نام پژوهشگر: داود کلانتری

تحلیل و بررسی تنش های وارده بر جداره سیلوهای فلزی گندم و بهینه سازی آن به کمک نرم افزار ansys
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده مهندسی 1390
  حسین جفتکار   داود کلانتری

با توجه به اهمیت غلات در زندگی روزمره در کشورهای جهان سوم و در حال توسعه، که حدود70-65 درصدکالری وپروتئین موردنیاز مردم درکشورهای مذکور، از طریق غلات وفرآورده های آن تامین می گردد و نظربه وارداتی بودن سیلوهای فلزی ذخیره سازی در مقیاس بزرگ دراین کشورها و از جمله ایران، نیاز است که، کشور با انجام برنامه ریزی های علمی و عملی اهتمام خود را درنیل به خودکفایی ساخت سیلوی فلزی، مبذول دارد. هدف از این پروژه بررسی و مقایسه تئوری و نرم افزاری (ansys) و عملی تنش های وارده بر جداره سیلوهای فلزی و بهینه سازی این نوع از سیلو ها با نرم افزار ansys می باشد. برای مقایسه کلی بین تئوری ونرم افزاری (ansys) قسمت استوانه ای سیلوی 75 تنی مدل 1504 شرکت westeel مورد بررسی قرار گرفت. یک سیلو نیز از همان الگو و با ابعاد یک دهم آن از آهن گالوانیزه ساخته شد؛ داخل آن از گندم رقم الوند با خصوصیات فیزیکی و اصطکاکی مشخص پر شد. در بخش استوانه ای سیلوی ساخته شده چهار عدد strain gage به فاصله سی و پنج سانتی متری از بالای سیلو برای ثبت کرنش های طولی و محیطی در پوسته سیلو قرار داده شد و بلا فاصله پس از پر شدن سیلو با گندم کرنش ها را ثبت کرد. درادامه در تجزیه و تحلیل تئوری پوسته سیلو، از نظریه غشایی استفاده شد. در نرم افزار ansys نیز تنش ها از طریق فرمول جانسن(janssen) بدون نشست، برای قسمت استوانه ای و هم چنین فرمول پیشنهادی کارسن (carson)، برای قسمت مخروطی از طریق برنامه نویسی matlab، به صورت parea و fkpoint با المان shell 93 به جداره ها وارد گردید. نتایج کرنش های طولی و عرضی در فاصله سی و پنج سانتی متری از بالای سیلو حاصله از نرم افزار ansys و تئوری و عملی یکسان بود. در ادامه با تاثیر پدیده نشست در مبحث ذخیره سازی، بهینه سازی های لازم براساس ضخامت ، قید و نوع پوشش برای سیلوهای فلزی در واحد بزرگ تر اتخاذ گردید.

طراحی، تحلیل، ساخت و ارزیابی مخزن خاک آزمایشگاهی (soil bin)
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده علوم کشاورزی 1391
  مظاهر لطفی   سید رضا موسوی سیدی

مهمترین مسأله در علوم کشاورزی و بخصوص ماشین های کشاورزی، افزایش نیروی کششی تراکتورها و فشردگی بهینه خاک هنگام انجام عملیات کشاورزی و حرکت ماشین های کشاورزی روی خاک می باشد. با توجه به اینکه بررسی و تحلیل بیشتر پارامترهای فیزیکی خاک داخل مزرعه کار طاقت فرسایی بوده و مستلزم وجود شرایط اقلیمی مناسب و سایر پارامترهای محدود کننده می باشد، وجود مخزن خاک آزمایشگاهی برای انجام اکثر آزمایشات دینامیکی و نیز استاتیکی بر روی خاک زمینه را برای بسیاری از مطالعات مهیا می کند. این دستگاه برای آزمایشات مربوط به رشته های دیگر از جمله: خاکشناسی، زراعت و مکانیک خاک نیز مورد استفاده قرار می گیرد. اهداف این تحقیق عبارتند از طراحی، تحلیل و ساخت مخزن خاک آزمایشگاهی، انجام آزمون استاتیکی جهت تعیین ثابت های خاک، انجام آزمایشات دینامیکی و استاتیکی جهت ارزیابی آزمونگر تک چرخ داخل مخزن خاک آزمایشگاهی، و تاثیر بارهای عمودی و نسبت های فشار باد چرخ بر میزان مقاومت غلتشی و سطح تماس ایجاد شده بر خاک می باشد. مخزن خاک آزمایشگاهی به صورت ثابت بوده و شاسی متحرک در جهت طولی، عرضی و ارتفاعی دارای آزادی حرکتی بوده و بر روی ریلهایی واقع در دیواره کناری مخزن بصورت طولی حرکت می کند . در محاسبات استاتیکی انجام شده، ثابت چسبندگی خاک (k_c)، مقاومت اصطکاکی ذرات خاک (k_?) و نیز ثابت n به ترتیب n=1.19،k_?=2577 و k_c=679 بدست آمد. نتایج نشان داد که در فشار باد بیشتر به علت اینکه چرخ سفت میشود، با افزایش بار عمودی، چرخ تغییر شکل کمی از خود نشان داده و کمتر دچار خوابیدگی شد و در نتیجه افزایش بسیار کمی در اندازه سطح تماس ایجاد شده روی خاک داشتیم.

طراحی، ساخت و ارزیابی خاک ورز اولیه مارپیچی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی 1391
  سعید ابدال دهنوی   سید رضا موسوی

حفظ منابع طبیعی نظیر خاک و اهتمام در جلوگیری از فرسایش آن ها، امروزه به یکی از دغدغه های بزرگ مجامع جهانی تبدیل شده است. با توجه به اینکه استفاده از روش خاک‏ورزی مرسوم در کشورهای با اقلیم خشک و نیمه خشک مانند ایران سبب تشدید پدیده فرسایش خاک می گردد، باید با جایگزین کردن روش های خاک‏ورزی حفاظتی و استفاده از ادوات مناسب، از ادامه روند تخریب این منابع گران بها جلوگیری شود. خاک‏ورزی حفاظتی به هر نوع سیستم خاک‏ورزی گویند که حداقل 30% بقایای محصول قبلی را بعد از عملیات کاشت محصول جدید روی سطح خاک باقی گذارد تا از فرسایش آبی و یا بادی خاک جلوگیری کند. از مزایای مهم این سیستم، علاوه بر مزایای اقتصادی آن می توان به بهبود مواد آلی، حفظ رطوبت و افزایش حاصلخیزی خاک؛ و از معایب آن می توان به هزینه بالای ادوات خاک‏ورزی مربوط به این سیستم، مشکل مبارزه با علف های هرز و سبز شدن بذور ریخته شده محصول قبلی اشاره نمود. روش مناسب برای تحقق اهداف خاک‏ورزی حفاظتی و برخورد کمتر با مشکلات آن، استفاده از سیستم خاک‏ورزی نواری است. در خاک‏ورزی نواری ضمن حفظ بقایا روی سطح خاک، در محل رشد ریشه گیاه خاک‏ورزی انجام می شود. هدف اصلی در این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی ماشینی جدید است که با حفظ اصول خاک‏ورزی حفاظتی، بتواند یک نوار خاک نرم به عرض 100 و عمق 100 میلی متر و با یک بار عبور در محل کشت گیاه ایجاد کند. با توجه به طرح جدید دستگاه، فرایند طراحی با استناد به مجموعه‏ای از فرضیات اولیه در مورد توان مورد نیاز دستگاه انجام گرفت و یک نمونه از آن در ابعاد واقعی ساخته شد. در این تحقیق عملکرد ماشین نوار خاک‏ورز در یک خاک با بافت لوم رسی در مزارع شمال اصفهان مورد بررسی قرار گرفت و مشخص شد که فرضیات اولیه در مورد توان مورد نیاز دستگاه صحیح نبوده است و تراکتور itm285 توان راه‏اندازی دستگاه را ندارد. در نهایت راهکارهایی به منظور اصلاح و بهینه سازی دستگاه با توجه به منبع توان در دسترس و نتایج به دست آمده ارائه شد.

تاثیر دور موتور و فشار تزریق سوخت روی مشخصه های آلودگی یک موتور دیزل
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده علوم کشاورزی 1391
  اسماعیل تقویان سیدی   سید رضا موسوی سیدی

امروزه صنعتی شدن جوامع امروزی باعث افزایش آلاینده های جوی ناشی از احتراق سوخت های فسیلی گشته است. بخش عمده ای از این آلاینده ها مربوط به موتورهای احتراق داخلی می شود. محققان به دنبال روشهایی برای کاهش میزان تولید آلاینده ها از موتورهای احتراق داخلی هستند. موتورهای دیزل به عنوان نوعی از موتورهای احتراق داخلی سهم به سزایی از تولید آلاینده ها را به خود اختصاص می دهند. در این تحقیق تاثیر پارامترهای سرعت موتور و فشار تزریق سوخت با ثابت نگه داشتن شرایط محیطی بر میزان تولید آلاینده ها در یک موتور دیزل چهار سیلندر 4.248g بررسی شد. نتایج آزمون نشان داد که این دو پارامتر تاثیر محسوسی بر آلاینده های خروجی از موتور دیزل دارد. به طوری که با افزایش سرعت موتور از 1400 به 2000 دور بر دقیقه، مقادیر هیدرو کربن و منوکسیدکربن کاهش، دی اکسید کربن افزایش و اکسیدهای نیتروژن و دوده در ابتدا کاهش و سپس افزایش یافتند. همچنین افزایش سرعت باعث افزایش مصرف سوخت ویژه و کاهش گشتاور تولیدی شد. با افزایش فشار تزریق از 125 بار به 225 بار، اکسیدهای نیتروژن و دی اکسید کربن ابتدا افزایش و سپس کاهش یافتند. منوکسیدکربن و هیدروکربن روندی نوسانی را طی کردند و مقادیر دوده با افزایش فشار کاهش یافت. همچنین مصرف ویژه سوخت ابتدا افزایش و سپس کاهش یافت و میزان گشتاور ابتدا کاهش و سپس افزایش یافت.

بررسی تحلیلی و تجربی عکس العمل ابزار شخم-خاک
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده کشاورزی 1392
  عبدالمجید معین فر   داود کلانتری

در این تحقیق رابطه تعیین نیروی کششی مورد نیاز (نیروی افقی وارد برتیغه) به روش آنالیز ابعادی بررسی شد ، و عوامل موثر در آن با استفاده از رابطه مک کیز(1985) استخراج شد ، و به عنوان توابعی از سه دسته تغییرات یعنی خواص مهندسی خاک، پارامترهای طراحی ابزار وشرائط عملیاتی در نظر گرفته شدند. به کمک روش آنالیز ابعادی سه پای ترم شامل تغییرات عمق بعنوان پارامترهای طراحی ابزار، پیوستگی بعنوان خواص مهندسی خاک و تغییرات سرعت بعنوان شرائط عملیاتی بدست آمده است که می توانند رابطه ای جامع را برای تعیین نیروی کششی ارائه دهند. این تحقیق در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری اجرا گردید. در این تحقیق، سه کرت برای انجام آزمایش در نظر گرفته شد. عرض هر کرت برابر با 3 متر وطول کرت ها برابر با 50 متر بود. بافت خاک مزرعه مورد آزمایش، سیلتی رسی (43 درصد سیلت، 10 درصد شن، 47 درصد رس) می باشد. از آزمایش فاکتوریل، در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 36 تیمار (3 عمق شخم × 4 سرعت پیشروی × 3 زاویه حمله تیغه) و در سه تکرار استفاده گردید و تاثیر سه متغیر مستقل شامل عمق شخم در سه سطح (10، 15 و 20 سانتی متر) و سرعت پیشروی در چهار سطح (75/0، 1، 35/1 و 7/1 متر بر ثانیه) و زاویه حمله تیغه در 3 سطح (60، 75 و 90 درجه) بر نیروی وارد بر تیغه گاوآهن چیزل ، لغزش چرخ محرک و بازده کششی تراکتور اندازه گیری شد. کلیه تجزیه وتحلیل ها آماری و رسم نمودارها ومعادلات بدست آمده در محیط نرم افزار sas 9.1 و excel انجام شد. در این بررسی همچنین برای مقایسه میانگین ها از آزمون چند دامنه ای دانکن در سطح احتمال 5 درصد استفاده شده است . نتایج بدست آمده نشان می دهد، نیروی کشش،لغزش و بازده کششی با افزایش عمق و زاویه نفوذ تیغه افزایش می یابند همچنین نیروی کشش با افزایش سرعت افزایش می یابد، اما لغزش با افزایش سرعت کاهش می یابد ولی سرعت روند مشخصی را درمورد کاهش یا افزایش بازده کششی نشان نداد. نتایج آزمایشگاهی با نتایج پیش بینی شده توسط روابط بدست آمده در تمامی سطوح تطابق خوبی نشان می دهند. نتایج و روابط به دست آمده از این تحقیق می تواند برای پیش بینی نیروی کشش، لغزش چرخ محرک و بازده کششی تراکتور آروید354 با درصد خطای کمی مورد استفاده قرار گیرند.

شناسایی گیاه اصلی کاهو و کلم از غیر با استفاده از تکنیک پردازش تصویر
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده کشاورزی 1392
  محسن مهدیانی   رضا طباطبایی کلور

امروزه افزایش جمعیت و محدودیت منابع طبیعی باعث ایجاد یک مشکل جهانی به نام بحران غذا شده است و مسئولین اصلی امر تغذیه یعنی کشاورزان را بر آن داشته است تا برای جبران این کمبود به سمت کشاورزی مکانیزه با استفاده از تکنولوژی های جدید حرکت نمایند. یکی از این تکنولوژی ها استفاده از بینایی ماشین است. در این پژوهش به بررسی بینایی ماشین برای شناسایی دو نمونه از محصولات کشاورزی یعنی کاهو و کلم پرداخته می شود و با استفاده از روش جدید آستانه گذاری پوسته ای برای شناسایی رنگ اقدام می شود. این روش با در نظر گرفتن میزان روشنایی پیکسل به شناسایی رنگ اقدام می کند و بنابراین می توان از آن برای شناسایی در شرایطی مانند مزرعه که دارای تغییر روشنایی در تصویر است، استفاده نمود. با توجه به رنگ کلم با دقت مطلوبی از این روش برای شناسایی استفاده گردید و برای شناسایی کاهو با تلفیق این روش و خصوصیات شکلی مستقل از اندازه، کاهو از دیگر اجزای تصویر جدا گردید. نتایج نشان داد که شناسایی کلم با استفاده از روش آستانه گذاری پوسته ای با دقتی برابر با 26/85 درصد قابل انجام است. هم چنین تلفیق این روش با خصوصیات شکلی مستقل از اندازه برای شناسایی کاهو باعث 67/66 درصد در پارامتر دقت شناسایی گردید.

بررسی تجربی تأثیر بکارگیری مدار بازیاب حرارتی در انرژی مصرفی خشک کن شالی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - پژوهشکده کشاورزی 1393
  علی قدرتی   داود کلانتری

خشک کردن برنج که طی آن رطوبت محصول پایین می آید یکی از حساس ترین بخش های فرآیند تبدیل می باشد و عمده ضایعات برنج در این قسمت روی می دهد. بسیاری از خصوصیات از جمله زمان خشک شدن، درصد ترک، درصد شکست در مرحله تبدیل و رنگ گچی یا کره ای برنج به روش و دقت مرحله خشک کردن بستگی دارد. هدف از این پژوهش این بود تا ضمن اندازه گیری و بررسی تغییرات زمان خشک شدن و درصد شکست طی فرایند خشک کردن، راهی برای کاهش و بهینه کردن مصرف انرژی بدست آورد. در این آزمایش خشک شدن سه رقم شلتوک داخلی در دو نوع دانه بلند و دانه متوسط با نام های طارم (رقم کیفی و دانه متوسط) و رقم های فجر و جلودار (ارقام دانه بلند و پرمحصول) مورد آزمایش و بررسی قرار گرفت. پارامترهایی از خشک کن که در این آزمایش تغییر کرد شامل سه سطح دمایی 40، 50 و 60 درجه سلسیوس و سه حالت خشک کردن بصورت حالت خشک کردن بدون برگشت (خشک کردن عادی)، حالت خشک کردن با برگشت انرژی حرارتی و حالت سوم خشک کردن با برگشت انرژی حرارتی به همراه استراحت دهی در حین عمل خشک شدن و همچنین سرعت جریان باد فن انتقال دهنده حرارت در دو سرعت 65/2 متر بر ثانیه و 4 متر بر ثانیه بوده است. همچنین در این تحقیق از آزمایش فاکتوریل در قالب کاملأ تصادفی در سه تکرار و توسط نرم افزار spss استفاده گشت که مقایسه میانگین ها از روش آزمون چند دامنه ای دانکن در سطح احتمال پنج درصد مورد تجزیه و تحلیل آماری قرار گرفت. با توجه به نتایج بدست آمده در حالت اول یعنی خشک کردن بدون برگشت (عادی)، برای هر سه رقم، در دمای 40 درجه زمان بیشتری برای خشک شدن شلتوک سپری می شود اما بدلیل کمتر بودن تنش های حرارتی بر دانه، درصد شکست کمتری دارد این در حالیست که در دما های بالاتر زمان خشک شدن کمتر اما درصد شکست به نسبت بیشتر می شود و طبق آزمایش ها دمای 60 درجه کمترین زمان خشک شدن و بیشترین درصد شکست را دارا می باشد. در حالت دوم با بکارگیری مدار بازیاب حرارتی، ابتدا بررسی های تغییر جریان باد نشان داد در سرعت 65/2 متر بر ثانیه نسبت به سرعت 4 متر بر ثانیه از اندک زمان بیشتری برای خشک شدن استفاده شد اما بازده بهتری در درصد شکست دارا بود و همچنین در حالت برگشت پذیری نسبت به حالت بدون برگشت کاهش میانگین 6% زمان خشک شدن و کاهش میانگین 31% مصرف انرژی صورت پذیرفته است. ادامه نتایج این آزمایش ها بیانگر بهبود زمان خشک شدن شلتوک در حالت سوم ( برگشت پذیری انرژی حرارتی به همراه استراحت دهی) در دماهای 40و 50 درجه می باشد ولی خشک شدن در دما 60 درجه صرفه جویی بیشتری در مصرف انرژی دارا بود و نسبت به حالت اول به طور میانگین حدود 70% صرفه جویی انرژی داشته است. درکل طبق آزمایش ها در حالت سوم، دمای مناسب تر دماهای 40 و بخصوص 50 درجه می باشد چون به تناسب هم از زمان کمتر و هم از شکست کمتری برخوردار بوده است. نتایج کلی این آزمایش نشان داد که خشک شدن شلتوک با استفاده از سیستم بازیاب حرارتی به همراه استراحت دهی در حین عمل خشک شدن نه تنها باعث کاهش زمان خشک شدن شلتوک و کاهش درصد شکست دانه شده بلکه بطور چشمگیری باعث صرفه جویی و کاهش انرژی مصرفی خشک کن ها شده است.

بررسی و ارزیابی شیکر کابلی ساقه بادام و تاثیر متقابل دامنه و فرکانس ارتعاشی بر روی برداشت محصول
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده کشاورزی 1392
  وحید میرزایی   علی جعفری

ایران یکی از بزرگ ترین تولید کنندگان بادام در جهان است و برداشت بادام مانند اکثر میوه ها به صورت دستی انجام می شود. با توجه به شکل شاخه ها و هم چنین سختی شاخه ها، به نظر می رسد که برداشت ارتعاشی روش مناسبی برای برداشت میوه بادام باشد. لذا کار تحقیقاتی حاضر به منظور بدست آوردن خصوصیات ارتعاشی شاخه های ساقه بادام شاهرودی و ارزیابی شیکرکابلی انجام شد. از آنجا که شاخه ها خصوصیات مختلفی را در جهت های مختلف از خود نشان می دهند، آزمایشات در 3 جهت مختلف انجام شد و خصوصیاتی نظیر مدول الاستیسیته (e)، سختی(k)، ثابت میرایی (c) و جرم (m) برای آن ها محاسبه شد. با استفاده از اطلاعات فوق فرکانس طبیعی شاخه ها در دو مدل محاسبه شد. در مدل یک درجه آزادی از میانگین سختی شاخه ها و مدول الاستیک برای محاسبه فرکانس طبیعی استفاده شد. میانگین سختی شاخه ها در این مدل 4/113 کیلونیوتن بر متر و فرکانس طبیعی برابر 88/19هرتز بدست آمد. با توجه به اینکه دو جهت از سه جهت بارگذاری در یک راستا قرار دارند، می توان شاخه ها را به صورت مدل دو درجه آزادی مدل نمود که در نتیجه دو فرکانس طبیعی بدست خواهد آمد. میانگین ضریب سختی شاخه ها در این مدل 128023،109706 و101792 نیوتن بر متر محاسبه شد و فرکانس های طبیعی اول و دوم به ترتیب 84/18و 80/28هرتز بدست آمد. هم چنین در آزمایش خمش که طبق استاندارد astm با دستگاه آزمون کشش- فشار اینسترون(instron) (مدل20 santam stm - ) برای تعیین مدول الاستسیته ی (e) ومقاومت خمشی شاخه بادام نوع b12انجام شد، میانگین مدول الاستسیته 62/5406 مگا پاسکال و میانگین مقامت خمشی31/82 مگاپاسکال بدست آمد. به منظور امکان سنجی برداشت مکانیزه بادام و تعیین دامنه، بسامد و نیروی لازم به طوری که بیش ترین درصد ریزش و کم ترین آسیب به درخت را داشته باشد یک نمونه از تکاننده آزمایشگاه ای که مجهز به میکروکنترلر بود در دانشگاه تهران طراحی و ساخته شد که توانایی انجام این کارها را داشت. آزمایشاتی بر روی درخت بادام رقم b12 در مزرعه آموزشی گروه باغبانی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران انجام و سپس بررسی های لازم بر روی نتایج صورت گرفت. آزمایش حاضر به صورت فاکتوریل در قالب یک طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار بر روی درخت بادام نوع b12 انجام گردید. با تغییر میزان دامنه و فرکانس، نیروهای وارد بر شاخه و میزان ریزش بادام اندازه گیری شد. با بررسی و تحلیل داده های به دست آمده توسط دو نرم افزار sasو mstatc مشاهده گردید که تاثیر هر سه فاکتور دامنه، بسامد و قطر شاخه به طور مستقل معنی دار است و با افزایش دامنه، افزایش فرکانس و افزایش قطر شاخه، میزان نیروی وارد بر شاخه ابتدا افزایش یافته سپس از دامنه بالای 35 میلی متر شروع به کاهش می یابد. بیش ترین درصد ریزش بادام در دامنه 35 و فرکانس 30 هرتز برابر با 96 درصد به دست آمد. ولی با توجه به لزوم محدودسازی افت محصول و خسارت وارده بر شاخه به 5 درصد و کمینه نمودن توان مصرفی شاخه تکان، اعمال ارتعاشی با دامنه 35 و فرکانس 5/21 هرتز که 5/94 درصد از محصول را برداشت می کند به عنوان مناسب ترین ترکیب دامنه و فرکانس ارتعاشی توصیه می گردد. با توجه به اطلاعات فوق و شکل شاخه ها تصمیم گرفته شد تا دستگاه تکاننده کابلی طراحی شود.

بررسی پاسخ ارتعاشی شاخه چند محصول باغی تحت تاثیر بارهای دینامیکی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی 1393
  امین یزدان منش   داود کلانتری

یکی از سخت ترین مراحل کشاورزی و باغبانی مرحله برداشت است. در باغات میوه، محدودیت زمانی برداشت، عدم یکسان بودن زمان رسیدن میوه ها، ارتفاع زیاد درختان، هزینه های کارگر و عوامل محیطی دیگر مانند گرما و سرما، برداشت محصولات باغی را برای باغدار طاقت فرسا می سازد. همچنین برداشت غیر صحیح و نامناسب خسارات زیادی را به باغ و باغدار وارد می سازد. پس از مکانیزه شدن بخش عمده ای از مراحل مختلف کشاورزی، برداشت میوه نیز با ساخت شیکر یا تکاننده به سوی مکانیزسیون گام برداشت. استفاده از تکاننده ها باعث جدا شدن میوه های رسیده از درخت شده و عمل برداشت در سطح وسیع تر و زمان کمتر انجام می شود. حساسیت درخت و محصول آن، نوع محصول و مدیریت زمان عوامل تعیین کننده به کارگیری تکاننده ها هستند. برای طراحی اولیه، ساخت و استفاده بهتر از تکاننده ها، آگاهی از برخی خصوصیات فیزیکی و ارتعاشی درخت، شاخه های اصلی و شاخه های فرعی الزامی می باشد. لذا کار تحقیقاتی حاضر در این مورد روی برخی محصولات باغی به منظور بدست آوردن خصوصیات ارتعاشی شاخه های فرعی سیب ، لیمو ترش و پرتقال انجام شد. آزمایش ها ابتدا به صورت یک درجه آزادی انجام شد، به این ترتیب که شاخه فرعی محصولات مذکور در زمان برداشت از درخت جدا شد و به صورت تیر یک سر گیردار در نظر گرفته و بار به صورت استاتیکی و دینامیکی بر آن اعمال شد. به ترتیب خصوصیات فیزیکی و ارتعاشی نظیر مدول الاستیسیته (e)، سختی(k) ، ثابت میرایی (c) و جرم (m) برای آن ها محاسبه شد. با استفاده از اطلاعات فوق فرکانس طبیعی شاخه ها در دو مدل محاسبه شد. در مدل یک درجه آزادی از میانگین سختی شاخه ها و مدول الاستیک برای محاسبه فرکانس طبیعی استفاده شد. در این قسمت مدلی برای ارتعاش شاخه های فرعی به دست آمد که به مدل تجربی مورد آزمون بسیار نزدیک بود. بر اساس مدل به ارائه شده، در هر زمان میزان جابجایی شاخه فرعی به راحتی و دقت نسبتاً خوبی در مقایسه با مدل تجربی، قابل محاسبه می باشد. میزان حرکت نسبت به زمان برای شاخه سیب x(t)=e^(-0.99t) [70.88 cos?(13.64t+4.22)] محاسبه شد. همین روند برای به دست آوردن مدلی جهت تعیین جابجایی شاخه لیمو و پرتقال تحت ارتعاش به واسطه بار دینامیکی تکرار شد و مدل ریاضی به این شکل به دست آمد. برای شاخه لیمو ترش x(t)=e^(-1.33t) [46.76 cos?(20.41t+3.63)] و برای شاخه پرتقال به صورت x(t)=e^(-1.38t) [75.5 cos?(18.84t+4.2)] به دست آمد. مقدار تقریبی ضریب میرایی)?( برای شاخه های درخت 1/0 محاسبه شده است(fridley and lorenzen, 1965) که مقدار متوسط ضریب میرایی درخت سیب برابر با 074/0 بدست آمد که به عدد محاسبه شده فریدلی و لورنزن نزدیک می باشد. این عدد برای شاخه لیمو ترش 065/0 و برای شاخه پرتقال 073/0 محاسبه شد. همچنین مقدار تقریبی فرکانس طبیعی در آزمایش دینامیک برای سیب 72/15، برای لیمو ترش 45/20 و برای پرتقال 89/18 محاسبه شد. در آزمایش استاتیک مدول الاستیسیته برای شاخه سیب 95/14، برای لیمو ترش 59/9 و برای پرتقال 78/2 کیلو پاسکال به دست آمد.

تحلیل دینامیکی جزیان در سیلوهای فلزی غلات (در حال تخلیه وپر شدن)
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری - دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی 1391
  علی حسن زاده طلوتی   سید جعفر هاشمی

باتوجه به اینکه غلات مهم ترین منبع غذایی وتأمین کننده ویتامینهای موردنیازانسان است،لذااطلاع ازنحوه ذخیره سازی ودانش جریان پذیری موادذخیره شده درسیلوهابه هنگام تخلیه ازاهمیت ویژه ای برخورداراست. هدف ازاین تحقیق،بررسی ومقایسه تئوری ونرم افزاری (ansys) وعملی تنش های وارده برجداره سیلوهای فلزی غلات به هنگام تخلیه مواد( گندم) ازآن می باشد. برای اینکاریک سیلوی مدل ازالگوی سیلوی??تنی،نوع????شرکتwesteelباابعاد????آن ازآهن گالوانیزه ساخته شد. سپس بانصب استرین گیج به فاصله??سانتیمتری ازقسمت مخروطی سیلو،مقادیرکرنش های طولی ومحیطی جداره سیلو به هنگام تخلیه گندم ثبت شد. درادامه باطراحی ومدلسازی سیلوی ساخته شده درنرم افزارansysواعمال نیروهای وارده برجداره سیلوازطریق برنامه نویسیmatlabبه صورتpareaوfkpointباالمانshell93وفراخوانی خروجی برنامه نویسی درنرم افزارansysمقادیرکرنش های طولی ومحیطی جداره سیلوبه صورت نموداری رسم شد.مقایسه مقادیرعملی وعددی(نرم افزاری)شباهت دوحالت رانشان داد. بامشاهده نتایج بدست آمده مشخص شدکه باشروع تخلیه کرنش طولی ابتداافزایش وسپس کاهش یافت. کرنش محیطی نیزابتدا کاهش وسپس افزایش یافت. اینحالت نشان دادکه بیشترین تنش درجداره سیلوهابه هنگام تخلیه موادازآن رخ می دهد که تمایل به چروکیدگی جداره آن دارد که بدلیل گذار مواد درتماس باجداره سیلوازحالت استاتیکی به حالت دینامیکی ایجادمی شود.