در عصر حاضر روی آوردن به انرژی های تجدیدپذیر به علت افزایش قیمت سوخت های فسیلی و کاهش هزینه منابع انرژی تجدیدپذیر یک ضرورت اجتناب ناپذیر است. در این میان تولید انرژی از طریق فتوولتاییک دارای بیشترین رشد در میان منابع انرژی است. تا کنون ساختارهای گوناگونی برای اتصال سامانه ی فتوولتاییک به شبکه ارایه شده است که بیشتر و پیشتر از هر چیز دیگری به سطح توان سامانه بستگی دارد. به دلیل ویژگی های منحصر به فردشان، در این پایان نامه به بررسی کنترل های اصلی اینورترهای کم توان مشهور به ماژول-مجتمع پرداخته ایم. با بحث بر روی بخش های مختلف این نوع از اینورترها وظایف کنترلی هر کدام از بخش ها مورد تاکید قرار گرفت. با توضیح الگوریتم mppt و چند روش پرکاربرد آن، روشی برای بهبود عملکرد آن ارایه شد. شبیه سازی های طراحی شده، بهبود حاصله را چه در شرایط مانا و چه در حالت گذرا اثبات می نمایند. همچنین پیاده سازی دو الگوریتم mppt و آزمون صحت عملکرد آنها گزارش شد. در بخش مبدل dc/ac با معرفی مختصر مبدل h6 به کار برده شده، و مدهای مختلف کلیدزنی آن، ساختار کنترلی مبدل تشریح شد. با اشاره به ضرورت استفاده از کنترل حلقه ی قفل فاز، این کنترلر با موفقیت شبیه سازی و در نهایت پیاده سازی شد. همچنین حلقه ی کنترل جریانی مبدل dc/ac بررسی و در فضای آنالوگ و دیجیتال شبیه سازی شد اما به دلیل نبود پیش نیازهای حفاظتی و کنترلی آزمون نهایی این کنترل به صورت متصل به شبکه انجام نشد.

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفاده می کنند. دراین فیلترها فرض بر گوسی بودن نویز می باشد که در سیستم هایی با خاصیت غیرخطی بالا فرضی غیر واقعی می باشد. فیلتر ذره ای یک فیلتر غیر خطی غیرگوسی می باشد که محدودیت¬های دو فیلتر ذکر شده را ندارد. اصلی ترین مشکل فیلتر ذره ای حجم محاسباتی این فیلتر می باشد. انتخاب تعداد ذرات در فیلتر ذره ای بسیار مهم می باشد زیرا تعداد ذرات دقت فیلتر و حجم محاسبات را به شدت تحت تاثیر قرار می¬دهد. در این پایان نامه یک روش تطبیقی فازی برای تعیین تعداد ذرات براساس دقت فیلتر ذره ای و محدودیت¬های محاسباتی ارائه شده است. همچنین رابطه بین حجم محاسباتی و تعداد ذرات بررسی شده است. در آخر مقایسه ای بین عملکرد فیلتر ذره ای فازی تطبیقی و فیلتر توسعه یافته انجام شده است.

چکیده ندارد.