مرحله ای انجام شد. پرستاران انتخاب شده به روش تصادفی به دو گروه مداخله و کنترل تقسیم شدند.شرکت کنندگان در دو مرحله (قبل از مداخله و سه ماه بعد از مداخله) مورد آزمون قرار گرفتند.مداخله آموزشی در قالب کارگاه آموزشی یک روزه برگزار گردید. ابزار گردآوری اطلاعات پرسشنامه پژوهشگرساخته بر اساس سازه های مدل اعتقاد بهداشتی بودو دادهنیز با استفاه از آزمون های آماری توصیفی و استنباطی آنالیز شد. یافته ها: میانگین سنی نمونه ها 3/5 ±2/32برآورد شد. قبل از آموزش مقایسه میانگین نمرات سازه های مدل اعتقاد بهداشتی در دو گروه مداخله و کنترل اختلاف معنی داری نداشتند. در صورتی 3ماه بعد از مداخله آموزشی سنجش و مقایسه میانگین نمرات سازه های مدل اعتقاد بهداشتی مشتمل بر حساسیت درک شده،شدت درک شده،منافع درک شده،موانع درک شده،راهنمایی عمل،خود کارآمدی و اتخاذ رفتارهای پیشگیری کننده تفاوت معنا داری را در گروه مداخله نسبت به گروه کنترل نشان داد(001/0p<) . نتیجه گیری: نتایج این مطالعه نشان داد که برنامه آموزشی بر اساس مدل اعتقاد بهداشتی در خصوص اتخاذ رفتارهای پیشگیری کننده از کمردرد مزمن در پرستاران موثر بود،بنابراین پیشنهاد می گردد که برنامه های آموزشی براساس تئوری رفتاریجایگزین برنامه های آموزشی روتین و عادی شود. کلید واژه ها:مدل اعتقاد بهداشتی، اختلالات اسکلتی – عضلانی،مداخله آموزشی،رفتارهای پیشگیری کننده

اصولا از روغن¬های نفتی برای تهیه گریس¬های صنعتی استفاده می¬شود ولی چون روغن¬های نفتی از منابع غیر تجدید پذیر بدست می آیند و در طبیعت به راحتی تجزیه نمی شوند شایسته است که از روغن¬های گیاهی برای تهیه گریس استفاده گردد. در این پژوهش از سه روغن گیاهی کرچک، کنجد، آفتابگردان و یک روغن موتور به تهیه گریس پرداخته شد. برای تهیه گریس بر اساس آزمایش به هر 70 گرم روغن مقدار 13 گرم اسید استئاریک و 17 گرم هیدروکسید کلسیم به مدت 15 دقیقه در دمای 200 درجه سانتیگراد حرارت داده و هم زده شدند. نتایج نشان داد که از روغن کنجد و آفتابگردان به دلیل دو فازی شدن گریس مناسبی بدست نیامد. گریس تهیه شده از روغن کرچک و روغن موتور که گریس یک دست و ظاهری مناسب داشتند انتخاب و خصوصیات فیزیکی، مکانیکی آن¬ها اندازه گیری و با یک گریس صنعتی مقایسه گردید

عفونتهای دستگاه ادراری از رایج ترین مشکلات طبی در زنان می با شند و به علت تغییراتی که در حاملگی در بدن ایجاد می شود، زنان باردار معمولا برای ابتلا به عفونت های ادراری مستعدتر هستند و به علت عوارض بالقوه ای که بر مادر و جنین دارد بسیار با اهمیت است. این پژوهش با هدف تعیین تاثیر آموزش بر اساس مدل رفتار برنامه ریزی شده بر ارتقای رفتارهای پیشگیری کننده از عفونت ادراری در زنان باردار انجام شده است. مواد وروشها: این مطالعه، یک بررسی مداخله آموزشی است که در آن 110 نفر از زنان باردار مراجعه کننده به مراکز بهداشتی درمانی شهرستان کرج شر کت داشتند، که به طور تصادفی به دو گروه مورد و شاهد تقسیم شدند. ابزار گرد آوری اطلاعات، پرسشنامه طراحی شده بر اساس ا لگوی رفتار برنامه ریزی شده بودکه قبل از مطالعه روایی و پایایی آن بدست آمد. پس از برگزاری آزمون اولیه، نتایج با آزمونهای یومن ویتنی و همبستگی اسپیرمن تجزیه و تحلیل شد. سپس محتوای آموزشی بر این اساس طراحی و تدوین واجرا شد.3 ماه پس از مداخله، آزمون ثانویه با همان پرسش نامه اولیه انجام و داده ها با نرم افزار 18 spssتجزیه و تحلیل شد. یافته ها: در مرحله اول مطالعه زنان باردار در بخش عادات بهداشتی بیشترین نمره و در بخش عادات تغذیه ای کمترین نمره را داشتند. بین آگاهی و سازه های مدل رفتار برنامه ریزی شده همبستگی مثبت معنی داری وجود داشت (05/0p<) اما بین نمره نگرش نمونه ها و تحصیلات آنها ارتباط معنی داری وجود نداشت (53/0p=). نتایج مطالعه مداخله ای نشان داد که در 3 ماه بعد از مداخله میانگین عملکرد پیشگیری از عفونت ادراری در گروه مداخله 63/ 83 اما در گروه کنترل فقط 09/69 بود (05/0> p). همچنین بعد از آموزش میزان بروز عفونت ادراری در گروه مداخله 3% و در گروه کنترل 11% بود و این کاهش از لحاظ آماری معنی داری بود( 05/0p< ).

این تحقیق تلاشی است در راستای بهینه سازی ماشین آزمایشگاهی بالارو از درخت که تکیه گاه آن تنه درخت خرما می باشد که به منظور سرویس درخت خرما ساخته شد. این ماشین دارای شاسی v شکلی است و از دو قسمت همسان تشکیل شده است. از دو چرخ غلتک مانند با لبه های مقعر در طرفین آن ها به عنوان مکانیزم حرکتی و بالاروی به کار گرفته شد. دو قسمت آهنی همسان شاسی به کمک یک جفت فنر به سطح درخت می چسبند. فنرها با تغییر قطر درخت در اثر وجود برآمدگی های تنه نخل، اجازه عبور از پستی و بلندی ها را به ماشین می دهند. هر یک از غلتک ها از یک موتور الکتریکی dc 12ولت انرژی می گیرند. پس از طراحی و ساخت، ماشین روی یک تنه درخت خرما مورد آزمایش قرار گرفت. میانگین زمان اتصال ماشین به نخل خرما، 9/20 ثانیه است. بنابر ساختار فیزیکی دستگاه با آزاد کردن یکی از فنرها، ماشین به راحتی از درخت جدا می شود. این ماشین با سرعت متوسط m/s 13/0 با بازده کل 21% در وضعیت بدون بار از درخت بالا می رود. ارزیابی کارکرد و بررسی عملکرد ماشین با انجام طرح فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با استفاده از نرم افزار sas v9 صورت گرفت و از آزمون دانکن برای مقایسه میانگین ها در سطح 5% استفاده گردید. فاکتور های مورد آزمایش در این تحقیق شامل " قطر چرخ ها" در دو سطح (16 و 19 سانتیمتر)،" نیروی عمود تماس غلتک ها" به درخت در سه سطح(425، 584 و 743 نیوتن) و عامل "بارگذاری" در سه سطح) بدون بار،120و220 نیوتن) می باشند. آزمایش ها نشان داد که فاکتور "نیروی تماس غلتک ها به درخت" و فاکتور "بارگذاری" و " قطر چرخ ها" روی سرعت، لغزش چرخ ها و بازده ماشین تاثیر معنی داری در سطح %5 داشتند. ماشین قادر است n220 وزنه را با سرعت cm/s 12/8 ، میزان لغزش 17 درصد و بازده کل 1/10 درصد بالا ببرد.

این پایان نامه درباره طراحی دستگاهی برای نمک زدایی به روش یون زدایی خازنی است این روش یک طریقه جدید و بهینه در نمک زدایی است که میتواند فرایند آنرا ترقی دهد

مطالعات آزمایشگاهی نشان می دهد که نمونه شیشه های سودا-لایم تبادل یون شده با یون نقره تحت برهم کنش با لیزر پرشدت یون آرگون به باریکه لیزر کاوش تکانه زاویه ای مداری با بار توپولوژیک ? انتقال می دهند. برای انتقال تکانه زاویه ای مداری دو روش وجود دارد: استفاده از یک بلور تک محور اپتیکی که (الف) محور اپتیکی در جهت انتشار باشد, (ب) محور اپتیکی عمود بر راستای انتشار باریکه باشد و به صورت موضعی همواره نسبت به محور باریکه امتداد شعاعی داشته باشد. عوامل گرمایی ناشی از تابش باریکه ی پرشدت یون آرگون سبب بوجود آمدن استرس و تنش های مختلف در شیشه می شود. اختلاف ضریب انبساط نقره و شیشه و نیز تغییر ساختار شیشه عامل این تنش ها است. ما توضیح روش (الف) را با حل معادله موج در تقریب پیرامحوری مرور می کنیم. در این حل نشان داده می شود جفت شدگی تکانه زاویه ای ذاتی و مداری, تکانه زاویه ای مداری با بار توپولوژیکی ? به باریکه لیزر کاوش انتقال می دهد که با نتایج آزمایشگاهی کاملا سازگار است. در روش (ب) نمونه به صورت موضعی مجموعه ای از تیغه های نیم موج در نظر گرفته می شود که محور آن عمود به راستای انتشار است و در راستای شعاعی نسبت به محور باریکه تنظیم شده است. دوران موضعی محور اپتیکی باعث تأخیر در مولفه ی قطبش می شود. این سبب انتقال تکانه زاویه ای مداری با بار توپولوژیکی دلخواه به باریکه خروجی از تیغه می شود. البته هندسه مسأله ما به این روش تنها اجازه ی تولید بار توپولوژیکی ? را می دهد.

هدف از این مطالعه تعیین اثر بخشی آموزش مبتنی بر مدل اعتقاد بهداشتی برمادران در زمینه پیشگیری از سوانح و حوادث در کودکان می باشد. پژوهش حاضربه صورت نیمه تجربی شاهدار، از نوع قبل و بعد است. جمعیت مورد مطالعه از بین مادران دارای کودک زیر 5 سال مراجعه کننده به مراکز بهداشتی درمانی شهر خرم آباد به روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای و با حجم نمونه 112 نفر انتخاب شده که به طور تصادفی ساده به دو گروه مداخله (56) و کنترل (56) تقسیم می شوند. جمع آوری اطلاعات از طریق توزیع پرسشنامه استاندارد پایا و روا شده درهردو گروه صورت می پذیرد.معیارهای ورود: مادران دارای کودک زیر 5 سال؛ مادران دارای سواد خواندن و نوشتن. معیارهای خروج: عدم تمایل نمونه ها برای ادامه شرکت در آزمون؛ غیبت از جلسات.مداخله آموزشی برای گروه مداخله در طی یک ماه از طریق برگزاری سمینارهای آموزشی مداوم تعاملی و ارائه جزوه آموزشی تهیه شده به عنوان یاد آور انجام می گیرد. گروه کنترل آموزشهای روتین را دریافت میکنند. پیامد اولیه: اتخاذ رفتارهای پیشگیری کننده از سوانح و حوادث در کودکان؛ پیامد ثانویه: افزایش آگاهی؛ تغییر نگرش؛ بهبود عملکرد

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.