در این پایان نامه ابتدا قسمتهای مختلف موشک سوخت جامد شامل بدنه، سوخت ، آتشزنه، نازل و انواع راکتهای دارای تراست دوگانه معرفی و پس از بیان معایب و مزایای هرکدام، روشی برای طراحی راکت دارای تراست دوگانه با موتورهای هم محور ارائه شده است . لازم به ذکر است که روش ارائه شده مختص گرینهای ته سوز(موتور پرواز) و درون - بیرون سوز(موتور پرتاب ) می باشد.