مساله برنامه ریزی دو سطحی مربوط به مسایل برنامه ریزی سلسله مراتبی است. ما مسایل برنامه ریزی دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا را مورد بررسی قرار داده و ویژگی های آنرا بررسی می کنیم. معمولاًحل مسایل دو سطحی سخت است و محققان سعی می کنند آنرا ه مسایل دیگر تبدیل کنند. ما رورشی براساس فرمول بندی به یک مساله چند هدفه صحیح - آمیخته بیان می کنیم.ایده اصلی روش بکار بردن الگوریتم نقطه مرجع می باشد که در واقع تعمیم روش های تعاملی است.